低空经济行业发展和关键技术

低空经济发展及关键技术概况洲西北工业大学2025年06月30日01

低空经济政策、发展现状02低空经济主要飞行器概述03低空装备关键核心技术04低空经济产业发展模式05研究基础西业工薰大学NGATIWTISTaN

POLYTICINICAL

UNEVTSTY目录公诚勇毅2低空经济重要政策密集发布20062

月《国家中长期科技发展规划

纲要(2006-2020)》提出了支持绿色航空技术和新能源技术的发展，为后续的电动航空技术奠定基础20221

月《智慧民航建设路线图》2025年，开展有人无人融合运行试点：基本建立基于运行风险的无人驾驶航空管理体系，形成无人驾驶航空管理规章标准20155

月《中国制造2025》电动航空器作为未来技术创新的一部

分202310月《绿色航空制造业发展纲要(2023-2035)年》提出到2025年，

eVTOL实现试点运行，2035

实现商业化的发展目标20163

月《十三五规划纲要》电动航空技术成为未来航空产业的重

点发展方向之一12月中央经济工作会议低空经济被确立为战略性新兴产业2021写入国家规划1

月《民用航空发展“十四五”

规划》支持电动航空器技术的研究和应用，

推动低碳航空产业发展12月《国家空域基础分类方法》中国将空域分为A、B、C、D、E、F、G七个级别，进一步完善空管法律规范体系3

月《十四五规划纲要》明确提出要推动新能源和绿色交通工

具的发展2024低空经济元年1

月《无人驾驶航空器飞行管理暂行

条例》标志无人机行业进入有法可依；2024年1月1日开始正式实施《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》,规范化管理；10月《碳中和战略》中国政府宣布力争在2060年实现碳中和。电动航空作为绿色低碳技术的重要一环，必将在未来的政策支持中占据一席之地。3

月《政府工作报告》低空经济被首次写入政府工作报告，并被重点提及10月《2030年前碳达峰行动方》电动航空器作为未来低碳交通工具的

核心技术之一3

月《通用航空装备创新应用实施方

案(2024-2030年)》推进新兴消费一通用航空装备，打造具有生态主导力的通用航空产业链龙头企业。2027实现商业应用12月《国家综合立体交通规划纲

要》首次将发展低空经济写入国家规划7

月党的二十届三中全会提出“发展通用航空和低空经济”01低空经济政策、发展现状(1)政策密集发布到低空经济元年西壮工薰大学NCATIWISTaNPOLYTCINICALUIEVTaSTY公诚勇毅32024低空经济发展元年政策驱动，创新赋能，前景广阔2024《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》《政府工作报告》

一

→

快速落地发展《通用航空装备创新应用实施方案(2024-2030年)》党的二十届三中全会等近年来，低空经济政策聚焦

空域开放、法规完善、财政

支持和区域试点，加强精细

化管理与安全监管，为行业

发展提供保障，同时推动创

新与规范并举。前期铺垫《十四五规划纲要》《2030年前碳达峰行动方》《国家综合立体交通规划纲要》等确立为战略性新兴产业截至2024年6月《智慧民航建设路线图》中央经济工作会议《国家空域基础分类方法》等已有

2某省市100某省市发布

200余份政策01低空经济政策、发展现状2025年政府工作报告：推动商业航天、

低空经济安全健康发展《中国制造2025》

《十三五规划(1)政策密集发布到低空经济元年西业工薰大学NCRTIWISTIaN

POLYTICINCAL

UNEVTBSTY进入国家规划2022-2023纲要》等公诚勇毅202101低空经济政策、发展现状西北工薰大学NDATIwsTaNNLYTCAttNEVTETY西北工业大学：围绕“低空经济”领域，超常布局国家急需紧缺专业，增设“低空技术与工程”本科专业。急国所急、应国所需!西工大战

略布局低空技术与工程本科专

业!西北工业大学2024年12月29日18:53陕西64人☆星标西业工黄大学NOKTwnasroEYICALENVIRsnY党的二十届三中全会通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》明确提出“发展通用航空和低空经济”。近

日，央视新闻、新华社分别报道了国家发展改

革委新设立了低空经济发展司(简称“低空司”),负责拟订并组织实施低空经济发展战略、中长期发展规划，提出有关政策建议，协调有关重大问题。学校第十四次党代会报告指出，要“建立科技

发展、国家战略需求牵引的学科设置调整机西北工业大学卷4931908

137

4介专业新势力

·专业集群带你看东方旺空

培养低空经济人才新设专业高校各有特色6月

2

4日

2

0:

4

2

,

在

卡

塔

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和

美国

共同

斡

旋下，以

色

列

与

伊朗

达

成

停

火。

新央视报道：西工大等6校全国率先开设“低空技术与工程”本科专业西工大研制的“

鸿

鹄”eVTOL诚勇毅天下工大世界三航塞斯纳172型号飞机

H225

直升机快速发展传统通用航空以燃油为动力，以有人驾驶为主要方式；场景应用集中于飞行培训和工农林生产作业；通用航空新兴通用航空新技术融合：1、新能源与新动力推进2、无人驾驶技术3、先进制造技术4、新一代信息技术小型无人机中大型无人机eVTOL(2)从传统通航到低空经济低空经济航空器特点：小型化

低成本多样化低空基础设施元器件可靠性飞行保障措施产业需求导向安全性监管适航审定\空域01低空经济政策、发展现状·载人飞行器(直升机

leVTOL)·

行业级无人机：快递物流·

行业级无人机：即时物流

配某省市管理等·

消费级无人机为主1000-4000米9300-1000米120-300米120米以下西业工薰大学NGATIWTISTaNPOLYTICINICALUNEVTSTY公诚勇毅6飞行器类型(3)低空经济发展态势某省市场规模：全球低空经济规模：2020年全球低空某省市场规模为约20

亿美元。其中以空中出行和无人某省市场是主要领域。·

某省市场：全球某省市场(包括消费无人机、工业无人机、军事无人

机)在2023年达到236亿美元。·

空中出行：2023年某省市场规模约为1.4亿美元。·2023年，全球低空经济领域的投资总额超过了30亿美元。·增长预测：全球低空经济规模：根据Roland

Berger的报告在2030年预计

将达到1万亿美元。·

某省市场：根

据MarketsandMarkets的研究在2028年的477亿美元。·

空中出行

(UrbanAirMobility,UAM):

根据某著名企业pany的分析到2035年，某省市空某省市场预计将达到500亿美元。·低空经济在未来10年内将成为全球最具潜力的经济增长点之一。根据某著名企业

的预测，到2030年，全球低空某省市场规模将突破1万亿美元。·

全球低某省市场预计将占到全球经济总量的3%左右。01低空经济政策、发展现状2024低空经济发展大会公诚勇毅西业工薰大学NDATImsTaN

roLYTIMNECAL

tNFVTaSTY亿航

EH216-S

载人自动驾驶飞行器(4)低空经济飞行器应用场景(无人机)·

大疆Mavic

Air

2

(消费级无人机)·

飞行性能：·

最大飞行时间：约40分钟·

最大飞行速度：72km/h·

最大飞行高度：7000米·

最大控制距离：9公里

适用场景：·

专业航拍和摄影：适合需要高画质和高精度图像

的创制作、视频博主、广告拍摄等。·

农业、建筑和勘测：高精度传感器和热成像设备能帮助农业监测、建筑检查和环境监测等行业应用。·Skydio2(商用无人机)·

飞行性能：·

最大飞行时间：

约23分钟(配合不同的负载)·

最大飞行速度：56km/h·

最大飞行高度：5000米·

最大控制距离：3

.5公里(取决于飞行环境)

适用场景：·

基础设施检查：

高危和复杂环境中的结构检查。·

建筑和工程监测：可用于工地的进度监控和安全检查。·

搜索与救援：

在灾后搜救中，

Skydio2的智能避障能

力帮助其穿越障碍重重的区域，进行有效的搜索。01低空经济政策、发展现状西业工薰大学NGATIWTISTaN

POLYTICINICAL

UNEVTSTY大疆御3

(DJIMavic3)无人机1大疆御Mavic

Air

2无人机Skydio

X2系列无人机大疆Avata无人机诚勇毅8(5)低空经济飞行器应用场景(eVTOL)

亿航EH

216无人驾驶电动垂直起降飞行器(eVTOL),具有自动飞

行能力，能够自主执行飞行任务。飞行员与乘客：载客数量：最多2名乘客座舱：双座舱设计，适用于乘客或小型货物运输。动力系统：电动推进系统：采用16个电动旋翼(每个旋翼提供垂直升力和稳定性)。电池：锂电池组，支持快速充电和高能效。飞行性能：最大飞行速度：约130km/h(约80mph)最大飞行高度：约3,000米(9,843英尺)最大飞行时间：约25分钟最大航程：约35公里(约22英里)应用场景：空中出租车、旅游观光、物流和紧急救援等。亿航智能EH216载人自动驾驶飞行器产品图亿航智能EH216载人自动驾驶飞行器飞行图01低空经济政策、发展现状西业工薰大学NDATImsTaNroLYTIMNECALtNFVTRSTY诚

男

教(6)电动飞机发展态势电动飞机是航空业实现绿色发展的必然选择公诚勇毅新能源飞行器发展白皮书(2024),2024,中国航空工业发展研究中心

10当前面对的问题电动飞机65%电推进飞机可实现降噪60%电推进飞机可实现节能95%电推进飞机可实现减排15

年世界航运旅客翻倍4.6%未来20年航运每年增速2.5-4%民航碳排放量约比01低空经济政策、发展现状中国航空工业坚持发展绿色航空技术战略西业工薰大学NCRTIWISTIaN

POLYTICINCALUNEVTBSTY绿色发展(7)电动飞机应用场景△受限于目前的电力存储技术，目前阶段优先考虑低空经济航空培训和体验：锐

翔RX1E-A电动固定翼飞机，用于初级飞行员培训，也能开展飞行体验、低空观光等活动，让普通人感受飞行乐趣。城市交通与通勤：电动垂直起降(eVTOL)飞机某省市低空实现点对点运输、缓解地面拥堵，衔接民航航某省市交通、承担按需出行及短途通勤等任务。物流配送：适合短距离货物运输，如电动货运飞机能某省市“最后一公里”配送，电动无人直升机可承担山地、高原、海岛等场景的物流运输，像运输渔获、某著名企业物资等。应用场景

公共服务与应急：可用于紧急医疗、消防救援、应急管理(如转运病人、投送救灾物资)某省市管理、警务安防等政府服务场景。旅游观光：轻型运动电动飞机可开展旅游观光、竞技比赛，让游客从空中俯瞰风景；eVTOL

飞行器也能用于空中游览，为游客提供独特视角。支线与长途运输(未来方向)

:随着技术发展，干支线运输电动飞机有望执飞支线及长途

航线运输任务，不过目前受电力存储技术限制，该场景普及尚需时日。01低空经济政策、发展现状西业工薰大学NGATIWTISTaN

POLYTICINICAL

UNEVTSTY公诚勇毅1103低空装备关键核心技术04低空经济产业发展模式05研究基础西业工薰大学NGATIWTISTaNPOLYTICINICAL

UNEVTSTY02低空经济主要飞行器概述01低空经济政策、发展现状公诚勇毅12微型无人驾驶航空器空机重量小于0.25千克，最大飞行真高不超过50米，最大平飞速度不超过40千米/

小时，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求。轻型无人驾驶航空器空机重量不超过4千克且最大起飞重量不超过7千克，最大平飞速度不超过100千米/

小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力。小型无人驾驶航空器空机重量不超过15千克且最大起飞重量不超过25千克，符合空域管理要求的空域

保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。中型无人驾驶航空器最大起飞重量不超过150千克的无人驾驶航空器。大型无人驾驶航空器最大起飞重量超过150千克的无人驾驶航空器。未来交通、快捷交通工具某省市立体交通主要航空器；与直升飞机相比更轻量，与无人机相比尺寸更大，

突出优势是垂直起降，无需机场、更加智能化、低成本、、通勤时间快。小型固定翼飞机、直升机等以燃油为动力，主要方式为有人驾驶；场景应用于飞行培训和工农林生产作业。参考《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》2024.1.1起施行，国务院、中央军委令

公

勇毅02低空经济主要飞行器概述(3)eVTOL(电动垂直起降飞行器)(2)传统通用航空器(1)无人驾驶航空器西业工薰大学NGATIWTISTaN

POLYTICINICAL

UNEVTSTYeVTOL

技术发展概况当前，世界主要航空国家都在积极迈进eVTOL

新赛道，以抢占某省市低空智能

交通的制高点。而在我国，亿航、峰飞等企业研发eVTOL飞行器达到世界先进水平。2024年业内人士在国际电动航空示，中央空管委即将在某省市开展eVTOL试点。其中最具发展潜力的某省市6个某省市

分别为：合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆6个某省市，600米以下空域地方管理亿航184型号载人自动驾驶飞行器亿航峰

飞沃飞长空(吉利旗下)AE200

电动垂直起降飞行器沃飞长空02低空经济主要飞行器概述西业工薰大学NGATIWTISTaN

POLYTICINICAL

UNEVTSTY峰飞

M1

电动垂直起降飞行器公诚勇毅14设计中，构型设计是总体设计的关键，它决定了飞行器的布局、动力

系统配置及各部件的相互关系，影

响飞行性能和安全性。优化电机动力系统、叶片气动设计；

保证飞行的同时优化起降和巡航过程

中噪音产生问题，某省市环境的噪

声法规和公众接受度。通过高效的电动驱动系统和高比能

量电池设计，提供足够的推力和续

航，同时确保系统的可靠性、低噪

声以及与其他组件的协调性。气动布局(构型)电驱及叶片总体设计电池管理系统(1)eVTOL

总体设计概要eVTOL研发及产业化涵盖的主要技术领域如下，其独特需求将成为技术攻关核心涉及精确的传感器融合、实时数据处理与路径规划，以实现自主起降、

避障和导航，在某省市空域中保

障飞行器的稳定性与安全性。自主导航公诚勇毅02低空经济主要飞行器概述多样

性噪声

控制高可

靠性西业工薰大学NGATIWTISTaNPOLYTICINICAL

UNEVTSTY飞行控制系统15(2)eVTOL

构型设计eVTOL

构型设计在eVTOL

研制端，目前多旋翼、复合翼、倾转旋翼、旋转涵道等整机构型技术层出不穷02低空经济主要飞行器概述Transwing无人机

LiliumJet电动垂直起降飞行器西业工薰大学NATITsTaN

nLYTiCTCAL

tNeVTRTY旋转涵道风扇CityHawk

(隐藏动力)旋转构型无翼设计多旋翼型复合翼型亿航智能EH216-S峰飞V1500M湍流摄入桨-涡干扰(BVI)桨叶厚度&载荷(稳态)再循环桨叶-机身干扰

(BAl)

桨叶-尾迹干扰(BWI)机身-尾迹干扰(FWI)电机电动垂直起降飞行器噪声源示意图[1]噪声大小直接影响到eVTOL的环境适应性与公众接受度■电动垂直起降飞行器旋翼几乎都有变转速能

力，且转速较高、桨尖速度更低、不同旋翼

功能相对独立，因此其时频域噪声特性与传

统燃油直升机具有很大不同。■电动垂直起降飞行器多旋翼、推进-气动一

体化设计的特点使得其存在更严重的桨-涡

干扰、桨叶-机身干扰、机身-尾迹干扰等多

种干扰噪声。----本节内容将在下文核心内容篇详细展开[1]RizziSA,HuffDL,BoydDD,etal.Urbanairmobilitynoise:Currentpractice,gaps,andrmendations[R].2020.公诚17勇毅02低空经济主要飞行器概述(3)eVTOL

噪声控制西业工薰大学NCRTIWISTIaN

POLYTICINCAL

UNEVTBSTYJobyAviation特点：采用六个倾转旋翼设计，优化垂直起降与巡

航模式，旋翼转速可调，

低速模式降尖端噪声。降噪成果：飞行噪声控在65

分贝以下，某省市道路汽车噪声，地面几乎听不到

。EHang

(

亿

航

)特点：主打无人驾驶的eVTOL

设计，采用8-16个分布式电动旋翼，同时优化旋翼布局和气动

设计，减少湍流干扰。降噪成果：通过实时调控旋翼速度和相对位置，减少噪声叠加效应。Volocopter特点：采用分布式多旋翼设计，18个小型旋翼，大幅降低单一旋翼气动噪声。降噪成果：优化旋翼位置、间距及飞行轨迹，减少湍流、叶片互扰与地面噪声。Lilium

Jet特点：36个电动喷气

推进风扇嵌入机翼，借

封闭式设计规避传统旋翼高噪、降噪声传播。降噪成果：起降阶段维持低噪，优化机体减湍

流噪声

。02低空经济主要飞行器概述(3)eVTOL噪声某省市场降噪实例西业工薰大学NATITsTaN

nLYTiCTCAL

tNeVTRTYVolocopter2XJobyAirTaxi7座eVTOLEH216-S毅西业工薰大学NGATIWTISTaN

POLYTICINICAL

UNEVTSTY01低空经济政策、发展现状02低空经济主要飞行器概述03低空装备关键核心技术04

低空经济产业发展模式05研究基础公诚勇毅2

02025年5月20日国家发展改革委召开新闻发布会提出：低空飞行的风险隐患不容忽视，安全是低空经济发展的首要前提；按照工作部署，国家发展改革委将会同有关部门：△

按照先载货后载人，先隔离后融合，先远郊后城区的原则；在严控风险，确

保安全的前提下，分类有序拓展低空经济的应用场景；△

稳妥推进低空旅游、航空运动、消费级无人机等低空消费的发展；△工作中遵循异地制宜，循序渐进的原则，加强安全治理压实属地政府和行业

管理部门的监管责任和企业的主体责任，规范有效组织开展试点，严厉打击驾驶员无证、低空航空器没有取得适航证、飞行活动未报批等黑飞行动。引

导推动产业的合理布局、场景的有序拓展。人群密集区

机场净空区

军事管制区田围高楼分布区

高压电线塔

手机信号站铁路沿线

公路沿线

港口码头无人机飞行禁区[1]无人机失事坠毁工作指导精神[1]某著名企业.飞行常识[EB/OL].(2023-08-17)[2025-06-26].

2103低空装备关键核心技术西业工薰大学NATITsTaN

nLYTiCTCAL

tNeVTRTY(1)安全性公诚勇毅CCAR

体系。针对无人机特点，民航局创新提出基于运行风险的适航审

定模式，通过分类管理、场景化标准实现安全管控。近年已发布多项专

项审定文件，正完善管理程序与培训体系，构建中国特色无人机适航路

径

。·

低空气象保障：

低空航路规划需开展气象风险区划，重点评估雷暴、风切变(特某省市建筑群导致的风场剧变)、龙卷等高风险区域并分类。

飞行安全保障要求提供分钟级、百米级精度的灾害性天气(含突发风切i

变、低能见度等)实时预报预警，某省市空中交通、应急救援等多元

场景提供定制化气象服务。[1]，，钟雪，等.低空飞行安全气象保障系统探究[J].

中国交通信息化，2024,(S2):176-179.DOl:10.13439/jki.itsc.2024.S2.046.(1)安全性无人机飞行安全：·

飞行控制系统故障：

GPS

干扰、传感器故障或系统软件问题·

避障技术不足：

提升复杂环境(某省市等)中避障灵敏性和稳定性·

电池失效与续航问题：电池故障、电池续航可靠性适航安全保障：·

适航标准：

适航标准是保障航空器安全的最低强制法规，我国将其纳入民用无人驾驶航空器系统适航审定

分级分类和系统安全性分析指南R云气禁卫程探空站区域自动站激光测风雷达地面气象站气象局探到中心低空飞行安全气象保障系统[1公诚勇毅22开始是

可人

4

难

担树元

响

的(对无人机安全飞竹响)区。地所照产03低空装备关键核心技术西业工薰大学NDATImsTaNroLYTIMNECALtNFVTaSTY私宽姆人?天气达风扇线雷达(无人机额作(免人氧e目前不足：·

硬件基础设施供给不足：

通用机场数量少(2023年底在册449个，仅为美

国公共通航机场11%)、地区分布不均，低空空域使用不足30%且未成网

连片，重点区域覆盖率低，难满足多元需求。·

软件基础设施建设亟待加强某省市空管、空域管理等系统分散于多领域，

整合难度大；缺乏有效网络信息基建支撑低空感知探测与通信，现有设施

存在效果差、速度慢、规模小、管理低效问题，影响高质量发展。先进技术：·

基站通感一体化技术：可实现关键区域低空无缝感知覆盖，满足无人机监

管需求，还能在提供业务数据通信时，为无人机提供飞行指挥与控制。·

5G

演进网络(5G-A)

:

借助同步边缘计算和人工智能技术，提升低空无人

机多基站协同感知与业务管理能力，支撑低空经济规模发展。(2)低空产业新基建当前我国低空经济发展受基础设施建设进展缓慢等制约，硬件供给不足、软件整合滞后。唯有突破基建瓶颈，完善低空飞行管控等技术支撑，才能激活低空经济发展动能，推动产业规模进阶。基于5G-A的无人机通信感知技术示意图感

知通

信无人机辅助传感和防碰撞(.[1]罗宏亮高飞飞基站对低空无人机通感算一体化应用组网研究[J].某著名企业通信，2024,48(09):57-63+70.

2303低空装备关键核心技术西业工薰大学NATITsTaNnLYTiCTCALtNeVTRTYPUAS

平台业务应用台监管服务平台UTM公诚勇毅感知

通信(3)飞行控制系统飞行控制系统

(Flight

Control

System,FCS)

是低空经济中非常核心的技术之一，尤其在低空飞行器(如无人机、电

动垂直起降飞行器eVTOL、

空中出租车等)中扮演着至关重要的角色。其主要作用是确保飞行器能够稳定、安全、

高效地在低空环境中飞行，包括无人驾驶技术、自主飞行路径规划和动态飞行控制等。飞行数据监控与实时处理以

高效的数据采集与处理系统，实时监控飞行器的各项状态，以便进行快速调整和应急处理。*W*m14asasnc

下

一位-

:a飞控系统组成[1]，，余丽，等.基于脑电刺激的蜜蜂飞行控制系统设计[J].机械工程学报，2021,57(15):45-52.03低空装备关键核心技术*飞行控制系统传感器组成(1西业工薰大学NATITsTaNnLYTiCTCAL

tNeVTRTY瓶nnc:(4)轻量化材料技术航空航天领域对重量及材料特性要求严苛，碳纤维需求某省市场占比高。低空经济常用复合材料成型方式：热压罐成型：·

优点：工艺稳定，可制大尺寸、复杂形状零件，模具相对简单，能满足无人机复合材料构件、主承重件等对强度与精度的高要求。·

缺点：设备投资大、能耗高，成本高昂；需严格控温、压等参数，操作要求高，生产效率低。模压成型：·

优点：生产效率高、成本可控，模具通用性强、材料利用率高，适合批量制造中小型构件；满足无人机外壳、电池舱等非承重/次承重部件需求。·

缺点：力学性能低于热压罐成型，难满足核心承重件要求；受模具与设备尺寸限制，不适合超大型构件(如整机翼);对高

脂兼容性弱，纤维各向异性影响性能均匀性。[1]林刚.2022全球碳纤维复某省市场报告[EB/OL].(2023-03-23)[2025-06-27].[2]MitsubishiChemicalGroup.Molding

Methods(Processing

Methods)forCarbon

Fiber&Carbon

FiberReinforced

Plastics[EB/OL].[2025-06-27].其他361.0%4.%航空航天军I漏配模成型2766.3%B力容器8.9%

风电叶片

体自体国72914.%165%压维气

热压罐体零

件真

空

袋

模

板抽

真

空隔离材料密封股带

热块03低空装备关键核心技术热压罐成型装

料

加热加压

脱模模压成型2]

公诚勇毅全球碳纤维需求-应用[1]高空筹放

透气猛正模无孔属夹般腔材料隔离材料建筑

碰银复材篮船单1.1%若材0.8%1.5%空地通信传输图二地面站中继式ATM

适航符合性仿真验证(5)空域管理与管制技术●

智能飞行系统中的地面站中继式ATM

空地交互风险和符合性要求研究面向低空飞行器空中交通管理空地交互关键技术，构建低空飞行适航要求体系，保障立体交通安全。03低空装备关键核心技术空管:西业工薰大学NATITsTaN

nLYTiCTCAL

tNeVTRTYCPDLC

、

CPDLC、VHF

、C2

VHF

、C2传输指令返回结果无人机测试地面控

制站毅26(5)空中智能服务与数据分析技术在低空经济中，空中智能服务与数据分析技术是提升飞行器效率、确保飞

行安全、优化运营管理和增强用户体验的关键因素。自动驾驶与自主飞行系统：自动驾驶与自主飞行系统通过AI、机器学习

和传感器融合技术，实现飞行器的无人操作，能够自动完成飞行、避障、

航路规划、着陆等任务，减少对人工操作的依赖。空中交通管理

(ATM)与空域协同：空中交通管理

(ATM)

通过实时监

控和数据交换，确保飞行器的飞行路径、速度和高度不会发生冲突。随

着低空经济的发展，传统的空管模式已经不能满足日益增长的低空飞行

需求，因此需要发展更加智能的空中交通管理系统。空中智能服务平台：空中智能服务平台是基于大数据、云计算和物联网

技术搭建的一站式飞行管理系统，提供飞行监控、路径规划、飞行安全

管理、维修保养、飞行数据分析等综合服务。03低空装备关键核心技术西业工薰大学NDATImsTaNroLYTIMNECALtNFVTRSTY空中智能服务与数据分析公诚勇毅27(6)环保与新能源在“双碳”目标引领下，低空经济发展需深度融合环保与新能源理念。环保要求推动低空装备向低碳、零碳演

进，新能源技术则为其提供可持续动力支撑，二者协同助力低空经济实现绿色转型，构建环境友好型产业生态。·

电能、氢能将成飞行器主力能源，其中电能是低空经济低碳运行的核心支撑。·

高性能航电电池、电推进系统等核心技术突破，可提升装备能效与续航，加速低空装备向低碳、零碳演进，为产

业可持续发展注入动力。我国航空运输业减少碳排放路线图1技术这营放中芩婚长新能源2023年己族复至绿色

生

产1

s5.探索超大翌新能源2060年碳中和

飞机可能的技术方案

峰值跨低50%2050

2060■改进现有飞机，提高燃料生产工艺，优化运营■

使用新能源技术(电、氯、SAF等)

能原绿色生产2024新能源飞行器发展白皮书矢量推进型eVTOL

复

合

翼eVTOL备注：受限于篇幅，以上仅列出部分eVTOL的关健技术影响eVTOL产业发展的关键技术预测技术成熟度3

年

以

上2-

3年以上0-

1年以上影响力中等影响力大影响力极大勇毅氢能源eVTOL高性能航空电池技术

全自动驾驶等飞行控制技术●

低

空

通

讯

导

航

监

测

系

统

●低空航行信息服务系统空1.航

A.

展,

碳飞用机放和商3

，动

A

前机飞量

.

统和

A

大范图2015202020302040S203低空装备关键核心技术术

点

空域数字化台多

旋

翼eVTOL

(短距离运输)西业工薰大学NATITsTaNnLYTiCTCALtNeVTRTY一

无措施轨迹一

常规措施轨迹“双碳”轨迹职责划分：▲

航空制造业▲

能源行业

▲.民航业无指惠

%8%12%轻量高效的

电推进系统●态势感知和空中避障系统关

键

技相对2

0

1

9

年二氧化醒排放指

数2019年疫情的啤2030年碳达雄疫情前的90%28(7)电池和能源管理技术电池和能源管理技术是低空经济中电动航空器的核心，其性能影

响续航、效率、安全与成本，技术进步是低空经济发展的关键。eVTOL

电池的关键要求如下：比功率：eVTOL

各飞行阶段功率需求远超EV,

悬停时比功率达500-

900W/kg,

放电C率2.5-4.5C。比能量：航程依赖比能量，受SOC

限制且需预留应急能量，现有EV电池通过材料与pack

设计优化，比能量可超250Wh/kg。快速充电与循环寿命：5-10分钟快充是商业化关键，高频使用要求长

寿命，目前实验215Wh/kg

电池2000次快充循环后容量能保持92.3%。

安全性：需失控、保障紧急着陆，电池热生成率是EV

的9-100

倍，高效热管理系统不可或缺。eVTOL

电池需进一步提升比能量(如采用锂金属、锂硫等技术)和快

充性能

，

同时平衡循环寿命与安全性

。[1]YangXG,LiuT,GeS,etal.Challengesandkey

requirementsof

batteriesfor

electric

vertical

takeoffandlandingaircraft[J].Joule,2021,5(7):1644-1659.C

1000升力+巡航矢量推力复合式

传统直升机20100

200

300

400500600巡航时的比功率

(Wkg)快速电上源(命相)16o120o40L20406080100120140160180行程距离(km)起飞

着陆3爬升

巡航1下降80kmeVTOL

行程400

800

1200

1600

时间

(s)20200150100-ke=240Nm²,LD-9……8B:o=760Nm²,LD=12

—

C.o=320Nm²,LD=1650

100

150200250300消

耗

的

比

能

量

(Whkg)巡

航改

航1000英尺起

飞悬停A:飞行阶段流程B:

功率与能量关系及时序C:

电池比功率分布D:

航程与电池比能量关系E:

电池能量分解图L1]

公诚勇03低空装备关键核心技术西业工薰大学NDATImsTaNroLYTIMNECALtNFVTRSTY

能量分Whkg)

悬停

时

的

比功

率

(Wikg)00600400乘客换乘及电池充电可83509100a着陆悬

停快速电上原(海地末期)功

率能

量比

(W

w

n)"E

200F中断着陆慢转旋翼行程拒离=320Nm²,LD=6下

降Be不(un)D

y002…oL

0500(8)电动力驱动电驱动系统

(EDS)

以电能为源，借电机将电能转机械能，实现设备驱动，核心由电机、电控、传动机构构成，关联热管理、NVH

、EMC

等性能优化。性能优化挑战：·

NVH

控制：电机电磁、齿轮传动声，需靠分段斜极、齿槽转矩分析等优化。·

热管理设计：高功率运行产热，需1D/3D

仿真优化油/水冷回路，控电机。·EMC

兼容性：IGBT

噪声、回路干扰或影响稳定，需仿真及PCB

优化抑制。ODS

计算噪声计算毅轴齿传动设计

热管理系统设计电驱动产品开发流程集成式驱动系统混动总成电驱系统性能优化03低空装备关键核心技术3D/2D设计冻结电流：低次/高次谐波

单电机NVH分析CAE

分析西业工薰大学NATITsTaN

nLYTiCTCAL

tNeVTRTY电机定转子

设计模态计算系统性能

分析制造误差：尺寸误差/形位误差/材料误差性能测试样机装配拓扑设计30租(9)发动机涡扇发动机·

优点：高亚音速巡航推进效率高，噪音低，燃油经济性好，适配民航长航时需求。·

缺点：超音速飞行损失，结构复杂，研发制造维护成本高。

涡桨发动机·

优点：低速飞行推进效率高，起降性能好，结构简单、成本低，适配支线/通用航空。·

缺点：高速飞行、噪音大，功重比低，影响高速飞行器应用与飞机性能。1.0T0.80.60.4一高涡房一

低涵道比涡扇一

涡喷一

涡桨200400

6008001000120014001600

空气速度[km/h]03低空装备关键核心技术涡

扇

发

动

机

[

11[1]NASA

Beginner's

Guide

to

Aeronautics西业工薰大学NGATIWTISTaNPOLYTICINICAL

UNEVTSTY各

种

燃

气

涡

轮

发

动

机

的

推

进

效

率

比

较涡桨发动机[11020.00毅31时和(10)低空装备噪声传统燃气涡扇发动机噪声源为风扇噪声、喷流噪声、涡轮燃烧室噪声；电动涡扇发动机因电驱动，主噪声是风扇噪声与电驱动噪声。单音噪声

：·

成因：转子叶片扫过静子时，尾流规律性撞击静子叶片；转子/静子叶片数匹配不当引发共振；超音速叶尖下，激波系统扫过静子，

形成高频纯音。·

降噪：按

Tyler-Sofrin

规则优化叶片数，让单音频率“卡在管道里传不出去”;设计后掠/倾斜静子叶，打乱尾流撞击节奏，破坏共振；转子尾缘吹气或用有源噪声控制技术。宽带噪声

：·

成因：进气/叶尖的乱流随机冲击叶片；转子尾流的乱流无规律撞静

子；叶片表面气流“分离、甩涡”(边界层脱落),宽频振动发声。·降噪：叶片尾缘做“锯齿/多孔”,把大涡变成小涡，削弱噪声；铺

吸声材料，如声衬；排气口加“锯齿/小涡流发生器”,搅乱喷流掺混

，

让噪音散掉

。[1]ElnadyT.ModellingandcharacterizationofPerforatesin

Lined

Ducts

and

Mufflers[D].Farkost

ochflyg,2004.[2]Wikibookscontributors.Acoustics/NoisefromCooling

Fans[EB/OL].(2025-05-14)[2025-06-26].压缩机噪声

涡轮和燃烧室噪声

涡扇发动机噪声[1]03低空装备关键核心技术西业工薰大学NCRTIWISTIaN

POLYTICINCAL

UNEVTBSTY频率

IHz]风扇噪声特性I2]声

功

率5000Lighthill

方程的声源类型：·

单

极

子

声

源

：排开流体的体积的变化率是产生这种质量脉动的根本原

因。因此，这种单极子噪声的强度与物体的几何厚度及其运动方式密

切相关，故命名为厚度噪声。·

偶极子声源：固体表面作用在流体上的这个非

定

常

力

(

像

摇

桨

一

样

来

回摆动)对时间的

一

阶导数就是声源。因此，这种偶极子噪声直接由

作用在物体表面的非定常气动力载荷驱动，故命名为载荷噪声。·四

极

子

声

源

：流

体

应

力波

动

(

湍

流

)产生的声源。因其是位移的

二阶导数，辐射效率很低，噪声

一

般情况较低，因而无工程俗称。(10)低空装备噪声涡桨发动机，因其开放环境，噪声特性与涡扇发动机有所不同。Lighthill方

程

是

将NS

方程所有非波动项移至方程右部分，作为声源[1]Wikibooks

contributorsAeroacoustics/Acoustic

Sources[EB/OL].(2024-03-11)[2025-06-27].

Sourc3勇毅es公偶极子1_四极子_

_"_-03低空装备关键核心技术单极子声源

偶极子声源

四极子声源西业工薰大学NDATImsTaN

roLYTIMNECAL

tNFVTaSTY应力变化单极子1体积变化力变化单极子声源

偶极子声源

四极子声源Lighthill

方

程

的

声

源

类

型

：·

桨涡干扰噪声(BVI):

常见的偶极子声源。当桨叶与前一桨叶脱出的尾涡相互作用时，导致桨叶表面上载荷迅速变化，从而产生强脉冲载

荷噪声。通常在直升机斜下降、小速度飞行或悬停后下降等状态下更

·

高速脉冲噪声(HSI):

常见的四极子声源。其产生机制为：当装备高速飞行时，前行桨叶的桨尖位置较高，会出现跨声速流动与离

域化现象，进而引发这种噪声。不过，低空飞行器由于飞行条件限制，通常无法激发此类噪声。湍流摄入桨-涡干扰(BVI)桨叶厚度&载荷(稳态)桨叶-机身干扰(BAI)

桨叶-尾迹干扰(BWI)机身-尾迹干扰(FWI)电

机气

流梢涡=90°噪声指向性旋转=0(10)低空装备噪声涡桨发动机，因其开放环境，噪声特性与涡扇发动机有所不同。Lighthill方程是将NS

方程所有非波动项移至方程右部分，作为声源桨涡干扰(BVI)

过程示意图(2[[

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rmendationsTR].2020.

公

勇毅41c20raJtpmentCurrenesevostyreiliemoirnt

pran

amUratalbtaeeDoDcraftBoyoLtDRffWHnaSAafziVR2103低空装备关键核心技术西业工薰大学NDATImsTaNroLYTIMNECALtNFVTRSTY低空装备的一些潜在的噪声[1]桨-涡干扰

(BVI)(10)低空装备噪声涡桨发动机，因其开放环境，噪声特性与涡扇发动机有所不同。·

在传统旋翼机中，平飞时桨-涡干扰噪声可能成为主要噪声源，下降时

则通常是主要噪声源；低空飞行器在垂直起降或过渡阶段也可能产生此

类噪声，但由于其旋翼叶尖速度较低，影响程度小于传统旋翼机。同时，低空飞行器因旋翼布局特点，可能存在旋翼内或旋翼间的干扰，不过在

巡航阶段，若旋翼作为螺旋桨使用，这种干扰的影响会较小，只是部分

配置中后方螺旋桨可能会受到前方尾流的影响。·

传统旋翼机的桨-机身干扰并非主要噪声源，更多是对配平产生影响；

而低空飞行器由于旋翼、螺旋桨靠近机翼或机身，会引发非定常载荷，

这使得机翼成为额外的噪声源，还可能产生类似桨-机身的干扰效应以

及机身-尾流干扰噪声，因此桨-机身干扰和机身-尾流干扰对UAM的影响更为显著。·

由于低空飞行器旋翼叶尖速度较低，且多旋翼近距离可能产生桨-尾流

干扰，其宽带噪声的重要性远超传统旋翼机。宽带噪声的来源包括旋翼湍流摄入桨-涡干扰(BVI)桨叶厚度&载荷(稳态)桨叶-尾迹干扰(BWI)机身-尾迹干扰(FWI)电

机气

流梢涡7=90°噪声指向性旋转P=0“自噪声”、桨-尾流干扰噪声以及大气湍流吸入噪声。

桨涡干扰(BVI)

过程示意图(2[[

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rmendationsTR].2020.

公

勇毅516ac20pentrremCoeevnoeiledumooirnt

pran

atlaaaeteDoDtdcraBoyoLoDWufnaAaSllzVR2103低空装备关键核心技术西业工薰大学NDATImsTaNroLYTIMNECALtNFVTRSTY低空装备的一些潜在的噪声[1]桨-涡干扰

(BVI)标准类型

低

空

飞

行

器

噪

声

测

试

标

准

标准内容全消声室测试中

国

国

家

标

准

GB

42590-2023中国民用无人机领域的首项强制性国家标准，适用于

除航模之外的微型，轻型和小型民用无人机(最大起

飞质量MTOM<25kg)II消声风洞测试户外测试!国际标准

ISO

5305-2004规定了最大起飞质量(MTOM)<150kg的旋翼动力无人驾驶飞机系统(UAS)个位置瞬时声压时间

历程的方法针对最大起飞质量600kg以下的无人机的噪声水平测欧洲航空安全局

EASA指南

量指南，适用于多旋翼，固定翼，直升机和动力提升

等多种无人机设计适用于航空飞行器噪声测量和评估，适合大型航空器I

(大于3175kg或小于8618kg)的飞行，直升机等(11)低空装备噪声测量eVTOL噪声水平与质量正相关、具垂直方向性，现有数据差异受测量方法和环境条件影响显著。·测量标准不统一：目前国内外的噪声测量标准在适用飞行器质量、测量状态、测量环境等方面存在差异，导致测

量结果缺乏可比性。·

噪声传播复杂：低空飞行器噪声在复某省市环境中传播特性复杂，受到建筑物、地形等多种因素的影响，难以测试标准

测试工况

公诚勇毅03低空装备关键核心技术西业工薰大学NATITsTaN

nLYTiCTCAL

tNeVTRTY航

空

行

业

标

准

MH/T

6128-2024准确预测和评估。01低空经济政策、发展现状02

低空经济主要飞行器概述03低空装备关键核心技术西业工薰大学NGATIWTISTaN

POLYTICINICAL

UNEVTSTY04

低空经济产业发展模式05

研究基础公诚勇毅37低空飞行器传统通航场景类别无人机载人eVTOL直升机固定翼飞机城市空中

交通/UAM核心关键技术、空中出

租车可选，但噪音大、成本高长途载人运输首选物流运输短途配送、快递、偏

远地区投递适合高价值或时间敏感的中

短途货运大宗货物运输，适合复杂地形长途运输，适合高载荷，但

不灵活医疗救援医疗物资配送，快速

响应病患转运，偏远地区医疗支持用于紧急救援可选，但适用性有限观光旅游用于低空航拍空中观光、高端旅游服务用于低空观光可用于长距离或高空航拍灾害应急灾情评估、通信

恢复、物资投送病患或物资转运，应急支援用于救援或物资投放/空中巡逻边境监某省市巡逻适某省市或区域巡逻任务用于长时间巡逻/随着技术的进步与政策的引领，低空飞行器显著拓展了传统通航应用场景，形成低空经济新业态04低空经济产业发展模式西壮工薰大学NCATIWISTaNPOLYTCINICALUIEVTaSTY(1)通用航空运用场景对比公诚勇教38无人驾驶航空器中体型最小的类

别。通常空机重量小于0.25千克，

最大起飞重量小于2.3千克。特点：

体积超小，能够在极为狭小的空间内穿梭，比如可以在建

筑的复杂结构间飞行。应用：

农业监测、军事侦察等。空机重量一般大于0.25千克且不

超过4千克，最大起飞重量大于

2.3千克且不超过7千克。特点：相比于微型无人机，小型

无人机有更大的载荷能力，可以

携带更复杂的设备。应用：

农业植保、测绘勘探等。大疆T50值保无人机小型无人机重量大于4千克且不超过15千克，

最大起飞重量大于7千克且不超过

25千克。特点：具备更远的航程和更长的

续航时间，能够执行长时间、远

距离的任务。应用：农业灌溉、边境巡逻等。公诚勇毅04低空经济产业发展模式“虫”(Bug)

微型无人机微型无人机(2)微、轻、小型无人机(<25千克)大疆T20植保无人机轻

型无

人

机西业工薰大学NDATImsTaNroLYTIMNECALtNFVTRSTY39(4)传统通用航空器应用·

小型螺旋桨飞机·

多用于飞行培训小型螺旋桨飞机在飞行培

训中应用广泛，操作体验

真实直观、起降训练针对

性强、应急训练效果显著。适用于大规模生态恢复，提高造林效

率、优化资源利用。提高巡检效率、降

低人力成本、提高

故障检测下效率。可提高施肥效率、

降低人力成本、

确保施肥均匀性。·

直升机·

多用于工农林生产作业04低空经济产业发展模式电力巡检农作物施肥播种造林西业工薰大学NATITsTaN

nLYTiCTCAL

tNeVTRTY卡莫夫Ka-26

直升机皮拉图斯PC-12飞机贝尔206系列直升机罗宾逊R44直升机公诚勇毅41(5)航空体育运动目前，滑翔伞、三角翼和热气球，已经在我国蓬勃

发展起来。热气球的发展相对滞后，无动力滑翔伞和三

角翼则发展迅速。国内以滑翔伞或三角翼为主的低空经济企业日趋成

熟，如西安、长沙、杭州等地的无动力滑翔伞飞行营地

如火如荼；动力滑翔伞则相对较少，目前只某省市阳

朔县的商业运营较为成功。动力三角翼飞行营地也是全某省市市遍地开花，其相对于轻型飞机的超短距离起降

和草地起降的特性，使其广受欢迎。以河南林州为代表的无动力滑翔伞飞行基地，已经

发展为国际滑翔伞赛事的定点基地，也是国内顶尖滑翔

伞赛事的主要举办场地。起飞场地和着陆场地超过1200

米的高度差，以及不同高度差的多个起飞平台，吸引了

国内外众多航空体育专业爱好者和普通民众到此比赛和

观光旅游，为当地的文旅发展和经济发展贡献了力量!04低空经济产业发展模式西业工薰大学NDATImsTaNroLYTIMNECALtNFVTRSTY小车式动力滑翔伞背负式动力滑翔伞无动力滑翔伞无动力三角翼动力三角翼热气球公诚勇毅42(6)青少年研学与航模赛事目前，青少年研学，已经纳入中小学

的日常课程教育体系，全国各地都在如火如荼地进行中小学的各类研学活动。其中，

航空模型的研学活动发展得尤为迅速。对应于青少年的航模研学活动，就产生的各类航模和无人机的青少年比赛，以

及成年人的各类比赛。有某省市某省市级、国家级和国际级的比赛。各类比赛项目层出不穷，各类参赛的飞行器也是屡屡

让大家眼前一亮，耳目一新!这其中的低雷诺数空气动力学得到了

很好的应用，客观上也推进了微型飞行器

的发展

。04低空经济产业发展模式西业工薰大学NDATImsTaNroLYTIMNECALtNFVTRSTY青少年纸飞机入门训练青少年航模比赛室内航模比赛涡喷像真机公诚勇毅43(7)水上低空经济2009年，中国特种飞机研究所(605所)立项研制最大重量

为53吨级的“鲲龙600”(AG600)

大型水陆两栖飞机；不久，

又启动了最大起飞重量为1.68吨的“海鸥300”(HO300)小

型

水陆两栖飞机的研制计划。前者于2017年12月24日在珠海首飞

成功，后者于2010年11月10日在石家庄首飞成功。我国陆地水网丰富，湖泊和江河纵横交错，专属海洋面积广

阔，海岛林立，渔业资源和森林资源丰富。这些，都为水上飞机

提供了良好的应用场景和起降水域。水陆两栖飞机以其可在陆地

和水面均可起降的突出优点，主要用途如下：1、抗洪救灾和水上紧急救援；2、森林灭火和日常防火巡逻；3、海岛日常物资运输与人员通勤；4、游客低空观光飞行。04低空经济产业发展模式西业工薰大学NATITsTaN

nLYTiCTCAL

tNeVTRTY公诚勇毅44海鸥300鲲龙600目前eVTOL航线主要集中在地形相对平坦、人口密集

且基础设施较为完善的区域，通某省市交通干线、

河流或海岸线布置，以方便快速出行和物流运输。海心沙广场规划的航线

运行场景eVTOL

运行航线特点短途直达

点对点模式避开繁忙空域

高效路径规划(7)eVTOL应用eVTOL是低空经济发展的重要引擎之一，尤某省市空中交通(UAM)的关键技术。600m低空经济可以概括到100-

1000m,

但eVTOL的规划运作高度大概在300-600m|300meVTOL的核心运作高度04低空经济产业发展模式西业工薰大学NDATImsTaNrLYCAttNETVTRuTY公诚勇毅45(7)eVTOL

应用eVTOL跨海、沿江飞行背景(湖北荆州无人机坠机事件)

:湖北固定翼无人机坠机事件敲响了无人机安全

飞行的警钟。此次事件中，无人机在飞行过程中突然失控坠落，不仅造成了设备的

损坏，更对安全环境构成了潜在威胁。这一

事件让人们不得不重新审视传统

无人机，发掘安全性能更高、使用更高效的eVTOL

(电动垂直起降无人机)。灵活便捷采用电动垂直起降技术，使空中出租车

能某省市环境中垂直起降，减少对地

面空间的需求，某省市交通的灵活性。安全性高配备先进的自动驾驶和飞行控制系统，通过

人工智能和自动化技术，实现自主飞行，降

低对人工操作的依赖，提商安全性。稳定准确使用高精度的GPS和

NS,

确保eVTOL

在

低空飞行中的稳定性和准确性，特别是在某省市高楼密集区域飞行时。基于eVTOL的

跨海沿江飞行

具有广阔前景04低空经济产业发展模式eVTO某省市景观融合公诚勇城市空中交通场景下eVTOL的运行应用西业工薰大学NDATImsTaNroLYTIMNECALtNFVTRSTY湖北荆州无人机坠机事故01低空经济政策、发展现状02低空经济主要飞行器概述03低空装备关键核心技术04低空经济产业发展模式西业工薰大学NGATIWTISTaN

POLYTICINICAL

UNEVTSTY05研究基础公诚勇毅47中国民用航空适航审定中心CAACARWORTHINESSCERTIFICATIONCENTERL三政某省市好上海某著名企业ECC

上海声望测试技术联合主机厂深度协!同降噪方案，将声学优化前置至主机!设计流程，实现从i独立方案到嵌入主机设计全流程的协i同优化。通过适航审定前置化协作，实现产品开发与适航认证双线并行，压缩产品落地周期，确保方案合规可行。(1)构建“政-校-企”三维联动体系，闭环赋能低空经济全产业链05研究基础西业工薰大学NATITsTaN

nLYTiCTCAL

tNeVTRTY某著名企业“短

概

”补

齐

，

“飞天”可期低空经济标准类型低空飞行器噪声测试标准标准内容中国民用无人机领域的首项强制性国家标准，适用于1

除航模之外的微型，轻型和小型民用无人机(最大起I

飞质量MTOM<25kg)全消声室测试国际标准

ISO5305-2004规定了最大起飞质量(MTOM)<150kg的旋翼动力无人驾驶飞机系统(UAS)个位置瞬时声压时间

历程的方法消声风洞测试针对最大起飞质量600kg以下的无人机的噪声水平测量指南，适用于多旋翼，固定翼，直升机和动力提升

等多种无人机设计户外测试适用于航