华中科技大学《智能机器人》2025-2026学年第一学期期末试卷

装订线装订线PAGE2第1页，共3页华中科技大学《智能机器人》2025-2026学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计基础课程中，设计一个普通平键连接，轴的直径为60mm，传递的转矩为1200N·m，若键的材料为45钢，许用挤压应力为100MPa，请问键的长度至少应为多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm2、在金属切削加工中，刀具的前角对切削力、切削温度和刀具磨损等都有重要影响。当增大刀具的前角时，通常会：（）A.减小切削力和切削温度B.增加切削力但降低切削温度C.减小切削温度但增大切削力D.对切削力和切削温度无明显影响3、在金属材料的力学性能测试中，拉伸试验是常用的方法之一。某钢材的拉伸试样原始标距为50mm，拉断后标距为75mm，试样原始截面积为100mm²，最大拉力为50kN，请问该钢材的断后伸长率和抗拉强度分别是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa4、在一个机械传动系统中，已知主动轮转速为1000r/min，从动轮转速为200r/min，中心距为500mm，若选用V带传动，应选择哪种带型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型5、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件上的键槽，通常采用哪种加工方法？（）A.插削B.拉削C.线切割D.铣削6、在机械制造工艺学中，要加工一批尺寸精度要求较高的孔，若采用镗削加工，已知刀具的直径为80mm，切削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，请问加工一个孔大约需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min7、某一机械传动系统采用了链传动，为了减小链传动的不均匀性，可采取以下哪些措施？（）A.增加链轮齿数B.减小链节距C.采用张紧装置D.以上都是8、在一个铣床加工过程中，要加工一个平面，刀具直径为100mm，切削速度为100m/min，每齿进给量为0.1mm，齿数为8，主轴转速为318r/min，那么工作台的进给速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min9、在机械制造中，切削加工时会产生切削力。已知车削一个直径为80mm的轴，切削深度为4mm，进给量为0.2mm/r，切削速度为120m/min，主切削力系数为1000，请问主切削力约为多少？（）A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N10、某机械系统采用蜗杆传动，蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，蜗杆直径系数为10，模数为5mm，请问蜗杆的分度圆直径是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm11、在机械工程中，常见的机械传动方式有多种，其中带传动具有一定的特点。以下关于带传动的描述中，错误的是？（）A.带传动适用于两轴中心距较大的场合B.带传动具有缓冲吸振的作用，运行平稳C.带传动能保证准确的传动比D.带传动可用于高速传动，但传动效率相对较低12、在金属切削过程中，积屑瘤的形成对切削过程有一定的影响。积屑瘤在粗加工时：（）A.有利B.有害C.无影响D.有时有利，有时有害13、在金属切削加工中，若要获得较高的表面质量和较小的表面粗糙度值，以下哪种切削参数的选择较为关键？（）A.切削速度B.进给量C.切削深度D.刀具前角14、在机械零件的强度计算中，需要考虑多种应力。某轴受弯矩1000N·m，扭矩800N·m，轴的直径为50mm，材料的许用应力为150MPa，请问该轴是否满足强度要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对15、对于一个复杂形状的零件，在制造过程中需要先制作模具，以下哪种模具制造方法精度较高？（）A.电火花加工B.电解加工C.线切割加工D.数控铣削加工16、在一个链传动系统中，主动链轮的齿数为18，转速为900r/min，从动链轮的齿数为36。若链条的节距为12.7mm，那么链传动的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s17、一个标准渐开线斜齿圆柱齿轮，已知法面模数mn=3mm，螺旋角β=15°，其端面模数mt约为多少？（）A.2.82mmB.3.12mmC.3.32mmD.3.52mm18、对于一个机械系统中的链传动，为了减小多边形效应，以下哪种方法有效？（）A.减小链轮齿数B.增大链轮齿数C.减小链节距D.增大链节距19、对于一个需要进行退火处理的零件，以下哪种退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B.球化退火C.去应力退火D.扩散退火20、在机械加工中，对于一个薄壁套筒类零件，为了减小加工变形，应采用的工艺方法是（）A.先粗车外圆，再精车内孔B.先精车内孔，再粗车外圆C.内外圆同时加工D.以上都不对二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）详细论述在机械设计中的抗振设计，如何分析机械系统的振动特性，采取减振措施，如增加阻尼、改变结构刚度等，提高系统的抗振能力。2、（本题5分）阐述在机械加工中，电火花加工的原理和特点。电火花加工适用于哪些材料和零件的加工？3、（本题5分）简述在机械制造中的电子束焊接技术，分析电子束焊接的原理、特点以及在高精度焊接中的应用。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）机械传动系统中的联轴器用于连接两轴。请分析不同类型联轴器的特点和应用场合，并讨论联轴器的选择原则。2、（本题5分）机械设计中的安全设计是确保操作人员安全的重要保障。请分析安全设计的原则和方法。3、（本题5分）热加工工艺在机械制造中有着重要地位。请分析铸造、锻造和焊接等热加工工艺的特点和应用场景。4、（本题5分）某一自动化生产线中的传感器出现了信号不稳定的问题。请分析可能的原因，如干扰、传感器老化、安装不当等，并提出相应的解决措施和维护建议。5、（本题5分）机械工程中的装配工艺对产品质量有很大影响。请分析装配工艺的流程、注意事项，并讨论如何提高