工业机器人应用编程1+X中级习题（含参考答案）

工业机器人应用编程1+X中级习题（含参考答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.FANUC工业机器人可以通过示教器对各类画面进行自定义，这些

画面不包含以下的（）。

A、菜单收藏夹

B、履历记录

C、触摸面板设置

D、报警界面

正确答案：D

2.要创建频繁显示的画面的菜单，通常将它追加到（）中。

A、用户界面

B、触摸面板设置

C、履历记录

D、菜单收藏夹

正确答案：D

3.用户在FANUC工业机器人示教器中，用HTM或者STM文件创建画

面，进行HMI自定义菜单，不能自定义的一项是（）。

A、菜单收藏夹

B、报警菜单

C、触摸面板

D、用户视图

正确答案：B

4.机器人进行下列I/O量的检测或控制时，需要添加模拟量I/O扩

展板的一项是（）。

A、光电限位开关检测

B、温度检测

C、指示灯显示

D、电磁阀控制

正确答案：B

5.创建机器人工作玷使用的菜单命令是File下的（）。

A、OPENCELL

B、CELLBROWSER

C、NEWCELL

D、NAVIGATOR

正确答案：C

6.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块

用于创建所需的机器人工作站，其中用于码垛的是()。

A、HandlingPRO

B、ChamferingPRO

C、PaIIetPROTP

D、WeldPRO

正确答案：C

7.下列各种外部信号程序选择与启停控制方式中，具有多个程序排

队执行功能的是

A、RSR方式

B、PNS方式

C、JOB方式

D、SYTLE方式

正确答案：A

8.物理编号指I/O模块内的信号编号。下列()能表述模拟输出信

号的物理编号

A、A.in1

B、out1

C、C.aoutl

D、ain1

正确答案：C

9.使用Roboguide创建机器人工作站，选中第一台普通机器人后，

在第七步Step7中，若选择Group2为一个6轴的工业机器人，那么,

机器人控制器实际上控制了()个轴。

A、6

B、2

C、12

D、7

正确答案：C

10.在程序语句末尾采用CNT与FINE的区别是()。

A、CNT的速度较快，准确定位

B、FINE的速度较快，定位不准

C、FINE的速度较快，定位准确

D、CNT的速度较快，定位不准

正确答案：D

11.下列关于机器视觉在工业中的应用功能，正确的是（）。①引导

②识别③测量④检验⑤控制⑥定位

A、②③④⑤

B、②③④⑥

C、①②③④

D、②③④

正确答案：B

12.下列指令，属于中断指令的是（）。

A、RELEASE

B、BREAK

C、HALT

D、STOP

正确答案：B

13.以下哪种编程语言不能用于S7-1200编程?（）

A、LAD

B、FBD

C、SCL

D、STL

正确答案：D

14.码垛指令PALLETIZ1NG-B表示码垛类型为（）。

A、工件姿势恒定的单路径模式

B、工件姿势恒定的多路径模式

C、工件姿势改变的单路径模式

D、工件姿势改变的多路径模式

正确答案：A

15.I/OUnit-ModelA的输入信号物理编号为ini,则其R-30iBMate

标准I/O分配信号是（）

A、DI[121]

B、DI[123]

C、DI[125]

D、DI[126]

正确答案：A

16.下列有关关节可动范围，描述有误的一项是（）。

A、关节可动范围，是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。

B、通过设定关节可动范围，可以将机器人的可动范围从标准值进行

围的是（）。

A、LockTeachTooISeIection

B、ShowWorkEnveIope

C、TeachPendant

D、ShowJointJogTooI

正确答案：D

22.机器人对外部气缸进行运动控制时，常通过（）信号连接控制气

缸运动的电磁阀通断来实现。

A、DO

B、DI

C、AO

D、GO

正确答案：A

23.建模时，对两个没有交集的圆进行拉伸，会（）。

A、不能进行拉伸操作

B、无反应

C、生成两个实体

D、不能确定

正确答案：C

24.气动三大件是大多数气动设备必不可少的气源装置，大多数情况

下，三大件组合使用，安装在用气设备的近处，下列各项不属于气

动三大件的一项是（）。

A、气泵

B、油雾器

C、减压阀

D、空气过滤器

正确答案：A

25.电子标签正常工作所需要的能量全部是由阅读器供给的，这一类

电子标签称为（）。

A、有源标签

B、半有源标签

C、半无源标签

D、无源标签

正确答案：D

26.在FANUC工业机器人控制器中，若要实现8位数据流从机器人的

GO[2]传输到PLC的IBO,则下列()操作是错误的或多余的。

A、将D0U01T08]分配在机架48,槽号1,开始点1

B、将G0[2]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8

C、将CRMA15/CRMA16I/0板对应DO[101708]的接口连接8根信号

线到PLC的I0.010.7接口

D、将CRMA15I/0板上的D0RSC1必须接+24V

正确答案：A

27.在Solidworks中，要选择多个图形要素，应按住()键。

A、Ctrl

B、Shift

C、Tab

D^Enter

正确答案：C

28.下列各项ROBOGUIDE工具选项中，属于点焊的一项是()。

A^ArcTooI

B、DispenseTool

C、HandingTool

D、SpotTool+

正确答案：A

29.机架系指I/O模块的种类,R-30iBMate的主板(CRMA15,CRMA16)

的机架号为()。

A、0

B、32

C、48

D、8广84

正确答案：C

30.工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在()文件中。

A、SYSGRAME.SV

B、FRAMEVAR.SV

C、SYSMACRO.SV

D、SYSVARS.SV

正确答案：A

31.FANUC工业机器人程序偏移或旋转时，需要在每一条运动指令末

尾添加OFFSETPREi],对于较长的程序，手动逐条添加过于繁琐，

可以()指令一次性修改。

A、FIND

B、REMARK

C、COMMENT

D、REPLACE

正确答案：D

32.在编辑多机通讯程序时，如何切换机器人完成对不同机器人的编

程工作（）。

A、鼠标左键点击机器人

B、在仿真界面左边的CelIBrowser树形窗口中选择

C、在示教器中切换

D、以上都可以

正确答案：D

33.下列有关可变轴范围设定，描述有误的一项是（）.

A、FANUC工业机器人的可变轴范围设定功能可改变所有本体轴和附

加轴的行程极限。

B、FANUC工业机器人可通过可变轴范围功能在程序执行中切换这些

行程极限。

C、FANUC工业机器人的可变轴范围功能只在特定机型上才有该功能。

D、FANUC工业机器人的可变轴范围设定通过“MENU——设置——可

变轴范围”进行设定。

正确答案：A

34.要返回报警履历画面，按下（）。

A、HELP

B、SHIFT

C、RESET

D、VIEW

正确答案：A

35.以一定的较大批量集中于一个场所中的仓储活动，被称为（）。

A、租赁仓储

B、智能仓储

C、零库存

D、集中仓储

正确答案：D

36.当示教操作盘有效时，停止信号画面显示为（）

A、FenceOpenTRUE

B、TPDeadmanTRUE

C、BeItBrokenTRUE

D、TPEnableTRUE

正确答案：D

37.以下指令中，用于比较两个数大小的是（）。

A、MOVE

B、CMP

C、CTU

D、TON

正确答案：B

38.下列有关FANUC工业机器人创建工具坐标系的方法中，错误的一

项是Oo

A、三点法

B、四点法

C、六点法

D、直接输入法

正确答案：B

39.示教器进行复制粘贴运动指令时，如果希望粘贴位置信息并生成

新的位置编号，应按下（）。

A、PASTE

B、POS-ID

C、POSITION

D、COPY

正确答案：C

40.下列位置移转功能，能实现示教位置镜像移转到别的位置的是

Oo

A、程序移转

B、角度输入移转

C、对称移转

D、平移

正确答案：C

41.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块

用于创建所需的机器人工作站，其中用于搬运的是（）。

A、HandIingPRO

B、ChamferingPRO

C、PaIIetPROTP

D、WeldPRO

正确答案：A

42.RFID系统面临的攻击手段主要有主动攻击和被动攻击两种。下

列哪一项属于被动攻击（）。

A、获得RFID标签的实体，通过物理手段进行目标标签的重构。

B、用软件利用微处理器的通用接口，寻求安全协议加密算法及其实

现弱点，从而删除或篡改标签内容。

C、采用窃听技术，分析微处理器正常工作过程中产生的各种电磁特

征，获得RFID标签和阅读器之间的通信数据。

D、通过干扰广播或其他手段，产生异常的应用环境，使合法处理器

产生故障，拒绝服务器攻击等。

正确答案：C

43.程序复制的正确操作是（）。

A、NEXT——EDCMD——3C0PY/CUT——PASTE——R-LOGIC

B、SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——确认

C、SELECT——选中待复制程序——ENTER——COPY——确认

D、NEXT——EDCMD——3C0PY/CUT——PASTE——R-POSID

正确答案：B

44.当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y轴旋转30°时，可

添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加0FFSETPR[3]的方法来

实现。

A、PR[3,5]=30

B、PR[3,2]=-30

C、PR[3,3]=30

D、PR[3,4]=-30

正确答案：A

45.有关人机界面HMI软件功能的描述，错误的是（）。

A、各种动态图表

B、异常报警

C、电机驱动

D、静态显示

正确答案：C

46.下列有关防干涉区域设定，说法有误的一项是（）。

A、外围设备或其他机器人（称干涉物）与本工作机器人预先定义干

涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区

域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。

B、不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区

域时，机器人将自动停止。

C、外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号

进行通信。

D、FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域。

正确答案：B

47.在Cell菜单中，命令AddRobot的作屈是（）。

A、A.为仿真环境添加一个Part

B、B.为仿真环境添加一个Fixture

C、C.为仿真环境添加一个机器人

D、D.为仿真环境添加一个机械手

正确答案：C

48.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，镜头可类比

人类的（）。

A、眼睛

B、眼球

C、人眼的晶状体

D、视网膜

正确答案：C

49.单步状态，是指定在单步状态下执行程序时的执行状态。下列（）

操作能使程序单步执行。

A、SHIFT+FWD

B、STEP后，SHIFT+FWD

C、SHIFT+BWD

D、STEP后,SHIFT+ENTER

正确答案：B

50.工业机器人典型工作站应用编程的步骤顺序为：（）。①熟悉工艺

流程，②绘制程序流程图，③机器人I/O信号配置与系统参数设置,

④搭建仿真环境，进行系统验证与优化，⑤程序试运行，⑥关键位

置示教与保存，⑦程序编写、调试与优化。

A、①④②③⑥⑦⑤

B、①③④②⑥⑦⑤

C、①②③④⑤⑥⑦

D、①②③④⑥⑦⑤

正确答案：A

51.气源装置的核心元件是（）。

A、方向阀

B、空压机

C、马达

D、油水分离器

正确答案：B

二、判断题（共49题，每题1分，共49分）

1.I/OUnit-MODELA是具备数字输入输出信号以及模拟输入输出信号

的I/O连接设备从机装置。信号的种类以及数量随种类的不同而不

同。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.人机界面是在操作人员和机器设备之间的双向沟通的桥梁，用户

可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应

付随时可能变化信息的多功能显示器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用模拟信号c

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.在Solidworks中，对零件进行镜像操作时，约束也会同时被镜像。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.在FANUC工业机器人控制器中，若要实现机器人G1/GO与PLC的

IB/QB之间的数据传输，只需进行正确的硬件连线和软件编程即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.用鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、边、点或者圆

中心，运动到中心的快捷键是Alt+Shift+左键。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.R0B0GUIDE仿真时，可以使物料被抓取后，每隔一段时间自动产

生一个新的物粕。该功能是通过Partsimulation中设定

Allowparttobeplaced来实现的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.FANUC工业机器人仿真工具的添加可以通过双击机器人末端的法

兰盘来打开工具属性对话框，从而完成工具的添加与修改。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.传感器是自动检测系统的关键元件，用于将非电量的被测量，如

温度、压力、距离、尺寸、力、转速、振动、流量、流速等转换为

易于处理的电压、电流、频率或数字信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.在Roboguide中,除了可以从CADLibrary中添加模型之外，还

可以通过UG、SOLIDWORKS>AUTOCAD等软件，将模型保存为IGES、

STP、DWG等格式后,添加到ROBOGUIDE仿真环境中来。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.I/OUnit-MODELB由1台接口单元或多个DI/DO单元构成。使用

I/OUnit-MODELB时，需要在I/O连接设备画面上进行设定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.工具坐标系，由工具中心点(TCP)的位置x,y,z和工具的姿势

w,p,r构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.皮带输送机广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、

邮电、印刷、食品等各行各业，可实现物件的组装、检测、调试、

包装及运输等。皮带输送机可分为普通连续运行、节拍运行、变速

运行等多种控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.寄存器R[i]的赋值方式有Constant常数、R[i]寄存器的值、

PR[i,j]位置寄存器的值、DI[i]信号的状态、Timer[i]程序计时器

的值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.在仿真环境中，如果需要将正对着机器人的PART1变成使PART1

背对着机器人，应使Parti的W值=1800。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.系统误差反映了测量值偏离真值的程度，它是不可避免的误差。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.所有工具坐标系的测量都是相对于TCP的，这里的TCP是指工具

中心点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.通用（I/O）是可由用户自定义而使用的I/O,而专用I/O是用途

已经确定的I/O。诸如DI/D的AI/AO、UI/U0等，均属于通用I/0o

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.R0B0GUIDE软件中，按住鼠标右键，并拖动，可实现机器人整体

的旋转。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.R0B0GUIDE软件中，同时按住鼠标左右键，并拖动，可实现机器

人仿真模型窗口的前后移动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.对称转移的必要条件是Z轴方向应与工具方向不一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.六点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移，也能设置

新的工具坐标系与默认工具坐标的旋转角度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.输出信号：REM0TES0[0]表示遥控信号在遥控条件成立时作为输

入。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.用户生成的变量表在调试用户程序时用于监视和修改变量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.物料的码垛既可以通过专门的码垛指令PALLETZING来实现，也

可以通过OFFSET偏移结合循环指令来实现。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，通过Moderler工具直接创

建了多种组件，当如要组合成一个组合模型时，可通过选择一个组

件作为母件，其余组件作为子件，通过Children---

ChildComponents完成组件黏合。使用该方法，一旦组•件黏合，就

不可拆分。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.不论哪种电子标签，只要处于阅读器的工作范围以内，就可以主

动向阅读器发送信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.多台机器人的信号控制通讯，指的是控制器之间的通讯。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.工具坐标系实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。通

过相对世界坐标系的坐标系原点的位置（X,Y,Z）、和X轴、Y轴、

Z轴的旋转角（肌P,R）来定义的，是用户对每个作业空间进行定

义的笛卡尔坐标系C

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.复制粘贴位置时，选择P0S-1D不仅会粘贴位置信息，而且会自

动生成新的位置编号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.机器人视觉拍照时，希望获得景深浅的照片，应选用小光圈。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.RFID系统按照工作频率分类，可以分为低频、高频、和微波三

类。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.露天式仓库俗称货场，其最大的优点是装卸作业非常方便，适宜

存放大型的货物。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.机器视觉系统的照明方式主要有单向照明、掠光照明、漫反射照

明、环状照明、背光照明和结构光照明等。其中，以光源高亮作为

背景，而以目标黑暗为特征的照明方式是漫反射照明。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.通过宏设定而把用来控制机械手的程序分配到手动操作画面上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.从仿真软件R0I30GUIDE中创建的TP程序，如果想要用普通写字

板或word等软件打开，则应该将ROBOGUIDE的TP程序导出为LS文

件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.与功能块FB相比较，FC需要配套