2025年中职工业机器人应用与维护（机器人简单调试）试题及答案

2025年中职工业机器人应用与维护（机器人简单调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人简单调试中，关于机器人坐标系的说法，正确的是（）A.基坐标系是固定在机器人基座上的坐标系B.工具坐标系用于确定机器人末端执行器的位置和姿态C.用户坐标系是用户根据实际需求自定义的坐标系D.以上说法都正确2.在机器人程序编辑中，用于条件判断的指令通常是（）A.MOVJB.IFC.FORD.WHILE3.工业机器人的运动速度控制参数主要包括（）A.TCP速度B.关节速度C.线性速度D.以上都是4.机器人示教器上用于手动操纵机器人运动的按键是（）A.自动运行键B.手动操纵键C.程序编辑键D.系统设置键5.当机器人出现异常振动时，可能的原因是（）A.机械结构松动B.电机故障C.程序错误D.以上都有可能6.工业机器人简单调试中，对机器人进行零点校准的目的是（）A.确定机器人的初始位置B.提高机器人的运动精度C.消除机器人的系统误差D.以上都是7.在机器人与外部设备通信中，常用的通信协议是（）A.TCP/IPB.RS232C.CAND.以上都有8.机器人程序中的注释主要作用是（）A.使程序更美观B.方便他人理解程序功能C.提高程序执行效率D.以上都不对9.工业机器人的负载能力通常以（）为单位。A.千克（kg）B.牛顿（N）C.瓦特（W）D.伏特（V）10.当机器人运行过程中出现报警信息时，首先应该（）A.继续运行观察B.立即停止机器人运行C.删除报警信息D.重启机器人第II卷（非选择题共70分）11.（10分）简述工业机器人简单调试的基本流程。12.（15分）在机器人调试过程中，如何检查机器人的机械结构是否正常？13.（15分）请说明机器人程序中常用的运动指令及其作用。14.（15分）材料：某工厂在使用工业机器人进行生产时，发现机器人在执行特定任务时出现定位不准确的情况。问题：分析可能导致机器人定位不准确的原因，并提出相应的解决措施。15.（15分）材料：有一台工业机器人在运行一段时间后出现动作迟缓的现象。问题：请分析机器人动作迟缓可能的原因，并给出解决办法。答案：1.D2.B3.D4.B5.D6.D7.D8.B9.A10.B11.答案要点：首先进行机器人的外观检查，包括机械结构是否有损坏等。然后进行上电初始化，检查电源及系统状态。接着进行零点校准，确定机器人初始位置。再进行手动操纵，熟悉机器人运动。之后编写简单程序并调试运行，检查程序逻辑及机器人动作准确性。最后进行与外部设备通信测试等。12.答案要点：检查各关节连接是否牢固；查看机械臂是否有变形、磨损；检查传动部件如皮带、链条等是否松动或损坏；观察减速器等部件是否有异常声音或发热；检查机器人底座是否平稳等。13.答案要点：MOVJ（关节插补运动指令），使机器人各关节同时运动到目标位置；MOVL（线性运动指令），机器人末端沿直线运动到目标位置；MOVC（圆弧运动指令），用于机器人末端沿圆弧轨迹运动。14.答案要点：原因可能有：编码器故障，导致位置反馈不准确；机械传动部件磨损或松动，影响定位精度；程序参数设置错误。解决措施：检查编码器，更换损坏部件；紧固机械传动部件；重新核对并调整程序参数。15.答案要点：原因可能是