无人机表演编程师岗位招聘考试试卷及答案

无人机表演编程师岗位招聘考试试卷及答案试题部分一、填空题（共10题，每题1分）1.无人机表演编队飞行的核心是各机之间的______同步。2.多旋翼无人机飞行控制的三大核心参数是P、I、______。3.无人机表演航线规划常用的全球坐标系统是______。4.无人机表演常用的通信协议是______。5.多旋翼无人机的电机数量通常为4、6或______。6.编程实现无人机定点悬停，需反馈的传感器数据包括高度、姿态和______。7.无人机表演编队“矩阵队形”的特点是按______排列。8.无人机表演前需检查的核心参数除电量外，还有______。9.实现无人机编队灯光同步的关键是统一______。10.无人机飞行控制器的缩写是______。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.无人机表演编队最常用的通信方式是？A.Wi-FiB.专用数传电台C.4GD.蓝牙2.常用于无人机路径规划的算法是？A.A算法B.冒泡排序C.二分查找D.贪心算法3.无人机飞行控制器（FCU）的核心功能是？A.视频传输B.姿态控制C.电池充电D.灯光编程4.以下属于动态编队队形的是？A.固定正方形B.变化的五角星C.静止矩阵D.直线排列5.无人机编队灯光变色的关键是？A.单机独立控制B.统一时间触发C.仅依赖GPSD.关闭通信6.无人机表演前无需校准的传感器是？A.加速度计B.磁力计C.指纹传感器D.陀螺仪7.多旋翼无人机电机转向通常是？A.全顺时针B.全逆时针C.相邻反向D.随机转向8.无人机编队“同步精度”主要取决于？A.电池容量B.通信延迟C.电机转速D.外壳材质9.无人机表演航点指的是？A.当前位置B.预设飞行目标点C.电池节点D.基站位置10.无人机编队飞行可在室内实现的定位方式是？A.GPSB.视觉定位C.红外D.蓝牙三、多项选择题（共10题，每题2分）1.无人机表演编程需掌握的技能包括？A.Python编程B.航线规划C.传感器校准D.电机维修2.无人机编队飞行的关键要素有？A.时间同步B.位置同步C.灯光同步D.电机同步3.常用航线规划工具包括？A.MissionPlannerB.QGroundControlC.ExcelD.Photoshop4.表演前需检查的项目有？A.GPS信号B.电池电量C.通信链路D.天气状况5.编队跟随需考虑的参数有？A.跟随距离B.相对角度C.速度匹配D.电机型号6.灯光控制常用方式有？A.PWM控制B.串口控制C.蓝牙控制D.红外控制7.多旋翼无人机飞行模式包括？A.定点悬停B.自主航线C.手动控制D.自动返航8.编队安全注意事项有？A.避开人群B.检查禁飞区C.备份航线D.关闭传感器9.队形变换需用到的算法有？A.插值算法B.路径平滑算法C.排序算法D.加密算法10.影响编队稳定性的因素有？A.风速B.通信延迟C.电池衰减D.灯光亮度四、判断题（共10题，每题2分）1.无人机编队必须依赖GPS信号。（）2.MavLink是无人机常用通信协议。（）3.电机数量越多，飞行越稳定。（）4.航点之间必须是直线连接。（）5.灯光同步不需要时间基准。（）6.仅检查单架无人机状态即可。（）7.A算法用于路径规划。（）8.编队距离可随机变化。（）9.FCU可直接控制灯光。（）10.大风天应终止表演。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述无人机编队飞行的核心要求。2.定点悬停需哪些传感器数据支持？3.航线规划需注意哪些要点？4.PID控制在无人机飞行中的作用是什么？六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何提升无人机编队的抗干扰能力？2.编队规模从100架扩至1000架，会遇到哪些挑战及解决方案？---答案部分一、填空题答案1.时间2.D3.WGS844.MavLink5.86.位置7.规则网格8.GPS信号强度9.时间基准10.FCU二、单项选择题答案1.B2.A3.B4.B5.B6.C7.C8.B9.B10.B三、多项选择题答案1.ABC2.ABCD3.AB4.ABCD5.ABC6.AB7.ABCD8.ABC9.AB10.ABC四、判断题答案1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.√8.×9.√10.√五、简答题答案1.核心要求：①同步性（时间、位置、灯光精准同步，误差≤厘米级/毫秒级）；②稳定性（抗环境干扰，保持队形）；③安全性（避禁飞区、人群，防碰撞）；④可扩展性（支持大规模编队）；⑤轨迹流畅（航点间距合理，减少急转）。2.传感器数据：①姿态传感器（加速度计、陀螺仪，控姿态）；②位置传感器（GPS/视觉定位，控水平位置）；③高度传感器（气压计/激光雷达，控垂直高度）；④磁力计（校正航向，防漂移）。3.规划要点：①合规性（避禁飞区、人群）；②合理性（航点间距适中，高度10-50米）；③同步性（统一航点时间戳）；④备份性（预设备用航线/返航点）；⑤环境适配（考虑风速、地形）。4.PID作用：①比例（P）：快速响应偏差；②积分（I）：消除稳态误差（如风力漂移）；③微分（D）：抑制震荡（如机体晃动）；④编队中控制相对位置，保持队形。六、讨论题答案1.抗干扰方案：①通信优化（专用数传电台+多链路冗余）；②算法升级（分布式控制+卡尔曼滤波）；③环境适配（避电磁干扰源，室内用视觉定位）；④硬件防护（抗