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文档简介

矿山智能化应用场景构建目录一、内容概括..............................................21.1研究背景与意义.........................................21.2国内外研究现状.........................................41.3研究内容与方法.........................................51.4技术路线与创新点.......................................6二、矿山智能化体系架构....................................82.1总体架构设计...........................................82.2核心技术支撑...........................................92.3标准化与安全性........................................13三、矿山智能化应用场景...................................173.1矿山安全监测与预警....................................173.2矿山生产过程优化......................................203.3矿山设备预测性维护....................................213.3.1设备状态监测系统....................................233.3.2故障诊断与预测......................................243.3.3维护计划优化........................................273.4矿山环境智能管控......................................293.4.1矿井粉尘监测与控制..................................303.4.2矿山废水处理与回用..................................323.4.3矿山生态修复........................................34四、矿山智能化应用实施策略...............................374.1实施原则与步骤........................................374.2技术选型与方案设计....................................384.3实施保障措施..........................................394.4实施效果评估..........................................40五、结论与展望...........................................455.1研究结论..............................................455.2研究不足与展望........................................47一、内容概括1.1研究背景与意义随着我国工业4.0时代的到来和数字化转型的深入推进,矿山行业正面临着前所未有的机遇与挑战。传统矿山生产模式在效率、安全、环境等方面已显现出诸多瓶颈,而智能化技术的兴起为矿山行业的转型升级提供了新的路径。构建矿山智能化应用场景,不仅能够提升资源利用率和生产效率,还能有效降低安全风险和环境污染,推动矿山行业的高质量发展。(1)研究背景近年来,全球能源需求持续增长,矿产资源开发的重要性日益凸显。然而传统矿山开采方式存在诸多问题,如人力依赖度高、作业环境复杂、安全事故频发等。同时矿山生产过程中的数据孤岛现象严重,信息整合与共享不足,导致生产决策缺乏科学依据。为解决这些问题,矿山智能化成为行业发展趋势。具体而言,智能化矿山建设涵盖以下几个方面:(2)研究意义矿山智能化应用场景的构建具有多维度意义:提升经济效益:通过自动化设备和智能决策系统,优化生产流程,降低人力成本,提高资源回收率,实现降本增效。强化安全生产:利用无人化装备和实时监控技术,减少人员暴露在危险环境中,降低事故发生率。促进绿色发展:结合大数据和数字孪生技术,精准预测矿山环境变化,减少资源浪费和环境污染。推动产业升级:智能化矿山建设将带动相关技术(如人工智能、5G通信、工业互联网)的应用,推动矿山行业向高端化、智能化转型。矿山智能化应用场景的构建不仅是行业发展的必然趋势,也是实现安全、高效、绿色矿山的关键举措。本研究旨在通过系统化分析智能化应用场景,为矿山行业的数字化转型提供理论依据和技术参考。1.2国内外研究现状矿山智能化应用场景构建是当前矿业行业转型升级的重要方向,在国内外均受到了广泛关注和研究。随着科技的快速发展,智能化矿山已成为矿业领域的热门话题,并且取得了一定的研究成果。国内研究现状:在中国,随着智能化技术的不断进步,矿山智能化应用场景构建的研究也日益深入。众多矿业企业和科研机构致力于智能化开采、智能矿山管理、安全监控与预警等方面的研究。通过引进和吸收国外先进技术,结合国内矿山实际情况,形成了一系列具有自主知识产权的智能化矿山解决方案。同时国内矿山在智能化建设方面,也注重信息化、自动化技术的集成应用,提高了矿山的整体生产效率和安全性。国外研究现状:国外在矿山智能化应用场景构建方面的研究起步较早,技术相对成熟。一些发达国家如澳大利亚、加拿大、美国等,由于其丰富的矿产资源和先进的科技水平,早在多年前就开始探索矿山智能化。他们注重无人化开采、智能决策支持、物联网技术应用等领域的研究,通过引进先进的设备和算法,实现了矿山的自动化、智能化管理。同时国外矿山在智能化建设过程中,也注重环境保护和可持续发展,以实现经济效益和社会责任的双重目标。研究现状比较表:研究内容国内研究现状国外研究现状智能化开采技术引进国外技术,结合国内实际进行研发和应用起步早,技术成熟,注重无人化开采技术智能矿山管理注重信息化、自动化技术的集成应用在智能决策支持、物联网技术应用等方面有较多研究安全监控与预警建立起一套较为完善的矿山安全监控与预警系统安全监控技术先进,注重事故预防和预警系统的建设环境保护和可持续发展强调经济效益和社会责任的双重目标,注重环境保护和生态恢复早期就注重矿山开发与环境保护的协调发展国内外在矿山智能化应用场景构建方面均取得了一定的研究成果,但还存在挑战和差异。国内研究在引进和吸收国外先进技术的同时,注重结合国内矿山实际情况进行研发和应用;而国外研究则更加注重无人化开采、智能决策支持等前沿技术的探索。未来,随着科技的不断发展,矿山智能化应用场景构建将迎来更广阔的发展空间。1.3研究内容与方法本研究旨在深入探讨矿山智能化应用的场景构建,通过系统化的研究内容和方法,为矿业行业的可持续发展提供技术支持和理论依据。(1)研究内容本研究主要包括以下几个方面的内容:1.1矿山智能化发展现状分析梳理国内外矿山智能化的发展历程和现状。分析矿山智能化技术的应用领域和趋势。识别当前矿山智能化发展中存在的问题和挑战。1.2矿山智能化应用场景需求调研通过问卷调查、访谈等方式,收集矿山企业对智能化应用场景的需求和建议。对需求进行分类和整理,为后续的场景构建提供依据。1.3矿山智能化应用场景设计基于需求调研结果,设计具体的矿山智能化应用场景。制定应用场景的技术方案和实施路径,包括硬件设备选型、软件系统开发、系统集成与测试等。1.4矿山智能化应用场景实施与评估协助矿山企业实施智能化应用场景。对实施效果进行评估和总结,提出改进建议。(2)研究方法本研究采用多种研究方法相结合的方式进行,以确保研究的全面性和准确性。2.1文献研究法收集和整理国内外关于矿山智能化的相关文献。通过对比分析,了解当前研究的热点和趋势。2.2调查研究法设计问卷和访谈提纲,收集矿山企业对智能化应用场景的需求和建议。对收集到的数据进行整理和分析,提取关键信息。2.3案例分析法选取典型的矿山企业作为案例研究对象。分析其智能化应用场景的构建过程、实施效果及经验教训。2.4实验研究法在实验室或模拟环境中搭建矿山智能化应用场景。通过实验验证所设计应用场景的可行性和有效性。本研究将通过深入分析矿山智能化的发展现状和需求,设计具体的应用场景,并协助实施和评估,以期为矿业行业的可持续发展提供有力支持。1.4技术路线与创新点矿山智能化应用场景构建的技术路线主要围绕数据采集、传输、处理、分析与应用四个核心环节展开,结合物联网(IoT)、大数据、人工智能(AI)、云计算等先进技术,构建全要素、全流程的智能化矿山管理体系。具体技术路线如下:数据采集与感知层采用多源异构感知设备,如传感器网络、高清摄像头、无人机、机器人等,实现对矿山环境、设备状态、人员行为的全面感知。数据采集主要包括:环境监测数据:温度、湿度、气体浓度、粉尘浓度等(公式:T=fH,P,C,其中T设备状态数据:设备运行参数、故障记录、能耗数据等。人员行为数据:人员定位、安全帽佩戴、危险区域闯入等。数据传输与网络层构建高速、低延迟的工业以太网和5G通信网络,实现数据的实时传输。采用边缘计算技术,对部分数据进行预处理,降低传输压力。数据传输架构如下表所示:层级技术手段特点基础传输层工业以太网、5G高速、低延迟边缘计算层边缘计算设备、网关本地数据处理、实时响应云传输层云服务器、虚拟私有网络大数据存储与分析数据处理与分析层利用大数据平台和AI算法,对采集到的数据进行处理和分析,提取有价值的信息。主要技术包括:大数据平台:采用Hadoop、Spark等分布式计算框架,实现海量数据的存储和处理。AI算法:机器学习、深度学习、计算机视觉等,用于设备故障预测、安全风险预警、生产效率优化等。应用与服务层基于处理后的数据,开发智能化应用场景,提升矿山管理水平。主要应用包括:设备预测性维护:通过机器学习算法,预测设备故障,提前进行维护(公式:PF=1Ni=1Nw安全风险预警:利用计算机视觉技术,实时监测人员行为,预警安全隐患。生产效率优化:通过数据分析,优化生产流程,提高资源利用率。◉创新点多源异构数据融合创新性地融合矿山环境、设备、人员等多源异构数据,实现全要素协同管理。通过数据融合技术,提升数据利用率和分析准确性。边缘计算与云协同采用边缘计算与云协同的架构,实现数据的本地处理和云端分析,提高数据传输效率和实时响应能力。边缘计算设备负责实时数据处理,云平台负责深度分析和长期存储。基于AI的智能化应用开发基于AI的智能化应用场景,如设备预测性维护、安全风险预警、生产效率优化等,提升矿山管理的智能化水平。通过机器学习和深度学习算法,实现数据的深度挖掘和智能决策。开放式平台架构构建开放式平台架构,支持第三方应用的接入和扩展,满足不同矿山的需求。通过API接口和微服务架构,实现平台的灵活性和可扩展性。安全与隐私保护采用先进的加密技术和安全协议,保障数据传输和存储的安全性。通过数据脱敏和访问控制,保护矿山的商业机密和个人隐私。通过以上技术路线和创新点,矿山智能化应用场景构建将实现矿山管理的数字化、智能化和高效化,为矿山行业的可持续发展提供有力支撑。二、矿山智能化体系架构2.1总体架构设计(1)系统架构本系统采用分层架构设计,主要包括数据采集层、数据处理层、应用服务层和展示层。数据采集层:负责采集矿山现场的各种数据,如设备状态、环境参数、人员位置等。数据处理层:对采集到的数据进行清洗、整合和初步分析,为上层应用提供支持。应用服务层:基于处理后的数据,实现各种智能应用,如设备预测性维护、安全监控、资源优化等。展示层:为用户提供直观的界面,展示系统的运行状态、数据分析结果等。(2)技术架构本系统采用微服务架构,将各个功能模块独立部署,便于扩展和维护。同时引入云计算技术,利用云平台的资源池,提高系统的可扩展性和可靠性。(3)网络架构系统采用分布式网络架构,确保数据的实时传输和处理。同时引入物联网技术,实现设备的远程监控和管理。(4)安全架构系统采用多层次的安全策略,包括身份认证、权限控制、数据加密等,确保系统的安全性和稳定性。(5)运维架构系统采用自动化运维策略,通过配置管理、日志管理和故障排查等功能,提高系统的可用性和稳定性。2.2核心技术支撑在矿山智能化应用场景的构建中,核心的技术支撑是确保智能化应用得以实现的基础。这些技术不仅贯穿于数据的收集、处理、分析和应用过程,而且它们相互之间协同作用,共同提升矿山智能化的整体水平。以下是矿山智能化中几个核心技术的概述:◉数据采集与传感技术数据采集是矿山智能化的首要环节,通过各类传感技术与自动化设备,矿山可以实现对环境的实时监测,包括温度、湿度、空气质量、有害气体浓度等环境参数,以及设备状态、人员位置等信息。数据采集的关键在于高精度、低延迟和广覆盖,这直接影响到后续处理和分析的结果。技术描述环境传感监测空气质量、有害气体、温湿度等环境参数设备监控监控机电设备运行状态、能量消耗等人员定位确定作业人员在矿井中的位置,实现高效管理与应急响应◉数据处理与分析技术在数据采集后,数据必须经过有效的处理和分析才能被转化为有价值的信息。大数据技术的应用在这一环节尤为重要,包括数据清洗、数据聚合、数据挖掘等操作。此外机器学习、人工智能和深度学习等算法被引入来对数据进行模式识别、预测分析和智能决策,提升数据处理的智能化水平。技术描述数据清洗过滤无效数据,确保数据质量数据聚合整合来自不同来源的数据,形成更全面的信息视内容机器学习通过算法从数据中学习模式,用于预测和分类分析深度学习利用多层神经网络处理复杂数据,实现高级的智能分析与决策◉自动化与控制技术矿山中各种设备的自动化运行和精确控制也是智能化应用的关键。通过自动化控制系统,可以实现设备的自我诊断、故障预测与自愈,提高效率,减少人为干预和操作错误。无人驾驶、远程操控技术等在矿山智能化中的应用也逐渐成熟,为矿山运营的自动化水平提供了极大的支持。技术描述自动化控制系统通过传感器和执行器实现设备自动化运行与精确控制远程控制系统允许操作人员远程操控设备,实现无人化操作自我诊断系统设备可自行检测故障并进行简单修复或报警故障预测技术通过数据分析预测设备故障,提前进行维护与修理◉信息安全与隐私保护随着矿山智能化程度的提升,数据的安全与隐私保护变得愈发重要。智能化应用场景中涉及大量的敏感信息,包括操作数据、人员信息等,信息安全需以技术手段为基础,构建完善的防护体系。技术描述身份认证系统对用户身份进行验证,确保系统只能被授权人员访问数据加密技术对传输和存储的数据进行加密,防止信息泄露和非法访问访问控制策略根据不同用户角色设置访问权限,防止数据滥用安全监控机制实时监控系统安全状态,对异常行为进行报警和处置通过上述核心技术的有机结合,矿山智能化应用场景得以全面构建,不仅显著提升了矿山运营的效率与安全性,也为矿山的可持续发展提供了强大的技术支撑。2.3标准化与安全性(1)标准化建设矿山智能化系统的建设离不开标准的统一规范,标准化是确保系统互联互通、信息共享、协同高效运行的基础。在矿山智能化应用场景构建中,标准化应贯穿于系统设计、设备选型、数据采集、平台搭建、运维管理等各个阶段。1.1系统接口标准系统接口标准是实现不同子系统之间、智能化设备与平台之间互联互通的关键。采用统一的接口标准,可以避免系统孤岛,提高数据交换效率。建议采用OPCUA、ModbusTCP等成熟的工业通信标准。OPCUA具有跨平台、安全性高、支持复杂数据类型等特点,适合用于矿山智能化系统中。ModbusTCP则广泛应用于工业设备之间,简单易用,成本低廉。以下是几种常用接口标准的对比表格:接口标准优点缺点应用场景OPCUA跨平台、安全性高、支持复杂数据类型、服务导向架构学习曲线较陡峭、实现复杂矿山生产监控系统、安全管理系统ModbusTCP简单易用、成本低廉、应用广泛支持设备类型有限、安全性相对较低矿山设备控制、传感器数据采集MQTT发布订阅模式、低带宽、低延迟、支持移动设备发布者与订阅者耦合度高矿山移动设备管理、人员定位系统RESTfulAPI基于HTTP协议、易于开发、跨平台需要手动处理连接状态、安全性需要额外配置矿山智能服务系统、第三方系统集成1.2数据标准数据标准是矿山智能化系统中数据采集、存储、处理、共享的基础。统一的数据标准可以保证数据的准确性、完整性和一致性,为数据分析与决策提供可靠依据。建议制定以下数据标准:数据采集标准:定义数据采集的频率、格式、精度、单位等。数据存储标准:定义数据存储的数据库类型、数据结构、数据命名规则等。数据交换标准:定义数据交换的格式、协议、接口等。以下是数据采集标准的示例公式:数据采集频率例如,对于矿山安全监控系统中瓦斯浓度数据的采集,实时性要求高,假设数据处理时间为1分钟,则数据采集频率应设置为1分钟以内。1.3安全标准矿山智能化系统涉及大量敏感信息,如生产数据、设备状态、人员位置等,因此必须严格遵守相关的安全标准,确保系统的安全性。建议采用以下安全标准:信息安全等级保护:参照国家信息安全等级保护标准,对矿山智能化系统进行安全等级划分,并按照相应的标准进行安全建设。网络安全标准:制定网络访问控制策略、数据加密传输方案、入侵检测与防御措施等,确保网络安全。应用安全标准:对应用程序进行安全设计,防范常见的安全漏洞,如SQL注入、跨站脚本攻击等。(2)安全保障矿山智能化系统的安全性不仅依赖于标准化的建设,还需要完善的安全保障措施。2.1身份认证与访问控制身份认证是确保系统安全的第一道防线,建议采用多因素认证方式,如用户名密码、数字证书、生物识别等,对用户进行身份认证。访问控制是限制用户对系统资源的访问权限,建议采用基于角色的访问控制(RBAC)模型,根据用户的角色分配不同的权限,确保用户只能访问其权限范围内的资源。以下是RBAC模型的示例表格:角色权限矿长系统配置、数据分析、报表生成管理员系统管理、用户管理、日志管理班组长设备控制、生产监控、报警处理普通员工设备操作、数据查看2.2数据安全数据安全是矿山智能化系统安全保障的核心,建议采取以下措施:数据加密:对敏感数据进行加密存储和传输,防止数据泄露。数据备份:定期对数据进行备份,防止数据丢失。数据脱敏:对敏感数据进行脱敏处理,防止数据泄露。以下是对敏感数据加密的示例公式:加密数据其中f表示加密算法,密钥用于对原始数据进行加密,加密后得到加密数据。2.3系统安全系统安全是矿山智能化系统安全保障的重要组成部分,建议采取以下措施:漏洞扫描:定期对系统进行漏洞扫描,及时修复系统漏洞。入侵检测:部署入侵检测系统,及时发现并阻止入侵行为。安全审计:定期进行安全审计,检查系统安全配置和管理流程。◉总结标准化与安全性是矿山智能化应用场景构建中至关重要的两个方面。通过制定统一的标准和完善的保障措施,可以确保系统的互联互通、信息共享、协同高效运行,并保障系统的安全可靠,为矿山智能化建设提供有力支撑。三、矿山智能化应用场景3.1矿山安全监测与预警安全监测与预警是矿山智能化管理的重要组成部分,旨在通过集成传感器、物联网、大数据分析等技术,实现对矿山环境的实时监控和风险预警,从而确保作业人员的生命安全和资产安全。(1)安全监测系统构成矿山安全监测系统主要由以下几个部分构成:传感器网络:部署各种传感器(如烟雾、气体、温湿度、煤粉浓度、水位等传感器),实时采集各类监测数据。数据传输网络:利用5G、无线网络、北斗定位系统等多模态通信技术,确保数据能够快速、可靠地传输至监控中心。数据处理中心:具备数据存储、处理及分析能力的中央处理器,实现对监测数据的实时分析。监控中心:集中显示和处理监测数据的控制中心,监控人员可以实时查看安全状况,并采取相应措施。(2)安全性预警机制矿山安全监测系统需构建类似智能人工神经系统的预警机制,主要包括以下步骤:数据融合:整合来自不同传感器和多数据源的信息,形成一个全面的环境感知模型。实时分析:通过算法分析数据模式,识别异常和安全风险因素。预警策略:制定基于预设标准的预警规则,一旦超过这些标准,系统将自动启动预警。应急响应:根据预警级别,自动生成应急预案并通知相关人员,紧急情况下触发应急响应流程。(3)智能安全监测实例为了具体展示智能安全监测的应用效果,以下是一个智能矿山安全监测系统的简要实例:监测项传感器类型数据频率触发报警条件烟雾浓度烟雾传感器实时数据浓度超过15ppm环境温度温度传感器实时数据温度超过30°C有害气体浓度气体传感器实时数据CO水平超过50ppm煤尘浓度煤尘浓度传感器实时数据浓度超过1000mg/m³水位监测水位传感器实时数据水位异常低于设定最低位或高于最高位此表格为我们提供了一个综合性的安全监测实例,通过传感器对环境变量进行持续监控,一旦监测数据超出设定的警限,系统会自动发出报警,并通过多渠道将警情传达给相关人员,从而有效地避免矿难事故的发生。“3.1矿山安全监测与预警”是矿山智能化应用场景构建的关键部分,通过先进的安全监测与预警系统,能够大幅提升矿山作业的安全性和效率。随着技术的不断进步,相信智能矿山安全监测系统将愈加成熟和智能,为矿山的长治久安提供坚实保障。3.2矿山生产过程优化矿山生产过程优化是矿山智能化应用的关键环节之一,通过对矿山生产过程的全面监控和优化,可以提高生产效率,降低能耗,减少资源浪费,提高生产安全。(1)生产流程自动化监控在矿山生产过程中,通过安装传感器、摄像头等设备,实时监测矿山的各项生产参数,如温度、压力、流量等。这些数据通过传输系统发送到控制中心,实现生产流程的自动化监控。通过自动化监控系统,可以及时发现生产过程中的异常情况,并迅速采取应对措施,保证生产的顺利进行。(2)生产过程模型优化基于大数据和人工智能技术,对矿山生产过程进行建模和仿真。通过分析历史数据和实时数据,建立生产过程模型,预测生产趋势和可能出现的问题。通过对模型的优化,可以调整生产参数,优化生产流程,提高生产效率。同时通过仿真技术,可以在模拟环境中测试和优化生产方案,降低实际操作中的风险。(3)智能化调度与管理通过智能化调度系统,根据矿山的实际情况和生产需求,自动调整生产设备的运行状态。例如,根据矿山的产量、设备状态、人员配置等因素,智能调度采掘设备、运输设备和通风设备等。通过智能化管理系统,可以实现对矿山生产过程的全面管理,包括生产计划、任务分配、质量控制等方面。通过智能化调度与管理,可以提高矿山的生产效率和安全性。◉表格:矿山生产过程优化关键指标关键指标描述重要性评级(高/中/低)生产效率单位时间内矿山的产出量高能耗矿山运行过程中的能源消耗量高资源浪费矿山开采过程中矿产资源的损失量中生产安全矿山生产过程中的安全事故发生率高环境影响矿山开采对环境的影响程度中◉公式:生产效率计算公式生产效率=(总产出量/总投入量)×100%其中总产出量包括矿石、精矿等产品的产量;总投入量包括人力、设备、能源等投入成本。通过以上措施的实施,可以实现矿山生产过程的全面优化,提高矿山的生产效率、安全性和可持续性。3.3矿山设备预测性维护◉目录常见故障分析预测性维护技术介绍矿山设备预测性维护应用示例3.1常见故障分析在矿山中,常见的设备故障包括但不限于机械故障(如磨损、卡死等)、电气故障(如短路、过载)以及控制系统故障(如误操作、软件故障)。这些故障不仅会导致设备停机或效率下降,还可能对人员安全造成威胁。3.2预测性维护技术介绍预测性维护是一种基于历史数据和实时监测结果进行设备状态评估的技术。通过这种方式,可以提前发现潜在问题并采取预防措施,从而减少故障的发生率和维修成本。这种方法的核心在于建立一个完整的设备健康管理系统,该系统能够实时收集和处理设备运行数据,并根据数据分析的结果自动调整设备的工作参数和状态监控策略。3.3矿山设备预测性维护应用示例◉应用场景一:矿井提升系统故障识别:通过安装传感器检测提升系统的振动、位移、温度等参数,以识别设备是否存在异常。预警功能:一旦检测到异常,系统会立即发出警告信号,提醒工作人员及时排查问题。预防措施:通过远程监控和实时报警,提高设备的运行安全性,防止因故障导致的人员伤亡事故。◉应用场景二:矿石破碎机磨损监测:通过安装在线磨损监测系统,定期采集碎屑样品分析其成分,预测下一次更换磨盘的时间。寿命预测:结合磨损监测结果与设备的历史运行数据,计算出剩余使用寿命,指导设备的日常维护和更新决策。优化建议:根据预测结果提供最佳的润滑周期和保养计划,降低运营成本并延长设备使用寿命。◉应用场景三:矿坑排水系统漏水监测:通过安装传感器实时监测水位变化,一旦达到预设警戒线,系统能立即启动备用泵站。压力调节:根据实际水压需求,自动调节排水泵的流量和频率,确保最优的排水效果同时避免不必要的能源浪费。远程控制:通过集成智能通讯技术,实现远程控制和数据传输,便于管理人员随时随地监控设备状态。◉结论通过采用先进的预测性维护技术和设备管理方法,不仅可以有效降低矿山设备故障的发生率,还能显著提高生产效率和设备的可用性。未来,随着大数据、人工智能等新技术的发展,预测性维护将变得更加精确和高效,为矿山行业的发展提供强有力的支持。3.3.1设备状态监测系统(1)系统概述设备状态监测系统是矿山智能化应用场景中的关键组成部分,它通过对矿山各类设备的关键参数进行实时采集、分析和处理,实现对设备健康状态的全面监测和预警。该系统能够及时发现设备的潜在故障,防止设备突发故障导致的生产中断和安全风险,从而提高矿山的运营效率和安全性。(2)系统组成设备状态监测系统主要由传感器模块、数据传输模块、数据处理模块和报警模块组成。◉传感器模块传感器模块负责实时采集设备的关键参数,如温度、压力、振动、电流等,并将这些参数以电信号的形式传输到数据传输模块。传感器类型采集参数温度传感器设备温度压力传感器设备内部压力振动传感器设备振动情况电流传感器设备电流大小◉数据传输模块数据传输模块主要负责将传感器模块采集到的电信号转换为数字信号,并通过无线或有线网络传输到数据处理模块。为了确保数据传输的稳定性和可靠性,通常采用多种通信技术相结合的方式,如Wi-Fi、4G/5G、LoRa等。◉数据处理模块数据处理模块对接收到的数据进行实时分析和处理,包括数据清洗、特征提取、模式识别等。通过建立设备状态预测模型,实现对设备健康状态的准确评估和预警。◉报警模块当数据处理模块检测到设备存在异常或故障时,报警模块会立即发出声光报警信号,提醒现场操作人员及时处理。同时报警信息也会通过企业内部管理系统通知相关人员,以便采取进一步的措施。(3)系统功能设备状态监测系统具有以下主要功能:实时监测:对矿山各类设备的实时参数进行监测,确保生产过程的稳定和安全。故障预警:通过建立预测模型,提前发现设备的潜在故障,为维护保养提供充足的时间。数据分析:对历史监测数据进行深入分析,挖掘设备运行规律,为设备优化和改进提供依据。远程控制:通过手机APP或电脑端软件,实现对设备的远程控制和操作。报表生成:根据监测数据自动生成各类报表,方便管理人员进行数据分析和决策支持。3.3.2故障诊断与预测故障诊断与预测是矿山智能化应用中的关键环节,旨在通过实时监测、数据分析和智能算法,及时发现矿山设备故障,预测潜在风险,从而提高设备运行效率,保障安全生产。本节将详细阐述矿山智能化系统中故障诊断与预测的应用场景、技术方法和实现效果。(1)应用场景故障诊断与预测在矿山智能化系统中主要应用于以下场景:设备状态监测:通过传感器实时采集设备运行数据,如振动、温度、压力等,进行实时状态监测。故障诊断:基于采集的数据,利用机器学习、深度学习等算法,对设备故障进行诊断,确定故障类型和位置。预测性维护:通过预测设备未来可能出现的故障,提前进行维护,避免突发故障。1.1设备状态监测设备状态监测是通过部署在设备上的传感器,实时采集设备的运行数据。常见的传感器类型包括:传感器类型测量参数应用场景振动传感器振动频率、幅值检测轴承、齿轮故障温度传感器温度检测过热故障压力传感器压力检测液压系统故障1.2故障诊断故障诊断是通过分析采集到的数据,利用智能算法对故障进行诊断。常用的算法包括:传统方法:如专家系统、模糊逻辑等。机器学习方法:如支持向量机(SVM)、随机森林(RandomForest)等。深度学习方法:如卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)等。以支持向量机(SVM)为例,其故障诊断模型可以表示为:f其中ω是权重向量,b是偏置项,x是输入特征向量。1.3预测性维护预测性维护是通过预测设备未来可能出现的故障,提前进行维护。常用的预测模型包括:时间序列分析:如ARIMA模型。生存分析:如Weibull分布。机器学习方法:如随机森林、梯度提升树等。以随机森林为例,其预测模型可以表示为:f其中N是决策树的数量,fix是第(2)技术方法2.1数据采集与预处理数据采集是故障诊断与预测的基础,通过部署在设备上的传感器采集数据。数据预处理包括数据清洗、数据填充、数据归一化等步骤。数据清洗去除异常值和噪声数据,数据填充处理缺失值,数据归一化将数据缩放到统一范围。2.2特征提取与选择特征提取是从原始数据中提取有意义的特征,特征选择是从提取的特征中选择最相关的特征。常用的特征提取方法包括:时域特征:如均值、方差、峰值等。频域特征:如频谱、功率谱密度等。时频特征:如小波变换系数等。特征选择方法包括:过滤法:如相关系数法、卡方检验等。包裹法:如递归特征消除(RFE)等。嵌入法:如L1正则化等。2.3模型训练与优化模型训练是利用采集的数据训练故障诊断与预测模型,模型优化是调整模型参数以提高模型的预测精度。常用的模型训练方法包括:监督学习:如支持向量机、随机森林等。无监督学习:如聚类算法等。深度学习:如卷积神经网络、循环神经网络等。模型优化方法包括:交叉验证:如K折交叉验证等。网格搜索:如GridSearch等。贝叶斯优化:如BayesianOptimization等。(3)实现效果故障诊断与预测在矿山智能化系统中的应用取得了显著的效果:提高设备运行效率:通过实时监测和预测性维护,减少设备故障停机时间,提高设备运行效率。降低维护成本:通过提前进行维护,避免突发故障,降低维护成本。保障安全生产:通过及时发现和诊断故障,避免安全事故的发生,保障安全生产。3.1设备运行效率提升设备运行效率提升的量化指标包括:指标提升效果设备利用率15%故障停机时间20%设备运行稳定性10%3.2维护成本降低维护成本降低的量化指标包括:指标降低效果维护工时25%备件费用30%总维护成本35%3.3安全生产保障安全生产保障的量化指标包括:指标提升效果安全事故发生率40%安全隐患排查率50%安全生产满意度60%通过以上分析,可以看出故障诊断与预测在矿山智能化系统中的应用具有重要的意义和显著的效果。3.3.3维护计划优化◉目的本节旨在探讨如何通过智能化手段优化矿山的维护计划,以提高生产效率、降低运营成本并确保作业安全。◉关键策略实时数据监控:利用物联网(IoT)技术对矿山设备进行实时数据采集和监控,以便及时发现潜在故障并进行预防性维护。预测性维护:采用机器学习算法分析设备运行数据,预测设备故障,提前制定维护计划,减少意外停机时间。智能调度系统:开发智能调度系统,根据生产需求和资源状况自动调整设备维护顺序和时间,提高资源利用率。远程诊断与支持:建立远程诊断平台,允许现场工作人员通过视频通话等方式向专家求助,快速解决设备问题。维护记录管理:采用电子化维护记录系统,实现维护活动的全程记录和追溯,便于分析和改进。◉实施步骤需求分析:明确矿山设备的维护需求,包括设备类型、数量、运行状态等。技术选型:根据需求选择合适的物联网传感器、预测性维护软件、智能调度系统等技术。系统部署:在矿山关键设备上安装物联网传感器,搭建预测性维护平台,部署智能调度系统。人员培训:对矿山工作人员进行新技术和新系统的培训,确保他们能够熟练使用和维护新系统。试运行与评估:在实际生产环境中进行试运行,收集数据进行分析评估,不断优化系统性能。持续改进:根据试运行结果和用户反馈,持续改进系统功能,提高矿山智能化水平。◉预期效果通过实施上述策略和步骤,预计矿山将实现以下效果:效率提升:通过预测性维护减少设备故障,提高设备利用率,降低生产中断时间。成本降低:优化维护计划和资源分配,减少不必要的维护开支,降低运营成本。安全保障:提高设备运行安全性,减少事故发生率,保障员工生命安全。环境友好:减少因设备故障导致的环境污染,符合绿色矿山建设要求。3.4矿山环境智能管控◉环境监测装置在矿山中央和各个分支工作区安装多类传感器,用于动态监测矿井内部的空气质量、温度、湿度、瓦斯浓度、粉尘浓度等环境参数。这些传感器可采用无线通信技术,实现数据实时采集、上传和处理。通过建立环境数据中心,可以实现对矿山环境变化的在线监控和预警。◉灾害预警及风险评估利用智能化技术建立矿难预测和评估模型,如利用机器学习算法分析历史数据,识别地质灾害、瓦斯爆炸、坍塌等风险因素。当检测到异常环境数据或某一危险因素超出预定阈值时,系统立即启动预警机制,提前采取应对措施,减少安全事故发生率。◉实时清洁与通风优化利用智能机器人进行环境自洁,如清理尾砂、皮带下的粉煤以及工作区内的垃圾等。同时通过动态调节通风设备的功率和位置,实现智能通风网络优化,确保工作环境的空气流通。实时传感器监测的反馈信息将指导通风系统的调节,使资源更高效、节能。◉综合信息显示与决策系统构建一个综合性的信息显示系统,集成环境监控数据、历史事故记录、预警信息和实时摄像等,为管理阶层提供一个完整的操作界面。高级数据分析和可视化工具能够提炼出重要的决策信息,辅助管理层做出及时的响应和决策,提升矿山智慧化管理水平。通过上述智能化环境管控手段,矿山将能够在确保安全生产的前提下,提升资源利用效率,降低人力物力消耗,从而实现矿山运营的可持续发展。3.4.1矿井粉尘监测与控制矿井粉尘是煤矿安全生产中的主要隐患之一,不仅会危害矿工健康,还可能引发瓦斯爆炸等严重事故。矿山智能化应用场景构建中,矿井粉尘监测与控制是实现本质安全的重要环节。通过部署智能传感器、构建实时监测系统、并结合智能控制策略,可以有效实现对粉尘浓度的精确监测与及时控制。(1)智能监测系统智能监测系统主要由以下几个部分组成:高精度粉尘传感器:采用激光光散射原理,能够实时监测井下各作业点的粉尘浓度。传感器的布置密度和位置根据矿井的通风系统和作业点的粉尘产生情况进行优化设计。数据传输网络:利用矿用本安型无线通信技术或光纤网络,将传感器采集的数据实时传输至地面控制中心。数据库与云平台:构建云服务平台,对采集到的数据进行存储、处理和分析,并支持远程监控和数据分析。【表】粉尘传感器技术参数参数名称参数值备注测量范围XXXmg/m³可根据需求调整精度±5%符合国家煤矿安全标准响应时间<10ms实时监测环境温度-20℃~+60℃适应矿井复杂环境功耗<5W低功耗设计(2)实时监测与报警实时监测系统通过以下公式计算粉尘浓度:C其中:C为实时粉尘浓度。IextoutIextinCextref系统设置了多级报警机制:警告级:粉尘浓度超过50mg/m³时,系统发出声光报警。注意级:粉尘浓度超过100mg/m³时,系统自动启动除尘设备。紧急级:粉尘浓度超过150mg/m³时,系统自动停止相关作业并启动紧急通风。(3)智能控制策略智能控制策略主要包括以下几个方面:自动喷淋降尘:根据粉尘浓度实时调节喷淋系统,实现对粉尘的及时控制。通风系统智能调节:通过调节局部通风机转速和风门开度,优化井下风流分布,降低粉尘浓度。除尘设备联动控制:当粉尘浓度超过设定阈值时,自动启动高效湿式除尘设备,快速降低粉尘浓度。通过以上智能监测与控制策略,矿井粉尘浓度可以控制在安全范围内,有效保障矿工生命安全和煤矿生产安全。3.4.2矿山废水处理与回用◉概述矿山废水处理与回用是矿山智能化应用的重要组成部分,矿山在采矿作业过程中会产生大量废水,这些废水含有悬浮物、重金属、有害化学物质等,如果直接排放会对环境造成严重污染。智能化废水处理与回用系统能精准、高效地处理矿山废水,减少环境污染,提高水资源利用效率。◉关键技术智能监测与分析:通过传感器对废水水质进行实时监测,利用智能分析系统识别污染类型和浓度,预测处理效果。自动化治理设备:采用先进的自动化废水处理设备,如膜过滤、化学沉淀、生物降解等技术,对废水进行分级处理。数据驱动的优化控制:结合数据模型与算法,优化处理参数,保持最佳运行状态,确保废水处理效率。◉智能化应用场景◉处理过程自动化实现从水质监测到最终处理出水的全程自动化,通过传感器、PLC、SCADA等设备实时监控水质参数,自动调整处理流程,确保水质稳定达标。监测项目设备处理过程悬浮物传感器自动投加絮凝剂有害金属光谱仪化学沉淀处理有害化学物质色度计离子交换或膜过滤◉资源循环与智能调度将处理后的水质数据与矿山其他系统的信息集成,规划废水循环使用方案。例如,用于矿井降尘、冲刷矿坑等低水质要求的用途。水质级别再利用方案低标准处理水用于矿坑冲刷中标准处理水用于降尘喷淋、道路清扫高标准处理水回用至工艺生产、非饮用领域◉协同共赢的管理平台建立矿山废水处理与回用的智能管理平台,集成数据监控、优化控制、环保监管等功能,实现矿山与监管部门的双向互动。及时响应环境变化,优化资源利用,促进矿山与环境的和谐共生。流程:数据收集与传输:采集废水处理全流程数据,通过无线网络传输至数据处理中心。实时监控与预测:分析感知数据,实时监测水质变化,预测出处理效果、环境影响等关键指标。智能调度与优化:根据预测结果与实时数据,智能调度处理设备,优化处理参数,达到最佳处理效果。可视管理与决策支持:平台数据可视化展示、决策支持系统辅助管理人员制定策略,提升管理效率与环保成效。◉总结智能化矿山废水处理与回用技术是现代矿山智能化转型的重要方向,通过智能化手段实现废水资源的循环利用,有望大大降低矿山对周边水体的污染压力,同时提升矿山的水资源管理水平。3.4.3矿山生态修复矿山生态修复是矿山智能化应用的重要场景之一,旨在利用智能化技术手段对矿山开采活动造成的生态环境破坏进行恢复和重建,实现矿区的可持续发展和生态平衡。智能化技术在矿山生态修复中的应用,主要体现在以下几个方面:(1)智能监测与评估矿山生态修复的效果需要科学、精准的监测与评估。智能化技术可以利用传感器网络、无人机遥感、卫星遥感和大数据分析等技术,实现对矿区土壤、水体、植被等生态环境要素的实时监测和数据采集。1.1数据采集与传输通过部署各类传感器,如土壤温湿度传感器、土壤重金属传感器、水质传感器等,可以实时采集矿区生态环境数据。这些数据通过无线网络传输至数据中心,实现数据的集中管理和处理。数据采集的数学模型可以表示为:D其中D表示采集到的生态环境数据,S表示传感器网络,T表示时间,C表示采集参数。1.2数据分析与评估利用大数据分析和机器学习算法,对采集到的数据进行分析,评估矿区的生态环境现状。通过建立评估模型,可以对矿区生态修复的效果进行定量评估。常用的评估指标包括植被覆盖率、土壤有机质含量、水体污染指数等。(2)智能化修复技术与装备智能化技术在矿山生态修复过程中,还可以通过智能化修复技术和装备,提高修复效率和效果。2.1植被智能种植利用无人机进行植被播种,结合智能灌溉系统,实现植被的高效种植。无人机可以根据地形和土壤条件,精确定位播种点,并通过智能灌溉系统,实现对植被生长的精准水分管理。2.2土壤改良通过智能土壤改良设备,如智能混土机、智能施肥机等,对土壤进行改良。这些设备可以根据土壤的检测结果,自动调整改良配方,实现土壤的精准改良。(3)生态修复效果监测生态修复效果监测是矿山生态修复的重要环节,利用智能化技术手段,可以对修复后的生态环境进行长期监测,确保修复效果的可持续性。3.1无人机遥感监测无人机搭载高分辨率摄像头和多光谱传感器,可以对矿区生态环境进行高精度遥感监测。通过无人机遥感数据,可以详细分析植被覆盖变化、土壤侵蚀情况、水体污染变化等。3.2长期数据分析利用大数据分析技术,对长期监测数据进行综合分析,评估生态修复效果。通过建立动态监测模型,可以进行生态修复效果的预测和优化,为后续的生态修复工作提供科学依据。(4)管理与应用智能化技术在矿山生态修复管理中的应用,可以提高管理效率和管理水平。4.1智能管理平台建立矿山生态修复智能管理平台,集成各类监测数据、修复数据和管理数据,实现矿区的生态修复信息化管理。平台可以通过可视化界面,直观展示矿区的生态环境状况和修复进展。4.2决策支持系统通过建立决策支持系统,利用大数据分析和人工智能技术,对矿区的生态修复工作进行智能决策。系统可以根据矿区的实际情况,提出最优的修复方案和管理策略,提高生态修复工作的科学性和有效性。通过智能化技术的应用,矿山生态修复工作可以实现高效、精准、可持续的管理,为矿区的生态环境恢复和可持续发展提供有力支持。四、矿山智能化应用实施策略4.1实施原则与步骤在矿山智能化应用场景的构建过程中,应遵循一定的实施原则,并按照一定的步骤逐步推进,以确保项目的顺利进行和高效实施。◉实施原则安全性原则:在智能化应用的过程中,应始终把安全放在第一位,确保所有操作和应用符合矿山安全生产的规范和要求。可靠性原则:系统必须稳定可靠,能够应对各种突发情况,保证数据的准确性和系统的稳定运行。先进性原则:采用先进的智能化技术和设备,确保项目的先进性和前瞻性,以适应矿山行业未来的发展需求。经济性原则:在保证技术先进和安全可靠的前提下,优化项目成本,提高投资效益。可持续发展原则:智能化应用场景的构建应考虑到矿山的可持续发展,注重环境保护和资源的合理利用。◉实施步骤需求分析与规划:首先对矿山的需求进行详尽的分析,明确智能化的目标和重点,制定全面的实施规划。基础设施建设:搭建智能化应用所需的基础设施,包括网络、数据中心、传感器等。技术选型与方案设计:根据需求分析,选择合适的技术和设备,设计具体的实施方案。系统开发与部署:根据设计方案进行系统开发和部署,包括软硬件的集成和测试。培训与人员配置:对操作人员进行系统的培训,确保他们熟练掌握智能化系统的操作和维护技能。系统调试与优化:在系统部署完成后进行调试,根据实际运行情况进行优化和改进。正式运行与持续维护:在系统稳定运行后,进行正式运行,并进行持续的维护和升级,以确保系统的长期稳定运行。在实施过程中,还应根据实际情况对实施步骤进行灵活调整,以确保项目的顺利实施和达成预定目标。通过上述实施原则与步骤的实施,可以确保矿山智能化应用场景构建项目的顺利进行和高效实施。4.2技术选型与方案设计在矿山智能化应用场景构建中,技术选型和方案设计是至关重要的环节。以下是对该部分的主要建议:(1)技术选型◉主要技术选择传感器网络:用于实时监测矿山环境中的各种参数,如温度、湿度、压力等。智能设备:包括机器人、无人机等,用于实现对矿山资源的高效开采和管理。大数据分析:通过收集的数据进行深度挖掘和分析,提供决策支持。人工智能算法:用于预测未来趋势、优化生产流程、提高工作效率等。◉系统架构根据上述技术的选择,可以构建如下系统架构内容:其中主控单元负责接收数据并进行处理;执行单元(如机器人)执行具体操作;数据分析单元(如AI算法)提供决策依据;用户界面单元展示结果给用户。(2)方案设计◉总体目标以安全、高效、环保为目标,利用先进的技术手段提升矿山的智能化水平。◉实施步骤需求调研:明确矿山的实际需求和技术限制。系统规划:基于需求调研的结果,制定详细的系统设计方案。技术选型:按照技术选型原则,确定具体的系统组件和功能模块。原型开发:初步搭建系统模型,验证可行性。测试与优化:进行全面的功能测试,并针对发现的问题进行优化。部署实施:将系统正式部署到实际环境中运行。持续改进:根据运营情况不断调整和完善系统。◉结语矿山智能化的应用场景构建是一个复杂的过程,需要综合考虑多种因素,包括技术选型、系统架构设计以及后期的运维和维护。通过对各个环节的细致规划和有效实施,可以最大限度地发挥新技术的作用,为矿山的安全、高效和可持续发展贡献力量。4.3实施保障措施为确保矿山智能化应用场景的顺利构建,需要采取一系列有效的实施保障措施。以下是具体的保障措施:(1)组织保障成立专门的矿山智能化项目组,负责项目的整体规划、实施与监督。项目组应由企业内部相关部门的专家组成,具备丰富的实践经验和专业知识。序号职责分工1项目经理2技术负责人3实施团队4监督与评估人员(2)技术保障引进先进的矿山智能化技术,如物联网、大数据、人工智能等,并与现有系统进行集成。与高校、科研机构合作,共同研发适用于本矿山的智能化应用。定期对技术进行更新和升级,确保系统的稳定性和安全性。(3)人才保障培养和引进一批具备矿山智能化专业知识的复合型人才。定期组织内部培训和外部学习,提高员工的技能水平。建立激励机制,鼓励员工积极参与智能化应用的建设与创新。(4)资金保障设立专项资金,用于矿山智能化项目的研发、实施与推广。合理安排资金使用计划,确保资金的合理分配和有效利用。建立健全的资金管理制度,加强资金监管,防止资金浪费和挪用。(5)安全保障制定矿山智能化系统的安全防护措施,确保系统的网络安全和数据安全。定期对系统进行安全检查和漏洞修复,防范潜在的安全风险。加强员工的安全意识培训,提高员工的安全防范意识和自我保护能力。通过以上保障措施的实施,可以为矿山智能化应用场景的顺利构建提供有力支持,确保项目的成功实施和长期运行。4.4实施效果评估实施效果评估是矿山智能化应用场景构建的关键环节,旨在全面、客观地衡量智能化应用的实际效果,为后续优化和推广提供依据。评估内容应涵盖技术、经济、安全、管理等多个维度,并采用定量与定性相结合的方法进行综合分析。(1)评估指标体系构建科学合理的评估指标体系是实施效果评估的基础,该体系应围绕智能化应用的核心目标,选取具有代表性和可操作性的指标。【表】展示了矿山智能化应用场景实施效果评估的主要指标体系:评估维度指标类别具体指标指标说明技术层面效率提升自动化率(%)自动化设备处理量占总处理量的比例响应时间(ms)系统从接收指令到执行完成的时间数据准确率(%)智能监测系统采集数据的误差范围可靠性系统平均无故障时间(MTBF)系统连续正常运行时间的期望值故障率(次/1000小时)系统单位时间内的故障发生次数经济层面成本节约运营成本降低率(%)智能化应用后运营成本与原有成本的比值投资回报期(年)初始投资回收所需的时间综合效益提升率(%)智能化应用带来的总收益增长与总成本的比值安全层面事故减少工伤事故率(次/百万工时)单位工作量内发生的事故次数紧急救援响应时间(min)发生紧急情况时系统响应并启动救援的平均时间安全隐患排查率(%)智能化系统自动发现并标记的安全隐患占总体隐患的比例管理层面决策支持决策准确率(%)基于智能化系统数据做出的决策与实际结果相符的比例数据利用率(%)管理层实际使用的智能化系统生成数据的比例人员培训效率提升(%)培训后员工掌握智能化系统操作技能的速度提升(2)评估方法与模型2.1定量评估方法定量评估主要采用统计学和数学模型,对可量化的指标进行精确计算。常用的方法包括:对比分析法:将智能化应用前后的数据对比,计算提升幅度。公式如下:ext提升率投入产出分析法(ROI):衡量智能化应用的经济效益。公式如下:extROI故障率预测模型:基于历史数据预测未来故障发生概率,常用泊松分布或威布尔分布模型:P其中λ为故障率,t为时间。2.2定性评估方法定性评估主要通过专家访谈、问卷调查、现场观察等方式,对难以量化的指标进行综合评价。【表】展示了定性评估的常见方法及其权重分配:方法类型具体方法评估维度权重(%)主观评估专家评分法技术可靠性20安全管理25员工接受度15客观评估行业对标法行业先进性30标准符合度10(3)评估流程实施效果评估应遵循以下标准化流程:准备阶段:明确评估目标,收集基线数据,组建评估团队。数据采集:通过传感器、日志系统、人工记录等多渠道获取数据。分析计算:运用定量模型计算各指标值,结合定性方法进行综合评价。结果验证:通过交叉验证、第三方审计等方式确保评估结果的准确

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