道路交通安全（第2版）课件 01-3：车路一体交通安全技术

道路交通安全河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY车路一体交通安全技术李锐1、无人驾驶汽车安全技术2、道路交通安全管控技术3、课程小结授课提纲河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY车路一体化交通安全技术2/16河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY汽车交通系统的发展机械化车路一体化、智能化、网联化自动化绿色环保可持续车路一体化交通安全技术1886年，内燃机汽车1913年，汽车开始大规模制造并普及1990年代末，新能源汽车21世纪，无人驾驶交通系统3/16河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY车路一体化交通安全技术4/16无人驾驶汽车基本原理无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY车路一体化交通安全技术5/16无人驾驶汽车与交通安全无人驾驶汽车搭载了车载雷达、前后的传感器、高清摄像头等感知设备，其获取外界交通信息的精度较高；同时，由于无人驾驶汽车是由车载电脑所控制，不会受到人类情绪的干扰、也不会疲劳，可长时间驾驶，因此，其安全程度高于一般的人工驾驶。据GOOGLE的一份最新统计报告分析，无人驾驶汽车的事故率比人类驾驶汽车的事故率要低很多。图中显示了三个不同等级中车祸的发生率，蓝色代表人类，绿色是无人驾驶汽车。河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY车路一体化交通安全技术6/16无人驾驶汽车与交通安全虽然无人驾驶汽车整体安全程度较高，但其并非绝对安全。2017年，UBER公司的一辆自动驾驶汽车在美国亚利桑那州用自动驾驶模式在路上行驶，车上的驾驶者与乘客正放开双手自由活动，但车辆来到一处没有红绿灯的十字路口时，另一辆由司机开着的SUV车也同时经过，这时无人驾驶汽车并没有减速，而与SUV发生了碰撞侧翻在路边，所幸无人伤亡。2018年的3月份，一辆同为UBER公司所有的无人驾驶汽车撞到了一位女性行人，这位路人因为伤势过重，送往医院后不治身亡。因此，在无人驾驶汽车方面，仍需要继续进行大规模的测试，从而提升无人驾驶汽车的运行稳定性。1、无人驾驶汽车安全技术2、道路交通安全管控技术3、课程小结河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY授课提纲车路一体化交通安全技术7/16河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY道路安全管控措施及交通信息感知道路交通安全管控措施主要是通过获取和预测交通状态，动态地管理道路交通运行，提升交通运行效率、保障道路交通安全。常用的措施包括：可变限速控制、匝道控制、精细化车道管理等。交通信息

感知技术对交通流特征参数（流量、车速、占有率、排队长度、运行时间、车头间距、车头时距等）实时采集对交通状态、交通事件、交通事故动态预判车路一体化交通安全技术8/16可变限速控制技术河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY可变限速控制技术的核心思想是在判断高速公路交通事故产生风险的基础上，通过调整限速值对危险交通状态下的驾驶人微观驾驶行为进行主动干预，从而达到改善交通运行状态、提升行车安全的目的。向驾驶员提供拥挤交通或者危险道路条件的早期预警向驾驶员发布当前安全、合理的限速值提高驾驶员对速度限制的遵守程度稳定并平缓交通流减少碰撞危险，改善交通安全车路一体化交通安全技术9/16可变限速控制技术河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY德国自20世纪70年代开始实施可变限速控制的三条高速公路平均交通事故降低了20%-30%；英国自1995年开始实施可变限速控制的M25号公路在未来18个月内事故率降低了28%；美国田纳西州I-75号公路在1992年12月发生99起交通事故，自从1993年安装可变限速控制系统后，平均车速降低5%-10%，且没有再发生由于大雾导致的交通事故；车路一体化交通安全技术10/16道路车速控制工程方法河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY车路一体化交通安全技术11/16匝道控制技术河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY匝道控制以道路本身的容量为依据，控制匝道进入的交通流量，保持主线交通流始终处于畅通状态，用于平衡入口匝道两侧上行、下行交通流。上游交通量+从匝道进入的交通量＞下游的通行能力时会导致交通拥挤。若根据上游的交通需求与下游通行能力之差来限制进入匝道的交通流量便可减轻高速公路上的拥挤，而车辆的总延误时间及在匝道上等待进入高速公路的时间也会减少。匝道控制可有效减少快速道路系统内所有车辆的行程时间；使交通流量均匀平滑；消除或减少交汇中的冲突和事故；通过改善车流状况来减少不舒适感和环境的干扰。车路一体化交通安全技术12/16匝道控制技术河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY美国华盛顿州西雅图市在I5高速公路上采用入口匝道控制的方式，调节车辆汇入，通过设置信号灯，每次绿灯允许通过1辆车，调节率大概在4-15秒之间，这样可以保障匝道的汇入交通受到一定的阻滞，减少高速汇入时容易产生的刮擦、碰撞等事故。实施匝道调节后，I5全范围的事故发生率减少了30%，匝道调节使平均行程时间减少了3-16分钟。美国路易斯安娜州的I-12高速公路在采用匝道控制策略后，其主线车道的通行速度增加了15-18%，主线车流的旅行时间降低约20%，并将交通事故发生率减少7-17%。车路一体化交通安全技术13/16精细化车道管理技术河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

ENGINEERING,HOHAIUNIVERSITY货车专用道管控合乘车道管控潮汐车道管控合乘车道管控车路一体化交通安全技术14/161、无人驾驶汽车安全技术2、道路交通安全管控技术3、课程小结授课提纲河海大学土木与交通学院COLLEGEOFCIVILANDTRANSPORTATION

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