高职第三学年（智能网联汽车技术）自动驾驶辅助系统调试2026年综合测试题及答案

高职第三学年（智能网联汽车技术）自动驾驶辅助系统调试2026年综合测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.以下哪种传感器不属于自动驾驶辅助系统常用的传感器？（）A.激光雷达B.摄像头C.超声波传感器D.加速度传感器2.自动驾驶辅助系统中，用于识别道路标志和标线的是（）。A.毫米波雷达B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器3.当自动驾驶辅助系统检测到前方车辆突然减速时，它会采取的措施通常是（）。A.加速超车B.紧急制动C.保持原速行驶D.变道行驶4.自动驾驶辅助系统的核心控制单元是（）。A.传感器B.执行器C.电子控制单元（ECU）D.显示屏5.以下关于自动驾驶辅助系统的说法，错误的是（）。A.可以完全替代驾驶员B.能提高行车安全性C.基于多种传感器数据融合D.不断发展和完善6.自动驾驶辅助系统在夜间行驶时，对（）传感器的依赖较大。A.激光雷达B.毫米波雷达C.摄像头D.超声波传感器7.自动驾驶辅助系统中，用于测量车辆与周围物体距离的传感器是（）。A.激光雷达和毫米波雷达B.摄像头C.加速度传感器D.陀螺仪8.当自动驾驶辅助系统出现故障时，车辆通常会（）。A.继续正常行驶B.发出警报提醒驾驶员C.自动修复故障D.自动停车9.自动驾驶辅助系统的地图数据主要用于（）。A.显示车辆位置B.规划行驶路线C.识别交通标志D.检测障碍物10.以下哪种自动驾驶辅助功能可以实现自动跟车行驶？（）A.自动泊车B.自适应巡航控制C.车道保持辅助D.盲点监测二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内）1.自动驾驶辅助系统常用的传感器包括（）。A.激光雷达B.摄像头C.毫米波雷达D.超声波传感器E.地磁传感器2.自动驾驶辅助系统的功能有（）。A.自适应巡航控制B.车道保持辅助C.自动泊车D.盲点监测E.自动紧急制动3.影响自动驾驶辅助系统性能的因素有（）。A.传感器精度B.天气状况C.道路环境D.车辆速度E.驾驶员操作4.自动驾驶辅助系统的数据融合方式有（）。A.信息融合B.特征融合C.决策融合D.传感器融合E.算法融合5.自动驾驶辅助系统未来的发展趋势包括（）。A.更高的安全性B.更广泛的应用场景C.与智能交通系统深度融合D.完全自动驾驶普及E.降低成本三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.自动驾驶辅助系统可以在任何情况下都准确可靠地运行。（）2.激光雷达能够实时获取车辆周围的三维空间信息。（）3.摄像头只能在白天清晰地识别物体。（）4.自动驾驶辅助系统的执行器负责将控制指令转化为实际的动作。（）5.自适应巡航控制可以自动调整车速以保持与前车的安全距离。（）6.车道保持辅助系统能使车辆始终保持在车道中央行驶。（）7.自动驾驶辅助系统不需要定期进行软件更新。（）8.毫米波雷达对雨雾天气较为敏感，性能会受到较大影响。（）9.自动紧急制动系统在检测到危险时一定会避免碰撞。（）10.自动驾驶辅助系统的发展会减少交通事故的发生。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）1.简述自动驾驶辅助系统中传感器融合的作用及常见方法。2.说明自适应巡航控制和自动紧急制动系统的工作原理及区别。3.分析自动驾驶辅助系统在不同天气条件下的性能表现及应对措施。五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据案例回答问题）1.一辆配备自动驾驶辅助系统的汽车在高速公路上行驶，自适应巡航控制突然失效。请分析可能导致失效的原因，并提出解决措施。2.某车辆在使用自动驾驶辅助系统的车道保持辅助功能时，频繁出现偏离车道的情况。请探讨可能的原因及改进方法。答案：一、选择题：1.D2.C3.B4.C5.A6.C7.A8.B9.B10.B二、多项选择题：1.ABCD2.ABCDE3.ABCDE4.ABC5.ABCE三、判断题：1.×2.√3.×4.√5.√6.×7.×8.×9.×10.√四、简答题：1.传感器融合作用：提高系统可靠性和准确性，获取更全面环境信息。常见方法：信息融合、特征融合、决策融合。2.自适应巡航控制工作原理：通过雷达监测前车距离和速度，自动调整车速保持安全距离。自动紧急制动系统工作原理：检测到危险时自动紧急制动。区别：前者是保持车距和车速，后者是紧急制动避免碰撞。3.晴天：性能较好，各传感器正常工作。雨天：摄像头受影响，雷达性能下降，采取优化算法等措施。雾天：严重影响雷达和摄像头，加强传感器冗余设计等。