2025年大学三年级（无人驾驶航空器系统工程）无人机任务规划试题及答案

2025年大学三年级（无人驾驶航空器系统工程）无人机任务规划试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：请从每小题的四个选项中，选出一个最符合题意的答案，将其序号填在括号内。(总共10题，每题3分)1.无人机任务规划的核心是（）A.目标设定B.路径规划C.资源分配D.任务分配2.以下不属于无人机任务规划需要考虑的因素是（）A.气象条件B.地形地貌C.无人机品牌D.任务目标3.在复杂环境下进行无人机任务规划时，优先考虑的是（）A.飞行效率B.安全性C.任务完成时间D.成本4.无人机任务规划中的资源分配主要包括（）A.电量、载荷B.飞行高度、速度C.航线、航点D.起飞点、降落点5.当无人机执行长时间任务时，任务规划要重点关注（）A.中途补给B.信号强度C.图像传输质量D.姿态稳定性6.对于多架无人机协同任务规划，关键在于（）A.通信协调B.飞行姿态同步C.任务分配均衡D.以上都是7.无人机任务规划中，考虑到未来可能的任务变更，应具备（）A.灵活性B.精确性C.高效性D.稳定性8.在进行无人机测绘任务规划时，对测量精度影响较大的是（）A.飞行速度B.相机参数C.航线间距D.以上都有9.无人机任务规划中，要确保航线避开（）A.人口密集区B.高楼大厦C.信号干扰源D.以上都是10.当无人机执行救援任务规划时，首要任务是（）A.快速到达救援地点B.准确获取救援目标信息C.确保自身安全D.携带足够救援物资第II卷（非选择题共70分）11.（10分）简述无人机任务规划的主要流程。12.（15分）分析在山区进行无人机任务规划时需要重点考虑的因素及应对措施。13.（15分）阐述多传感器融合在无人机任务规划中的作用及应用场景。14.（15分）阅读材料：在某城市进行无人机物流配送任务规划。该城市道路复杂，人口密集，且有多个禁飞区域。请根据此材料，设计一个合理的无人机物流配送任务规划方案，包括航线选择、起降点设置等。15.（15分）阅读材料：某科研机构计划利用无人机进行生态环境监测，监测区域包含森林、河流、农田等多种地形。请根据此材料，制定无人机生态环境监测任务规划，说明监测内容、飞行高度及航线规划等。答案：1.B2.C3.B4.A5.A6.D7.A8.D9.D10.B11.无人机任务规划主要流程：首先明确任务目标，包括任务类型、任务要求等；然后收集任务区域相关信息，如地形地貌、气象条件、禁飞区域等；接着进行初步航线规划，根据目标和信息确定大致飞行路线；再进行详细规划，考虑资源分配、飞行安全等因素优化航线；最后对规划进行评估和验证，确保规划的合理性和可行性。12.山区进行无人机任务规划重点考虑因素及应对措施：地形复杂，需详细测绘地形数据，规划航线时避开陡峭山峰、山谷等危险区域；气象多变，关注山区气流变化，避免在强风、暴雨等恶劣天气飞行，提前获取气象预报；信号遮挡严重，合理设置中继站或选择信号较好的飞行高度和路线，确保通信稳定；起降场地受限，寻找相对平坦开阔的场地作为起降点，并对场地进行预处理。13.多传感器融合在无人机任务规划中的作用及应用场景：作用是提高任务规划的准确性和可靠性，获取更全面的环境信息以优化规划。应用场景如测绘任务中，融合激光雷达、相机等传感器数据，更精确绘制地形地貌；农业监测中，结合图像传感器和气象传感器，准确判断农作物生长状况和气象条件，规划合理的监测航线；救援任务中，融合红外传感器和视频传感器，快速发现救援目标并规划救援路线。14.航线选择：避开人口密集区和禁飞区域，利用城市中的次要道路和空旷区域规划航线，尽量减少对城市正常交通和居民生活的影响。起降点设置：选择在城市边缘或物流园区内相对空旷、交通便利的地方，便于货物装卸和无人机快速起降。同时，建立起降点的安全防护设施和通信中继设备，确保无人机起降和飞行过程中的安全与通信稳定。15.监测内容：森林监测树木种类、覆盖面积、病虫害情况等；河流监测水质、水位、水流速度等；农田监测农作物生长状况、土壤肥力等。飞行高度：森林区域可在50-100米高度飞行，便于全面观察；河流