2025年中职机电技术应用（机电应用技术）试题及答案

2025年中职机电技术应用（机电应用技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括（）A.传递动力B.改变运动形式C.提高系统精度D.存储能量2.以下哪种传感器不属于位置传感器（）A.光电编码器B.光栅尺C.热电偶D.磁电式传感器3.步进电机的步距角精度主要取决于（）A.电机的制造精度B.驱动电源的性能C.负载的大小D.控制方式4.直流伺服电机的调速方法不包括（）A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变电枢电阻D.改变负载转矩5.可编程控制器的编程语言中，哪种语言类似于继电器控制电路（）A.梯形图B.语句表C.功能块图D.顺序功能图6.机电一体化系统设计的基本原则不包括（）A.机电互补原则B.功能优化原则C.自动化原则D.效益最大原则7.以下哪种控制器不属于智能控制器（）A.模糊控制器B.神经网络控制器C.比例积分微分控制器D.专家控制器8.工业机器人的手部通常由（）组成。A.手指和手腕B.手指和手臂C.手腕和手臂D.手指、手腕和手臂9.机电一体化产品的可靠性设计主要包括（）等方面。A.可靠性预测和可靠性分配B.可靠性增长和可靠性验证C.以上都是D.以上都不是10.传感器的静态特性指标不包括（）A.灵敏度B.线性度C.响应时间D.重复性第II卷（非选择题，共7分）11.（10分）简述机电一体化系统的组成部分及其作用。12.（15分）分析直流伺服电机调速的三种方法及其特点。材料：某机电一体化设备，在运行过程中出现了速度不稳定的现象。经检查，发现是电机控制系统中的一个参数设置不合理。13.（20分）请根据上述材料，分析可能导致速度不稳定的原因，并提出解决措施。材料：设计一个简单的机电一体化控制系统，要求实现对电机的正反转控制和速度调节。14.（25分）请根据上述材料，画出控制系统的原理图，并说明各部分的作用。15.（10分）简述工业机器人编程的主要方法及其应用场景。答案：1.D2.C3.A4.D5.A6.C7.C8.A9.C10.C11.机电一体化系统主要由机械本体、动力系统、执行机构、传感器、控制器和接口等部分组成。机械本体是系统的基础支撑结构；动力系统提供能量；执行机构实现各种运动；传感器检测系统的运行状态等信息；控制器对系统进行控制和决策；接口用于各部分之间的连接和信息交互。12.改变电枢电压调速：通过改变电枢两端电压来调速，调速范围宽，平滑性好，但低速时效率低。改变励磁磁通调速：通过改变励磁电流来改变磁通调速，调速范围有限，常用于恒功率负载。改变电枢电阻调速：通过在电枢回路中串电阻调速，简单但效率低，调速范围小，常用于小功率电机。13.可能原因：速度反馈环节故障，参数设置错误影响速度控制算法。解决措施：检查速度传感器及线路，重新设置正确的控制参数，如比例、积分、微分系数等。14.原理图：电源经开关后连接到接触器，接触器控制电机正反转，调速器调节电机速度，速度传感器反馈速度信号给控制器，控制器根据信号调节调速器。作用：电源提供电能，开关控制电路通断，接触器实现电机正反转，调速器调节速度，传感器检测速度，控制器实现闭环控制。15.工业机器人编程主要方法有示教编程和离线编程。示教编程通过手动操作机器