中职第二学年（工业机器人技术）机器人编程与调试2026年阶段测试题及答案

中职第二学年（工业机器人技术）机器人编程与调试2026年阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）A.MOV指令B.IF指令C.FOR指令D.WHILE指令2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.C++B.PythonC.LadderDiagramD.Java3.在机器人程序中，要使机器人重复执行一段代码，应使用（）A.子程序调用B.循环结构C.条件分支D.数据处理4.工业机器人的运动指令中，用于指定机器人直线运动的是（）A.JOINTB.LINEC.CIRCD.ARC5.机器人编程时，要获取外部传感器信号，应使用（）A.输入指令B.输出指令C.运算指令D.逻辑指令6.以下关于工业机器人坐标系的说法，错误的是（）A.世界坐标系是固定的B.工具坐标系用于定义工具的位置和姿态C.关节坐标系用于控制机器人关节运动D.用户坐标系不能自定义7.在机器人程序中，要暂停程序执行一段时间，可使用（）A.延时指令B.跳转指令C.注释指令D.赋值指令8.工业机器人编程中，用于将数据存储到特定地址的指令是（）A.READ指令B.WRITE指令C.MOVE指令D.ADD指令9.机器人运动过程中，要改变运动速度，应调整（）A.加速度B.减速度C.速度倍率D.位置精度10.以下哪种情况会导致机器人程序运行错误（）A.程序语法错误B.坐标系定义错误C.传感器连接异常D.以上都是二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）1.工业机器人编程中常用的编程方式有（）A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.图形化编程2.机器人运动指令中的参数包括（）A.目标位置B.运动速度C.运动模式D.工具中心点3.在工业机器人编程中，可用于数据处理的指令有（）A.加法指令B.减法指令C.乘法指令D.除法指令4.以下属于工业机器人外部设备的是（）A.夹具B.吸盘C.传感器D.控制柜5.机器人编程时，用于控制机器人输出信号的指令有（）A.OUT指令B.SET指令C.RST指令D.PWM指令三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.工业机器人编程只能使用一种编程语言。（）2.机器人的运动指令只能控制机器人的位置，不能控制姿态。（）3.在机器人程序中，注释不会影响程序的执行。（）4.工具坐标系的原点必须与机器人末端工具的中心点重合（）5.循环结构可以使机器人程序无限循环执行。（）6.工业机器人编程中，输入输出信号的地址是固定的，不能更改。（）7.机器人运动速度越快，定位精度越高。（）8..示教编程是通过手动操作机器人来记录运动轨迹和指令的编程方式。（）9.工业机器人编程中，数据类型只有整数和浮点数两种。（）10.机器人程序运行过程中，可以随时修改程序中的指令。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述工业机器人编程中常用的三种坐标系及其作用。2.请说明机器人编程中条件判断指令（IF指令）的使用方法和注意事项。3.举例说明工业机器人编程中循环结构（FOR或WHILE指令）的应用场景。五、编程题（总共2题，每题15分，请根据题目要求编写机器人程序）1.编写一个机器人程序，使其从初始位置沿直线运动到目标位置，然后再返回初始位置，运动速度为中等速度。2.编写一个程序，让机器人在一个工作区域内循环执行特定的操作，当满足某个条件时停止循环。操作内容包括：先移动到指定点，抓取工件，再移动到另一个点放下工件，然后返回起始点。答案：一、选择题1.B2.C3.B4.B5.A6.D7.A8.B9.C10.D二、多项选择题1.ABD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD三、判断题1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.√9.×10.×四、简答题1.世界坐标系：用于确定机器人在整个工作空间中的位置；工具坐标系：定义工具的位置和姿态，方便进行工具操作；关节坐标系：用于单独控制机器人的各个关节运动。2.使用方法：IF条件THEN执行语句ENDIF。注意事项：条件要明确，执行语句应是合法的机器人指令；条件判断的逻辑要准确，否则可能导致程序执行错误。3.如在进行零件批量加工时，可使用FOR指令循环执行加工动作，直到达到设定的加工数量；在检测一系列产品时，可使用WHILE指令，当未达到检测结束条件时，循环执行检测操作。五、编程题答案（示例）1.```BEGINMOVELP1,V=中等速度;MOVELP2,V=中等速度;MOVELP1,V=中等速度;END```2.```BEGINWHILE条件DO