高职第二学年（工业机器人技术）机器人编程2026年阶段测试题及答案

高职第二学年（工业机器人技术）机器人编程2026年阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）A.MOVB.IFC.WHILED.FOR2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.PythonB.JavaC.C++D.示教编程语言3.工业机器人编程中，要使机器人重复执行一段程序，通常使用（）结构。A.顺序B.选择C.循环D.跳转4.在机器人程序中，用于给变量赋值的操作符是（）A.=B.+C.-D.5.工业机器人编程时，要控制机器人的运动速度，可通过修改（）参数。A.位置B.角度C.速度倍率D.加速度6.以下哪个指令可以使机器人暂停一段时间（）A.WAITB.STOPC.ENDD.RETURN7.工业机器人编程中，要访问机器人的输入信号，应使用（）A.输出寄存器B.输入寄存器C.变量D.常量8.用于将机器人的运动模式设置为关节模式的指令是（）A.JOINTB.LINEC.CIRCD.ABS9.在机器人程序中，要调用一个子程序，使用的指令是（）A.CALLB.GOTOC.RETURND.IF10.工业机器人编程时，要使机器人沿着一条直线运动到指定位置，使用（）指令。A.MOVLB.MOVJC.MOVCD.MOVS二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.工业机器人编程中常用的编程方式有（）A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.文本编程2.以下哪些指令可用于控制机器人末端执行器的动作（）A.OPENB.CLOSEC.GRASPD.RELEASE3.在工业机器人编程中，用于循环结构的指令有（）A.WHILEB.FORC.DOD.LOOP4.工业机器人编程时，可用于设置机器人工具坐标系的方法有（）A.三点法B.四点法C.六点法D.直接输入法5.以下哪些是工业机器人编程中常用的逻辑运算符（）A.ANDB.ORC.NOTD.XOR三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，并在括号内打“√”或“×”）1.工业机器人编程只能使用示教编程语言。（）2.在机器人程序中，变量可以不进行初始化就使用。（）3.循环结构中的条件满足时，循环体内的程序会一直执行下去。（）4.工业机器人编程时，机器人的运动速度可以随意设置，不受限制。（）5.机器人的输入信号只能在程序运行时进行读取。（）6.示教编程时，机器人的运动轨迹可以通过手动操作精确记录。（）7.工业机器人编程中，子程序可以嵌套调用。（）8.要使机器人沿着圆弧运动，只能使用特定的圆弧指令。（）9.机器人的工具坐标系一旦设置好，就不能再更改。（）10.逻辑运算符“AND”表示只要有一个条件为真，结果就为真。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述工业机器人编程中常用的三种编程方式及其特点。2.在工业机器人编程中，如何实现机器人的条件判断和循环操作？请举例说明。3.说明工业机器人编程时设置工具坐标系的重要性及常用方法。五、编程题（总共2题，每题15分，请根据题目要求编写机器人程序）1.编写一个程序，使工业机器人从初始位置以一定速度移动到目标位置，然后暂停2秒，再返回初始位置。2.编写一个程序，让工业机器人在一个工作区域内循环执行某项任务，当满足某个条件时，停止循环并执行其他操作。答案：一、1.B2.D3.C4.A5.C6.A7.B8.A9.A10.A二、1.AB2.ABCD3.AB4.AC

5.ABCD三、1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.×10.×四、1.示教编程：通过手动操作机器人记录运动轨迹和动作，直观易懂，适合简单任务；离线编程：利用软件在计算机上编写程序，可进行模拟和优化，提高编程效率；在线编程：在机器人运行过程中实时编写程序，灵活性高。2.条件判断用IF指令，如IF(条件)THEN(执行语句)。循环用WHILE或FOR指令，WHILE(条件)DO(循环体)，FOR(变量赋值;条件;变量变化)DO(循环体)。3.重要性：确保机器人末端执行器准确执行任务。常用方法：三点法，通过指定三个点确定工具坐标系；六点法，更精确确定工具坐标系；直接输入法，直接输入相关参数设置。五、1.示例程序：MOVL目