四川轻化工大学《机械电子工程》2024-2025 学年第一学期期末试卷

班级班级学号姓名本科．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．密．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．封．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．试卷说明：1、试卷满分100分，120分钟完成试卷；2、钢笔或圆珠笔直接答在试题中（除题目有特殊规定外）；3、答卷前将密封线内的项目填写清楚。题号一二三四五总分合分人复核人满分100得分一、精心选一选（本大题总共15小题，每题2分，共30分）1.机械电子工程中，以下哪种传感器常用于测量位移？A.应变片B.霍尔传感器C.光栅尺D.热电偶2.机电一体化系统的核心是？A.机械本体B.动力部分C.控制器D.执行机构3.以下哪种传动方式能实现精确的角位移传递？A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动4.工业机器人的手部属于？A.机械本体B.末端执行器C.传动机构D.控制系统5.步进电机的步距角取决于？A.电源电压B.负载大小C.电机相数和通电方式D.环境温度6.机电一体化系统设计时，应优先考虑？A.高性能B.高成本C.可靠性D.复杂结构7.传感器的静态特性不包括？A.线性度B.响应时间C.重复性D.迟滞8.直流伺服电机的调速方法不包括？A.改变电枢电压B.改变励磁电流C.改变负载大小D.电枢回路串电阻9.以下哪种不属于机电一体化系统的接口类型？A.机械接口B.电气接口C.信息接口D.光学接口10.滚珠丝杠副的优点不包括？A.传动效率高B.运动平稳C.自锁性能好D.定位精度高11.自动化生产线中，用于控制物料输送的装置是？A.传感器B.控制器C.执行器D.输送机构12.机电一体化产品的设计流程第一步是？A.方案设计B.需求分析C.详细设计D.产品制造13.以下哪种材料常用于制造机器人的机身？A.铝合金B.陶瓷C.橡胶D.木材14.PID控制器中，I代表？A.比例B.积分C.微分D.增益15.机电一体化系统中，用于能量转换的部分是？A.动力部分B.执行机构C.控制部分D.检测传感部分二、准确填一填（本大题总共5题，每题4分，共20分）1.机电一体化系统中，将机械结构、电子电路、软件程序等有机结合起来的技术称为______________________。2.传感器的输出信号与输入信号之间的关系曲线称为______________________。3.工业机器人的自由度是指机器人______________________的数目。4.步进电机的转速与______________________和______________________有关。5.机电一体化系统设计的基本原则包括______________________、______________________、______________________等。三、合理答一答（本大题总共6题，每题4分，共24分）1.简述机电一体化系统的组成部分及其作用。2.说明传感器的分类方法有哪些。3.简述直流伺服电机的工作原理。4.简述工业机器人编程的基本步骤。5.简述滚珠丝杠副的工作原理。6.简述机电一体化产品设计中如何提高系统的可靠性。四、深入析一析（本大题总共2题，每题6分，共12分）1.分析机电一体化系统中机械结构与电子控制系统的相互关系。2.分析PID控制器在机电一