工业机器人编程服务协议

工业机器人编程服务协议甲方（服务接受方）：[甲方公司全称]地址：[甲方公司地址]法定代表人/负责人：[甲方法定代表人/负责人姓名]联系电话：[甲方联系电话]统一社会信用代码：[甲方统一社会信用代码]乙方（服务提供方）：[乙方公司全称]地址：[乙方公司地址]法定代表人/负责人：[乙方法定代表人/负责人姓名]联系电话：[乙方联系电话]统一社会信用代码：[乙方统一社会信用代码]鉴于甲方拥有工业机器人设备并需要专业编程服务，乙方拥有相应的技术能力和服务资质，双方经友好协商，就乙方为甲方提供工业机器人编程服务事宜，达成如下协议：第一条服务内容与范围1.1乙方同意根据甲方的需求，为甲方指定的工业机器人提供编程服务。1.2服务的机器人型号与品牌：[具体机器人品牌和型号，例如：ABBIRB120]，数量：[数量]台。1.3服务范围包括：a.针对上述机器人，进行新程序的编写，包括点位运动、轨迹规划（[具体运动类型，例如：直线、圆弧]运动）、逻辑控制等。b.实现机器人与[具体设备名称，例如：西门子PLC]的通讯对接编程，确保数据交互正常。c.根据甲方提供的[具体工艺要求，例如：搬运路径、抓取点]进行程序定制开发。d.对编写的程序进行离线仿真调试，并生成相应的仿真报告。e.在甲方现场对编写的程序进行安装、示教和初步测试。f.提供与本次编程服务相关的技术文档，包括程序清单、操作说明、测试记录等。1.4甲方应向乙方提供本协议约定的编程服务所必需的数据和信息，包括但不限于：产品图纸、工艺流程文件、设备布局图、I/O接口表、现有程序（如有）等，并提供必要的电子版或纸质版，最迟不超过服务开始前[天数]天。1.5乙方交付的服务成果包括：可执行的机器人程序文件（格式：[具体格式，例如：PRG]）、程序使用说明文档、程序测试报告。第二条服务期限与地点2.1本协议项下的服务自[起始日期]起开始，至[结束日期]止完成，共计[天数]天。2.2服务地点：甲方位于[甲方具体工厂地址]的[具体车间或区域]。2.3如服务需要超出约定期限，双方应提前[天数]天协商一致，并可能需要签署补充协议确认额外的服务费用。第三条服务费用与支付3.1本协议项下的服务费用总额为人民币[金额]元（大写：[金额大写]）。3.2费用包含：乙方为提供本协议第一条约定的全部服务所产生的全部费用，包括但不限于技术人员劳务费、编程软件使用费（如适用）、差旅费等。3.3支付方式：a.本协议生效后[天数]日内，甲方支付总服务费用的[百分比]%，即人民币[金额]元，作为预付款。b.全部服务完成并通过甲方验收后[天数]日内，甲方支付总服务费用的[百分比]%，即人民币[金额]元，作为进度款。c.余下[百分比]%的服务费用，即人民币[金额]元，作为尾款，甲方在服务完成并验收合格后[天数]日内支付。3.4上述费用均已包含适用的增值税，如需开具增值税专用发票，甲方应在支付相应款项前提供必要的开票信息。第四条双方的权利与义务4.1甲方的权利与义务：a.有权要求乙方按照本协议约定提供服务，并监督服务过程。b.有权对乙方提供的服务成果进行验收。c.应按照本协议约定及时提供必要的数据、信息、场地、设备（如测试设备）及人员配合，确保乙方顺利开展服务。d.应按照本协议第三条的约定按时足额支付服务费用。e.对乙方在服务过程中接触到的甲方商业秘密承担保密义务。4.2乙方的权利与义务：a.有权按照本协议约定收取服务费用。b.应按照本协议约定，在专业能力和资质范围内，勤勉、尽责地完成服务，确保服务成果符合约定的标准和要求。c.应保证提供的服务不侵犯任何第三方的知识产权或其他合法权益。d.应对服务过程中知悉的甲方商业秘密承担保密义务。e.应对服务成果进行必要的测试，并编写相应文档。f.应指派具备相应资格的技术人员进行服务，并配合甲方进行现场调试和问题解决。第五条知识产权5.1乙方在履行本协议过程中，利用甲方提供的数据、信息或针对甲方特定需求开发的专用程序代码（指不包含在通用机器人库中的、为完成甲方特定任务而编写的独特逻辑和算法），其知识产权（包括但不限于著作权、专利申请权等）归甲方所有。5.2乙方开发的通用性程序模块、算法、方法或使用其标准软件工具生成的程序，其知识产权仍归乙方所有。甲方有权在自有机器人和控制系统上运行由乙方开发的、用于本协议约定服务的程序。5.3乙方保证其提供的服务不侵犯任何第三方的知识产权。如因乙方提供的服务引起第三方知识产权纠纷，由乙方负责解决，并承担由此产生的全部责任和费用，给甲方造成损失的，应予以赔偿。5.4双方均不得超出本协议约定范围使用由对方提供的或为对方开发的知识产权。第六条保密条款6.1甲乙双方及其参与本协议履行的人员（包括员工、代理人）应对在本协议履行过程中接触到的对方的商业秘密（包括但不限于技术信息、经营信息、客户信息、财务信息、程序代码、工艺参数等）承担保密义务。6.2未经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方泄露、披露或使用对方的商业秘密，但法律法规另有规定或有权机关要求的除外。泄露或使用给对方造成损失的，应承担赔偿责任。6.3本保密义务不因本协议的终止而解除，持续有效期限为本协议终止后[年数]年。第七条验收标准与程序7.1验收标准：a.编写的程序能够按照预定要求准确、稳定地运行。b.机器人运动轨迹、速度、精度等符合工艺文件和现场测试要求。c.程序包含必要的注释和安全逻辑。d.相关技术文档齐全、准确。7.2验收程序：a.乙方完成服务后，应在甲方现场进行演示和测试，并向甲方提交完整的交付物（包括程序、文档、报告）。b.甲方应在收到交付物后[天数]日内，根据本协议第七条一款的标准进行验收。c.验收合格的，甲方应出具书面验收确认书或签收确认。d.验收不合格的，甲方应向乙方发出书面通知，说明不合格的原因和具体修改意见。乙方应在收到通知后[天数]日内进行修改或补充，并重新提交甲方验收。若乙方两次修改后仍不合格，甲方有权要求乙方承担相应责任，包括但不限于减少服务费用或解除合同。第八条违约责任8.1若甲方未按本协议约定按时支付服务费用，每逾期一日，应按逾期支付金额的[百分比，例如：千分之零点五]向乙方支付违约金，但累计违约金不超过本协议总服务费用的[百分比，例如：百分之十]。逾期超过[天数]日的，乙方有权暂停服务或解除本协议，并要求甲方支付已完成服务的费用及违约金。8.2若乙方未按本协议约定按时完成服务（非因甲方原因或不可抗力），每逾期一日，应按本协议总服务费用的[百分比，例如：千分之零点五]向甲方支付违约金，但累计违约金不超过本协议总服务费用的[百分比，例如：百分之十]。逾期超过[天数]日的，甲方有权解除本协议，并要求乙方退还已支付的服务费用及支付违约金。8.3若乙方提供的服务成果存在严重缺陷，导致甲方设备损坏、生产中断或造成其他损失的，乙方应承担相应的赔偿责任，赔偿责任上限为本协议总服务费用的[倍数，例如：二倍]或具体约定金额[金额]元，以较高者为准。8.4任何一方违反本协议第六条保密义务，给对方造成损失的，应承担赔偿责任。第九条不可抗力9.1若任何一方因不可抗力（指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，如战争、严重火灾、洪水、台风、地震、政府行为等）导致无法履行或无法完全履行本协议义务，不承担违约责任。9.2遭遇不可抗力的一方应在不可抗力发生后[天数]日内书面通知对方，并提供相关证明文件。双方应根据不可抗力的影响，协商决定是否延期履行、部分履行或解除本协议。第十条争议解决10.1因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。10.2协商不成的，任何一方均有权向[具体仲裁委员会名称，例如：中国国际经济贸易仲裁委员会]申请仲裁，仲裁地点为[仲裁地点]，按照申请仲裁时该会现行有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。（或者选择诉讼：协商不成的，任何一方均有权向[有管辖权的人民法院名称，例如：甲方所在地有管辖权的人民法院]提起诉讼。）第十一条合同的生效、变更与解除11.1本协议自双方授权代表签字并加盖公司公章（或合同专用章）之日起生效。11.2对本协议的任何修改或补充，均须经双方协商一致，并签署书面文件后方能生效。11.3除本协议另有约定外，任何一方未经对方书面同意，不得单方解除本协议。若发生严重违约行为，守约方有权书面通知违约方解除本协议，并要求赔偿损失。第十二条法律适用与管辖12.1本协议的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律（为免歧义，不包括香港、澳门、台湾地区法律）。12.2本协议的管辖权归[选择仲裁或法院]管辖。第十三条其他条款13.1通知：双方就本协议事宜进行的任何通知或通讯，均应采用书面形式，通过专人递送、挂号信、传真或电子邮件等方式发送至本协议首页载明的地址或联系方式。以专人递送方式发送的，签收日为送达日；以挂号信方式发送的，寄出后[天数]日为送达日；以传真或电子邮件方式发送的，发送成功日为送达日。任何一方变更联系方式，应提前[天数]日书面通知对方。13.2完整协议：本协议及其附件（如有）构成双方就本协议标的事项达成的完整协议，取代双方此前就此达成的所有口头或书面协议、谅解和承诺