工业机器人维护保养标准操作规程

工业机器人维护保养标准操作规程一、目的为保障工业机器人稳定运行、延长设备使用寿命、降低故障停机风险，规范设备维护保养作业流程，特制定本操作规程。二、适用范围本规程适用于企业内焊接、搬运、装配、码垛等各类工业机器人（含本体、控制柜、末端执行器及附属设备）的日常维护、定期保养及故障预防作业。三、职责分工操作人员：负责日常运行监控、外观清洁及简单故障初步排查，填写《机器人运行日志》。维修技术人员：执行定期保养（周/月/季度/年度）、故障检修及精度校准，记录《保养检修台账》。设备管理人员：统筹保养计划编制、资源协调及规程修订，监督作业合规性。四、维护保养周期与内容（一）日常维护（每班/每日）外观检查：清理机器人本体、控制柜表面灰尘、油污，检查电缆接头、气管连接是否松动，本体螺丝有无脱落迹象。运行监控：开机后观察机器人运动轨迹是否平稳，关节运转有无异响、卡顿，控制柜指示灯是否正常（无报警闪烁）。环境整理：保持工作区域整洁，清除机器人工作范围内的障碍物、铁屑、水渍，检查周边防护栏、急停按钮有效性。（二）周保养（每周1次）1.机械结构检查：用扳手（扭矩符合要求）紧固本体各关节螺丝、末端执行器（如抓手、焊枪）连接螺栓，重点检查重载部位（如腰部、大臂）。检查同步带/链条张紧度，用手指按压带体中部，挠度≤5mm为正常（不同型号参考手册）。2.清洁与防护：用干燥压缩空气吹扫控制柜散热风扇、通风口灰尘，清洁示教器屏幕（专用清洁剂+软布），检查按键灵敏度。（三）月保养（每月1次）1.润滑维护：按手册要求为各关节减速器、轴承加注指定型号润滑脂（如MobilSHC627），注脂后手动转动关节2-3圈，确保油脂均匀分布。检查平衡缸/弹簧缸气压（若有），压力值保持在0.5-0.7MPa（参考设备参数）。2.传感器与精度：校准激光传感器、视觉相机（若有）的安装位置，用标准工件验证定位精度（偏差≤±0.1mm）。检查接近开关、限位开关感应距离，调整至手册规定范围（如2-5mm）。（四）季度保养（每季度1次）1.电气系统：用绝缘电阻表检测动力电缆、编码器电缆绝缘阻值（≥1MΩ为正常），检查电缆外皮有无破损、老化。紧固控制柜内接线端子、模块插头，清理接触器、继电器触点积尘（断电后操作）。2.气动系统（若有）：排水：打开气源处理单元排水阀，排空冷凝水；检查过滤器滤芯，堵塞则更换。测试气路密封性：关闭气源，保压10分钟，压力降≤0.05MPa为合格。（五）年度保养（每年1次）1.关键部件深度维护：减速器换油：排空旧油（温热时排放更彻底），加入新油至油位镜中线（型号参考手册，如NSKLG2），运行机器人1小时后再次补油。伺服电机检查：拆除电机端盖，清理碳刷（磨损超1/2则更换），检查编码器线序焊接点有无虚焊。2.精度复校：用激光干涉仪检测机器人重复定位精度，偏差超±0.2mm时，通过示教器或专用软件进行参数补偿。五、操作流程（以月保养“关节润滑”为例）1.准备工作：断电并悬挂“禁止合闸”警示牌，佩戴防静电手环、手套。准备润滑脂、注脂枪、扭矩扳手、干净抹布，核对润滑脂型号与手册一致。2.作业步骤：手动将机器人关节调至便于注脂的角度（如大臂水平、小臂垂直）。找到关节注脂口（通常为M6/M8黄油嘴），清理表面油污，连接注脂枪，缓慢注脂至旧油从排油口溢出（新油颜色出现为止）。注脂后，手动转动关节3-5圈，观察有无异响，用抹布擦净溢出油脂。3.收尾工作：恢复机器人姿态，清理工具、废料，填写《保养记录》，注明注脂量、关节编号。六、异常处理1.报警处理：作业中若机器人报警（如“关节过电流”“编码器故障”），立即停机，记录报警代码、故障现象，通知维修人员。维修前禁止强行重启，避免故障扩大。2.故障检修：维修人员根据报警日志、现场现象，结合手册排查故障（如更换损坏的传感器、修复电缆）。修复后，空载运行机器人30分钟，验证故障消除、精度达标后方可投入生产。七、安全注意事项1.断电挂牌：保养作业前必须切断机器人总电源、气源，在电箱处悬挂“维修中”警示牌，钥匙由作业人员保管。2.防护用品：作业时佩戴安全帽、防护眼镜、防滑鞋，涉及电气作业需穿绝缘鞋、戴绝缘手套。3.机器人姿态：手动操作机器人时，需确认周边无人员、设备，移动速度≤25%额定速度，避免碰撞。4.工具规范：使用专用工具（如防静电螺丝刀、扭矩扳手），禁止用金属物敲击传感器、电缆接头。八、附则1.本规程由设备管理部负责修订，每年评审一次，根据设备升级、工艺调整更新内容。2.各车间可结合机器人型号（如ABBIR