中工院织造学课件09卷取与送经

卷取和送经运动:

纬纱被打入织口形成织物之后，必须不断地将这些织物引离织口，卷绕到卷布辊上，同时从织轴上放送出相应长度的经纱，使经纬纱不断地进行交织，以保证织造生产过程持续进行，织机完成织物卷取和经纱放送的运动分别称为卷取和送经。卷取和送经分别由卷取机构和送经机构来协作完成。第九章

卷取与送经经纬纱缩率包括：织造缩率与下机缩率织造缩率：由于经纬纱线交织形成织物时，纱线屈曲而产生的缩率。下机缩率：当织物下机处于松驰状态时，织物中的经纬纱再次产生收缩的缩率。经纬纱缩率与纤维种类、纱线结构、打纬前后经纬纱张力及织物结构等有关。织物的下机经纬纱密度总是大于机上经纬纱密度。

概述：第一节卷取机构卷取机构的作用:

就是将在织口处初步形成的织物引离织口，卷绕到卷布辊上，同时与织机上其他机构相配合，确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征。一、卷取机构形式1．消极式卷取机构：机构陈旧，应用范围有限2．积极式卷取机构：连续卷取和间歇卷取两类1．消极式卷取机构：从织口处引离的织物长度不受控制。适宜于纬纱粗细不匀的织物加工。2．积极式卷取机构：从织口处引离的织物长度由卷取机构积极控制。(1)积极式间歇卷取机构：主要是有梭织机采用(2)积极式连续卷取机构：新型织机上采用一、卷取机构形式（1）积极式间歇卷取机构：链接

---

动画演示

卷取动力来源于织机主轴的传动。织机主轴回转→卷取杆往复摆动→每织入一根纬纱

→棘轮转动一齿→轮系作用→刺毛辊转过一定角度

→织物引离织口。

间歇卷取机构的卷取运动是断续进行的，卷取作用发生在筘座由后方向前方的运动过程中。

2．积极式卷取机构：（1）积极式间歇卷取机构：织机主轴回转一周，织入一根纬纱，卷取的织物长度可用下式进行计算：

Z1=Z4=24齿Z5=89齿Z6=15齿Z7=96齿卷取辊直径D=128.3mm（1）积极式间歇卷取机构：

mm(根/10cm)纬密:

指单位长度（10cm）内所织入的纬纱根数机上纬密（根/10cm）织物纬密（根/10cm）织物下机缩率（a%）（1）积极式间歇卷取机构：

间歇卷取机构的断续运动带来了诸多弊病：机构的运动带有冲击性，容易引起机件磨损、动作失误、产生织物的纬向稀密路疵点。在织机高速时，这种缺点尤为显著。布面游动较大，容易造成断边纱。(2)积极式连续卷取机构：

改变齿轮齿数来调节加工织物纬密的机构以无级变速器来调节加工织物纬密的机构电子式卷取机构应用在新型无梭织机上。控制卷取的计算机与织机主控制计算机双向通讯，获得织机状态信息，其中包括主轴信号。

(2)积极式连续卷取机构：

电子卷取的原理框图

电子式卷取机构的优点：不需要变换齿轮，省略了大量变换齿轮的储备和管理，同时翻改品种改变纬密变得十分方便；纬密的变化是无级的，能准确地满足织物的纬密设计要求；织造过程中不仅能实现定量卷取和停卷，还可根据要求随时改变卷取量，调整织物的纬密，形成织物的各种外观特色。(2)积极式连续卷取机构：二、边撑

为了保持织口处织物幅宽不变，等于经纱穿筘幅度，使织造过程正常进行，在织物两侧的织口附近安装了起伸幅作用的边撑。边撑的主要形式:刺环式、刺辊式、刺盘式和全幅边撑等几种，其中以刺环式应用最多。

几种常用的边撑

第二节卷布装置工作原理

不同的织机上，卷布辊采用了不同的驱动方式。

自动换梭织机卷布辊驱动机构：由于弹簧的作用，使布卷紧压在刺毛辊表面，保证了布卷表面与刺毛辊表面线速度时刻保持一致，布卷表面线速度不随直径而变化，织物张力一致。第三节送经机构

送经的工艺要求：（1）保证从织轴上均匀地送出经纱，以适应织物形成的要求；（2）给经纱以符合工艺要求的上机张力，并在织造过程中保持张力的稳定。一、送经方式1．非调节式送经方式织轴在经纱张力的作用下克服制动力矩回转，让经纱从织轴上放送出来，完成送经动作，在送经过程中送经量不作调节控制的送经方式。非调节式送经方式送经量可由人工通过改变织轴制动力矩来调节。人工调节增加了挡车工的劳动强度，并且经纱张力均匀程度得不到保证，已逐渐被淘汰。一、送经方式一、送经方式2．调节式送经方式织轴在经纱张力的作用下克服制动力矩回转，让经纱从织轴上放送出来，完成送经动作，在送经过程中送经量由专门的调节式送经机构进行调节.

调节式送经的送经量多少受当时的经纱张力状态决定，因此调节式送经机构一般以后梁作为张力传感件，来感知经纱张力的变化，进而调节织轴的回转量，使经纱送出量作相应变化。二、调节式送经方式(一)、调节式送经方式的分类：机械式调节式送经方式电子式调节式送经方式(二)、机械式调节送经机构

1．外侧式送经机构

2．带有无级变速器的调节式送经机构

3．摩擦离合器式送经机构外侧式送经机构的特征：通过两个感应元件分别对经纱张力和织轴直径的检测进行送经量调节，从而经纱张力控制更加合理，织造过程中经纱张力更为均匀。同时，送经机构被移到织机外侧，维修保养比较方便。1．外侧式送经机构外侧式送经机构2．带有无级变速器的调节式送经机构

带有无级变速器的调节式送经机构能连续地送出经纱，运转平稳，适应高速。它的基本结构是含有能作无级变速的减速传动环节，可以按照经纱张力的变化调整减速比，保持经纱张力的稳定。

1．外侧式送经机构L1——每纬送经量（mm）；m——主轴回转一周过程中棘轮转过的齿数；D——织轴直径（mm）

Z1、Z2、Z3、Z4、Z5——棘轮、蜗杆、蜗轮、齿轮的齿数或头数；送经量计算

:

在主轴回转一周，织入一根纬纱的过程中，送经机构送出的经纱量.1．外侧式送经机构棘轮Z1=60蜗杆Z2=3蜗轮Z3=20齿轮Z4=23织轴边盘齿轮Z5=116空织轴Dmin=115mm，满织轴Dmax=495或550mm

为了保持每纬送经量Lj不变，主轴回转一周时间内棘轮转过的齿数m应逐渐增加。

3．摩擦离合器式送经机构

摩擦离合器式送经机构的送经量可以作无级变化的调整，故经纱张力控制的准确性较好。片梭织机、喷气织机和有梭织机上都有应用。

经纱放送传动部分:

筘座脚向机后摆→系列杆件→使棘爪推动棘轮转动→通过蜗轮及齿轮作用→织轴转过一个角度送出经纱。经纱张力调节装置：通过调节张力重锤杆上重锤个数以及在杆上的位置可调经纱上机张力3．摩擦离合器式送经机构(三)、电子式调节送经机构

电子式调节送经机构中，经纱放送传动部分由送经电动机驱动，并受送经量自动调节部分控制。送经量自动调节部分是根据经纱张力设定值和实际经纱张力检测的结果进行控制的。通过对送经电动机的转速和转向的控制，放送出所需的经纱并维持适宜的经纱张力。电子送经机构的组成部分：经纱张力信号采集系统：后梁位置检测方式后梁受力检测方式信号处理和控制系统