智能仓储机器人运维技师（中级）考试试卷及答案

智能仓储机器人运维技师（中级）考试试卷及答案智能仓储机器人运维技师（中级）考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分，共10分）1.智能仓储机器人常用的激光导航方式中，______导航是通过预先铺设的反光板进行定位。2.AGV机器人的核心动力源通常采用______电池（如磷酸铁锂）。3.用于感知障碍物的常用传感器中，______传感器可检测非接触式的近距离障碍物。4.仓储机器人调度系统的核心功能是实现机器人的______与任务分配。5.AGV常用的通信协议中，______是工业领域常用的无线局域网协议。6.机器人自动充电时，通常采用______式充电（接触或非接触）。7.智能仓储机器人的安全装置中，______可在碰撞时触发紧急停止。8.常用的路径规划算法中，______算法适合静态环境下的最短路径计算。9.AGV的负载能力通常以______为单位（如500kg）。10.机器人定期维护中，需检查驱动轮的______是否正常（如磨损、松紧）。二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.以下哪种导航方式无需预先铺设固定标识？A.反光板激光B.自然特征激光C.磁条D.二维码2.AGV机器人电池维护时，应避免以下哪种操作？A.定期均衡充电B.过充过放C.清洁电池端子D.检查电池温度3.仓储机器人调度系统中，任务优先级最高的通常是？A.入库任务B.出库任务C.充电任务D.盘点任务4.以下哪种传感器可用于机器人定位精度达到毫米级？A.超声波B.红外C.激光雷达（2D/3D）D.视觉传感器5.AGV驱动电机故障时，首先应检查的是？A.电机绕组B.控制器接口C.电源电压D.齿轮箱润滑6.智能仓储机器人的安全等级应符合以下哪个标准？A.ISO13849B.ISO9001C.ISO14001D.ISO270017.以下哪种充电方式适合机器人快速补能？A.接触式充电B.无线充电C.手动充电D.换电8.机器人路径规划中，动态避障常用的算法是？A.AB.DijkstraC.人工势场法D.Floyd9.AGV调度系统中，用于监控机器人位置的技术是？A.GPSB.差分GPSC.室内定位（如UWB）D.蓝牙10.机器人维护时，需定期清洁激光雷达的原因是？A.防止数据干扰B.延长电池寿命C.减少电机磨损D.提高通信速度三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.智能仓储机器人的常用导航技术包括？A.磁条导航B.二维码导航C.自然特征导航D.视觉导航2.AGV机器人的安全装置包括？A.急停按钮B.碰撞传感器C.安全激光扫描仪D.警示灯3.仓储机器人调度系统的核心模块有？A.任务管理B.路径规划C.交通管制D.状态监控4.机器人电池维护的注意事项有？A.避免过充过放B.保持环境通风C.定期检查端子D.高温环境下充电5.以下属于机器人故障排查步骤的是？A.故障现象确认B.原因分析C.部件检测D.修复验证6.智能仓储机器人的通信方式包括？A.WiFiB.UWBC.蓝牙D.4G/5G7.路径规划算法的评价指标包括？A.路径长度B.规划时间C.避障能力D.负载能力8.AGV机器人的驱动方式有？A.差速驱动B.全向驱动C.履带驱动D.轮式驱动9.机器人维护的类型包括？A.日常维护B.定期维护C.故障维护D.预防性维护10.以下属于仓储机器人应用场景的是？A.电商仓库B.制造业生产线C.物流配送中心D.图书馆四、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.反光板激光导航需要预先在环境中安装反光板。2.AGV机器人可以在没有调度系统的情况下独立完成任务。3.磷酸铁锂电池比铅酸电池更适合AGV使用。4.激光雷达仅用于导航，不能用于避障。5.机器人充电时，应断开所有负载。6.动态避障算法不需要考虑环境变化。7.调度系统中，机器人任务冲突时可通过排队机制解决。8.机器人维护时，无需检查传感器的安装角度。9.UWB室内定位精度比WiFi高。10.智能仓储机器人的负载能力越大越好。五、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述智能仓储机器人激光导航的工作原理。2.AGV机器人电池维护的关键要点有哪些？3.简述仓储机器人调度系统的主要功能。4.智能仓储机器人常见的故障类型及排查思路是什么？六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）1.如何提升多智能仓储机器人的调度效率？2.智能仓储机器人运维中，如何平衡维护成本与设备可靠性？---参考答案一、填空题答案1.反光板激光2.锂离子3.红外4.路径规划5.WiFi（802.11）6.接触7.急停按钮（或碰撞传感器）8.Dijkstra9.千克（kg）10.磨损情况二、单项选择题答案1.B2.B3.C4.C5.C6.A7.D8.C9.C10.A三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABC8.AB9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.√2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.×五、简答题答案1.激光导航机器人搭载激光雷达，发射激光束扫描环境，接收反射信号并与预存地图（反光板/自然特征）对比，计算自身位置偏差，结合路径算法生成运动指令，驱动机器人沿最优路径移动，同时实时感知障碍物实现动态避障。2.①避免过充过放（电量20%-80%为宜）；②定期均衡充电；③保持通风干燥，防高温高湿；④清洁电池端子防氧化；⑤避免物理碰撞；⑥长期闲置每月补电防硫化。3.①任务管理（接收、分配、跟踪）；②路径规划（最优无冲突路径）；③交通管制（避碰撞、协调运动）；④状态监控（位置、电量、任务）；⑤故障预警；⑥充电调度（电量触发充电）。4.常见故障：导航（定位不准）、驱动（不移动）、通信（失联）、充电（无法充电）。排查思路：确认现象→分析原因→分模块检测（硬件→软件）→修复验证→记录故障。六、讨论题答案1.①算法优化：混合A+人工势场法；②分布式调度：减轻中心压力；③硬件协同：UW