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文档简介
——汽车零部件2026年年度策略请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明2026年度策略:聚焦机器人、AI液冷、国七等新成长方向n方向一:机器人,从交易产业链宽度转向交易深度,把握受益新技术变化与份额确定性较强的公司。过去几年机器人赛道处于从0到1的阶段,映射到投资上主要是以交易产业链宽度为主,也即所有与机器人相关赛道的公司都有获得系统性提估值的机会。但当时间来到2026年,机器人行业或将步入从1到10的规模化启动阶段,我们认为当行业步入规模化量产阶段时,交易思路则应从宽度转向深度。在此框架下,我们建议重点关注受益于机器人新技术与产业链份额确定性更强的相关公司。其中,新技术建议关注方向包括硬车/冷镦丝杠工艺、高氮钢/陶瓷丝杠材料、柔轮冲压、摆线针轮减速器、GaN技术、轴向磁通/谐波磁场电机、触觉/旋变传感器、镁合金/改性塑料(PEEK等)/腱绳/聚氨酯/液态金属/MIM等;产业链份额确定性相对较强的包括丝杠、谐波减速器、本体代工等核心环n方向二:AI液冷,行业加速扩容,重点关注珠三角/长三角地区有望受益台厂订单外溢的公司。空间推演:2026年全球液冷市场规模有望从百亿增至千亿级别。其中海外NV链的液冷市场规模有望接近500亿元、核心增量或将来自于GB300的出货量提升,海外CSP厂商的ASIC芯片出货有望提升、我们预计液冷市场将达300-400亿元,国内液冷需求有望达100-200亿元。格局推演:原先在液冷行业占主导的中国台湾客户对扩产相对谨慎,而大陆供应商在产能、响应服务上配合度更高,因此能快速对接到中国台湾客户的供应商更有机会承接溢出的产品份额、更快抢占市场。中国台湾客户在珠三角、长三角均有产能布局,和当地一些核心部件公司较早就有供货合作关系。中国台湾客户布局冷板、Manifold的较多,因此我们认为大陆供应商有望优先突破冷板、Manifold。节奏推演:26H1量产订单有望逐步落地。25年供应链量产订单以NVGB200为主,我们认为明年液冷的核心增量或将来自于北美NV(GB300/Rubin)、CSP厂商(ASIC),预计26年上半年供应商订单逐步清晰。考虑到液冷产品的质量及稳定性要求,客户可能会仅保留少数几家供应商,因此能承接到量产订单的供应商份额、规模、盈利或相对可观。中长期国内华为、字节等对液冷需求有望逐步增加。趋势展望:下一代Rubin芯片功耗提升,针对未来更高的散热需求,当前较多的冷板设计变化有微通道、两相液冷方案等。另外,针对海外及国内客户(NV、华为、中国台湾客户等)扩张的液冷需求,供应链正配合客户加速出海东南亚。我们认为液冷行业节奏进展快、展望乐观,明年有望看到量产订单落地和业绩贡献,建议关注在液冷行业客户卡位更好、订单确定性更高的标的:英维克、比亚迪电子、银轮股份、科创新源、飞荣达、祥鑫科技、奕东电子、飞龙股份、中鼎股份、拓普集团、川环科技、凌云股份等,同时关注与液冷方案潜在变化相关标的:敏实集团n方向三:国七,2027-2030年后处理市场或迎超两千亿增量空间,优选核心龙头。国七标准发布渐进,我们认为国七标准主要关注冷启动工况减排、氮氧化物减排、监测系统升级三个方向,相比国六标准的新增部件预计主要有汽油机/柴油机EHC、氮氧传感器;汽油机TWC;柴油机PM传感器、ccSCR、ASC等部件,系统升级主要是柴油机OBM强制加装/升级,尿素喷射系统升级、相关催化剂用量可能提升。基于我们对相关零部件价格、汽车产量的预测,在汽油机、柴油机2027-2030年国七实施比例分别为30%/60%/80%/100%、10%/30%/60%/80%的中性预期下,我们预计2027-2030年汽车后处理市场增量空间分别为244.2/481.3/635.7/733.1亿n风险提示:1)核心客户进展低于预期;2)技术迭代风险;3)出海进度低于预期;4)行业竞争加剧;5)国七标准推进进度低于预期;6)市场空间测算偏差风险2026:聚焦机器人、AI液冷、国七等新成长方向3资料来源:wind,华源证券研究所,数据截至2025年12月26日,注:盈利预测均来自于wind一致预期、1.前言:2026年重点关注零部件新成长方向2.方向一:机器人,把握新变化与较强确定性3.方向二:液冷,优选较强确定性4.方向三:国七,优选核心龙头5.风险提示1.前言:2026年零部件核心关注新成长方向对估值体系重塑n我们认为2026年汽车零部件行业的投资重点在于聚焦机行业需要创新:2025年前三季度零部件行业整体资本开支强度持续下滑,我们认为传统零部件行业或已由快速成长期进入成熟阶段,成长空间相对有限,因此行业亟需寻找新的成长方向。从细分板块的资本开支强度看,提升相对明显的有轴承、模具、三电系统、热管理、悬架减震、创新能力较强:汽车零部件本身工艺积累丰富、客户覆盖面广,因此在估值天花板高:相较于传统汽车零部件的估值体系,机器人、AI方向的估值弹性更高、想象空间更大,我们认为2026年在新成长方向上的选择51.前言:2026年重点关注零部件新成长方向2.方向一:机器人,把握新变化与较强确定性3.方向二:液冷,优选较强确定性4.方向三:国七,优选核心龙头5.风险提示2.机器人:零部件在工艺、客户上有天然优势n汽车零部件与机器人行业有天然相通性。2024年以来,以特斯拉Optimus为代表的机器人进化迅速、产业进展加快,汽车零部件企业切入机器人行业有天然优势,体现在工艺复用、客户协同工艺复用:汽车零部件制造涉及的工艺丰富,包括数控加工、激光切割、精密装配等,可通过调整优化复用到机器人核心部件制造上,以特斯拉为例,Optimus关节使用到的角接触球轴承、交叉滚子轴承、四点接触轴承、深沟球轴承客户协同:汽车主机厂有成熟的零部件供应体系,可以快速整合供应链资源,同时提供应用场景,以特斯拉、小鹏为代表的车企在机器人领域布局领先,零部件公司凭借过去在汽车领域的量产经验或有能力再配合客户设计机02023-01-032023-02-032023-03-032023-04-032023-05-032023-06-032023-07-032023-08-032023-09-032023-10-032023-11-032023-12-032024-01-032024-02-032024-03-032024-04-032024-05-032024-06-032024-07-032024-08-032024-09-032024-10-032024-11-032024-12-032025-01-032025-02-032025-03-032025-04-032025-05-032025-06-032025-07-032025-08-032025-09-032025-10-032025-11-0302023-01-032023-02-032023-03-032023-04-032023-05-032023-06-032023-07-032023-08-032023-09-032023-10-032023-11-032023-12-032024-01-032024-02-032024-03-032024-04-032024-05-032024-06-032024-07-032024-08-032024-09-032024-10-032024-11-032024-12-032025-01-032025-02-032025-03-032025-04-032025-05-032025-06-032025-07-032025-08-032025-09-032025-10-032025-11-037资料来源:wind,华源证券研究所,数2026年如何选择机器人标的?增量新变化——技术升级,更大弹性:当前机器人的各个环节方案实际都未完全收敛,新技术依然层出不穷,国内供应商相比外资在新方案迭代更积极、技术研发配合度更高、服务响应速度更快,因存量确定性——量产降本,更多份额:26年机器人行业进入量产阶段,应用确定性较高的核心环节(如丝杠、谐波减速器、本体代工等)或将更侧重成本和效率,这点是国内制造业的优势领域,国内供应商量产经验积累后或有能力充分发挥降本增效优势,因此在应8①丝杠(成本占比12%):技术相通性较高,国产化率有望加速提升n丝杠是实现精密直线运动的关键部件,是灵巧手、直线关节的核心滚珠丝杠:主要应用在灵巧手。由丝杠、螺母、换向装置和钢球组或者把转矩转变成轴向作用力,具有摩擦阻力小、传动效率高、轴行星滚柱丝杠:主要应用在直线关节。与滚珠丝杠结构差异较大,由丝杠、滚柱和螺母组成,通过三者之间的螺旋曲面啮合把直线运动转换为旋转运动或把旋转运动转换为直线运动。在同等尺寸下,与滚珠丝杠相比,行星滚柱丝杠具有更多的接触点,因此具有负载能力高、使用寿命长、传动精度高、传动效率高和空间利用率高等n丝杠加工的难点在于热处理、磨削。丝杠的加工工艺流程长、难度大,工序包括下料、球化退火、检验校直、粗加工(车、铣、磨、n格局推演:丝杠与零部件技术相通性较高,降本增效趋势下国产化国外企业在丝杠产品上起步早,产品型号规格齐全,性能领先。根据华经产业研究院,2022年国内行星滚柱丝杠厂商市场份额占比为19%,国外龙头制造商Rollvis、GSA和Rexroth的市场份额占比分别虽然国内起步相对较晚,但部分汽车零部件如转向器齿条、座椅水平驱动器HDM、轴承、金属精密件等,在制造工艺上和丝杠的精密螺纹加工、齿轮加工、热处理等具有一定的技术相通性和经验可移植性,所以部分零部件公司能够有效利用其已有的技术储备、成熟的9①丝杠:工艺新变化——硬车、冷镦、磨削等n丝杠的制造难点主要在螺纹加工上,主流的加工方式是磨削,精度优势明显,但传统磨削设备成本高且时间长,所以丝杠的改进围绕降低成硬车(以车代磨采用螺纹滚道硬车削技术,最大优势是避免在磨削粗加工螺纹滚道过程中,因切削热导致丝杠硬度降低而引起可靠性差问题的发生,并且加工效率高,无油烟粉尘污染、绿色环保。生产效率相比磨削提高2-3倍,生产率相同时车床的投资是磨床的1/3-1/10、成冷镦(冷精锻):丝杠用冷精锻成型技术的优势在于能够快速成型螺母和丝杠轴,可以减少在切削加工时形成金属废屑,减少原材料损耗,节约原材料成本,此外冷精锻生产的工件形状和尺寸容易控制,可以避免高温导致的外形误差,表面质量和精度较高。兼具加工效率高、材弯头磨杆磨削:传统磨杆在加工长径比超过5倍的内螺纹时,会产生振动导致“让刀”现象,无法保证精度。弯头磨杆采用柔性软轴带动砂轮高速旋转,转速最高达5万转/分钟,且每个螺距误差控制在0.5微米以内,实现了长径比1:10的内螺纹磨削、精度稳定达到C3级,另外加工时卷制成型:跳出了传统的加工思路,不直接在圆筒内加工,而是先在一块金属平板上加工出倾斜的螺纹牙型和卡扣结构,然后将这块“平板螺母基体”卷成圆筒,使卡扣自锁,最后焊接拼接缝形成完整螺母。优点是将最精密的内螺纹加工,从封闭空间转移到了开放的平面,避免了深孔加工的限制,理论上能显著提升加工效①丝杠:材料工艺新变化——高氮钢、陶瓷、钛合金等n传统丝杠材料以合金钢(高碳铬轴承钢等)、不锈钢为主,材料迭代方向围绕性能提升、轻量化等,新材料包括:高强度、低噪音、低发热等优点的新型部件,能够降低运转噪声,减少关节发热,显著优于传统微型丝杠,在人形机器人灵巧手等高精度、钛合金等:可以通过采用轻质高强度材料如钛合金、铝合金和碳纤维复合材料,显著降低丝杠重量,同时保持较高的强度和可靠性。钛合金资料来源:江苏省钢铁行业协会公众号,机器人大讲堂公众号,天①丝杠:方案工艺新变化——无齿结构、反向循环式、微型行星滚柱丝杠无齿行星滚柱丝杠:包括丝杆、螺母、行星架组件和多个滚柱。小滚柱两端的齿圈换成了环槽,取消了小滚柱的齿轮结构,采用滚柱两端的环槽与螺母内环牙的配合替代啮合功能,从而不需要复杂的多圈齿轮加工,可以节省设备和装配时间,以嵘反向循环式行星滚柱丝杠:由螺母、滚柱、丝杠、凸轮环和保持架等零件组成,通过电机驱动螺母旋转,实现丝杠轴向直线输出。具体传动原理为:螺母通过与滚柱的螺纹啮合将动力传递给多个滚柱,滚柱通过与丝杠的螺纹啮合带动丝杠做轴向直线移动。其中滚柱在整个过中既自转又绕丝杠公转,而且当滚柱自转并公转至丝杠无螺纹区时,先脱离与丝杠螺母螺纹啮合,然后在凸轮环以及保持架的作用下完成复位运动,重新进入螺纹啮合区。结合循环式行星滚柱丝杠导程小精度高、结构简单、易于加工的特点,及反向式行星滚柱丝杠螺母与电机融合设计、结构更为紧凑的特点,更适合人形机器人线性关节领域的应用及实际加工经济微型行星滚柱丝杠:滚柱丝杠微型化时,滚柱数量依然要保持数个到十几个,每个滚柱的螺纹沟槽宽度仅为0.1-0.2毫米,滚柱与丝杠间的配资料来源:焉知机器人公众号,诺仕机器人公众号,《反向循环式行星滚柱丝杠副的设计与动力学②减速器(成本占比12%):国内外供应商差距逐步缩小,可从齿轮、轴承等零件切入n减速器是连接动力源和执行机构的中间机构,通过不同大小齿轮的谐波减速器:主要应用于机器人上肢腕部、肘部等,是目前机器人减速器的主流方案,由波发生器、柔轮和刚轮组成,具有单级传动行星减速器:适合用于手部,由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架RV减速器:适合负载较大的基关节部位,如髋关节、肩关节等,主要分两级减速,两级减速共同实现高减速比和高精度,具有更高的n减速器制造在工艺、材料上均有壁垒,不同减速器的难点(热处理等)以保证柔轮的使用寿命;2)行星减速器主要难点在于对加工精度要求高;3)RV减速器主要难点在于大量高精度的零部n格局推演:国产化率较低但国内外供应商差距逐步缩小,部分供应占率约36%,第二名为绿的谐波市占率约25%,其他供应商如日本新宝、来福谐波份额均不足10%。2)行星减速器:日本新宝国内市占国内龙头公司如绿的谐波、双环传动等产品性能逐步接近海外供应商,另外部分国内供应商可以通过减速器中的齿轮、轴承等细分部n相关公司:绿的谐波、双环传动、福达股份、豪能股份等。②减速器:谐波新变化——柔轮精冲、刚轮球墨铸铁、PEEK谐波等柔轮工艺变化——精冲工艺:柔轮是谐波减速器价值量最高的核心部件,是实现高减速比、高精度的关键所在。传统锻造等工艺加工的柔轮材料利用率较低,总体上限制了产品的降本,导致谐波减速器在机器人中的成本占比较高。与传统锻造、铸造及机加工等工艺相比,精冲技术具有精度高、生产效率高、成本低、能耗少的特点,以金帝柔轮材料变化——精冲特殊钢:精冲工艺对原材料要求高,需要使用特殊钢材料,经过精密冷轧及热处理等工艺生产实现特定厚薄精度、表面质量以及性能参数要求,核心优势在于降本增效,另外传统棒材加工的柔轮疲劳性能无法满足客户需求,而精冲在降本增效的基础上进一刚轮材料变化——球墨铸铁:柔轮材料采用的高强钢,其硬度通常高出与之啮合的刚轮3-7HRC,对刚轮的耐磨性提出考验。相比于传统合金钢,球墨铸铁具有易切削、自润滑、耐磨的优异特性,并且基体组织中石墨球的存在,减重可达5%-10可为谐波减速器精度保持能力的谐波材料变化——PEEK:采用PEEK材料的刚轮与钢材的柔轮啮合时,可在保证传动精度的同时,实现系统减重、提升耐磨性及降低运行噪音的综合优势。此外,人形机器人的谐波减速机组件也可以使用PEEK进行制资料来源:《机器人用谐波减速机柔轮的热处理》王桂茂等,翔楼新材公告,君华股份P②减速器:方案新变化——摆线针轮、微型化、机电一体化等摆线针轮减速器:兼具精度、负载、重量的优势。兼具减速比大、传动效率高、传动精度高、承载能力强、成本相对适中等特点,较行星精度更高、较谐波负载能力更强、较传统RV体积重量更小,有望成为人形机器人减速器迭代的新方向之一,以中大力德、福达股份、豪能股•结构:靠少齿差+多齿啮合传动,核心部件是摆线轮(外齿圈,齿廓为短幅外摆线)、针轮(固定在壳体内的针齿)、偏心轴(输入轴)。•原理:电机带动偏心轴转动,偏心轴带动摆线轮围绕针轮中心公转;由于摆线轮齿数比针轮少1-2个,公转时会被针轮反向推动,实现自转。环面包络减速器:可以平衡微型化与高扭矩。基于环面包络多齿啮合传动技术,多齿啮合设计使有效接触面积高达85%,接触面积提升至传统结构的3倍以上;扭矩密度高达500Nm/kg,远超同类产品;采用4.5-10mm中心距的环面包络蜗杆,体积较传统方案缩小40%,重量仅9-49g,却微型化设计:结构紧凑、精度高、重量轻,能够在保证精度的同时较大限度释放机器人关节的空资料来源:人形机器人发布公众号,陶世减速机公众号,焉知③电机(成本占比20%):国内供应商有望通过布局新方案实现弯道超车空心杯电机:主要应用于灵巧手,技术门槛相对较高,其中最关键的技术难题是空心杯线圈的绕组成型工艺,并且对零部件的精密制造精度n格局推演:国内供应商对机器人关节电机新方案积极布局无框力矩电机的核心技术在于磁路设计与工艺制造,海外企业起步早,积累了丰富的经验,市场份额由海外主导,包括科尔摩根(美)、威腾斯坦(德)、尼得科(日)、派克汉尼汾(美)、MAXONMOTOR(瑞士)等。空心杯市场由德国FAULHABER与瑞士MAXONMOTOR主导,随着国内市场对空心杯电机认知程度不断提高,国产厂商的量产工艺水平不断突破,未来有望实现n相关公司:步科股份、卧龙电驱、伟创电气、鸣志电器、兆威机电、伟创电气、信质集团、恒帅股份等。③电机:方案新变化——GaN技术(微型化)、轴向磁通电机、谐波磁场电机GaN技术:关节电机驱动板上的功率开关正在从硅基MOSFET切换至GaN,氮化镓(GaN)技术可以将驱动做到更小,并提高能效,整体部件也会减轻,进一步有助于提升续航。当前主流人形机器人单机约含40个关节电机,其GaN器件用量因关节大小而异,小关节(如手指)用量较少(3-6颗)、中等关节(如肘)用量中等(约12颗)、大关节用量最多(24颗),单台机器人的基础GaN用量达到约300颗,当引入如五指灵巧手、腰部扭转等更复杂的自由度后,单机GaN用量或将显著攀升至10机中应用GaN器件,每个电机集成3颗GaN芯片,GaN器件已装配至数百台人形机器人,以宏微科技、睿能科技轴向磁通电机:利用沿轴向传播的磁场将电能转换为机械能,单位体积内的磁通量较高,在谐波磁场电机:通过磁场调制效应,使得在外特性上与机械减速齿轮箱类似,转矩新增放大系数“极比”(电机旋),资料来源:NE时代新能源公众号,英诺赛科,西莫电驱动行④传感器(成本占比34%):六维力传感器国产化率有望持续提升n力矩传感器:一般单台人形机器人配备4个(手腕、脚踝各2个)六维力传感器、28个关节力矩传感器,占整机成本约34%。其中,六维力传感器是多维力传感器中价值量最高、功能最全面的产品,具有高精度、高灵敏度、高带宽、高可靠性、小体积、轻质量等优点,安装在手腕、脚踝关键部位,能实时捕捉外界施加的三维力(前后、左右、上下)和三维力矩(扭转、倾斜n格局推演:当前六维力传感器出货不多,国产厂商与外资品牌的差距正逐步缩小,未来国产化率有望提升。根据MIR睿工业《2025年中国六维力传感器市场报告》,2024年中国六维力传感器整体市场出货量突破1.4万台,预计2027年起中国六维力传感器市场将迎来实质性放量阶段,到2030年整体市场出货量将超过百万台。尽管六维力传感器的技术壁垒较高,国内能实现量产的厂商较少,但随着越来越多的国产企业加大行④传感器:新变化——触觉传感器、旋变传感器触觉传感器:能够感知物体接触、压力、纹理、温度等物理信息的传感器,通过模拟人类的触觉系统,提供触觉反馈,能够实时检测外界的触旋变传感器:角度位移传感器,测量旋转物体(包括电机)的角速度和位置,能够将检测到的旋转角度信息转换为模拟信号输出,当应用于无刷直流电机和步进电机控制系统中时,配合能够处理输出模拟信号的微控制器,可以实现极其精确的电机控制,可在机器人腕部、肘部、肩资料来源:《高灵敏度柔性电子皮肤的研究与应用进展》吴帅帅,焉知机器人公众号,华若汀云想⑤结构件:新变化——镁合金、改性塑料、腱绳、聚氨酯、液态金属、MIM镁合金:用镁合金制造机器人壳体、骨架,可在保证强度的前提下,实现最大化减重。镁合金的阻尼性能是铝合金的5倍,能有效吸收机器人运动中的震动,保护内部精密元件,同时提升操作稳定性。另外,具备高效散热及优异电磁改性塑料(Peek等):具有耐高温、耐腐蚀等性能,易于注塑成型、挤出成型和切人机械强度和高温性能的要求,可应用在结构件(肢体骨骼与关节、机械臂)、传动与连接部件(齿轮与链条、轴承与螺栓)、防护与外壳),腱绳:腱绳通常由高强度的材料如钢丝、尼龙线聚氨酯TPU:在机器人皮肤应用中具有优异的柔韧性和可拉伸性、出色的轻量化特性、卓越的能量吸收能力、可通过动态化学键改性实现自修液态金属:凭借高导电/导热性、生物相容性及流体特性成为前沿功能材料,可应用于软体机器人、柔性电子及生物医疗领域,以宜安科技为MIM:一种新型粉末冶金近净型成型技术,将固体粉末与有机粘结剂均匀混练,经制粒后在加热塑化状态下(~150℃)用注射成形机注进模腔内固化成形,然后用化学或热分解的方法将成形坯中的粘结剂脱除,最后经烧结致密化得到终极产品,其生产的结构件(金属结构零件)具有小型化与轻量化、结构特性强、尺寸精度高、表面质量优异等特点,具备将小型复杂零件一体化成型的能⑥本体代工:有望培育出机器人领域的“富士康”ODM模式:以领益智造为代表,提供从核心零部件到整机组装的一站式服务,公司提出“核心零部件研发-硬件服务-场景落地”的三位一体战合资联盟模式:如均普智能与智元机器人合资成立公司,实现专业分工与资源互补。这种模式能够快速整合技术、资金与市场资源,加速机器n格局推演:未来几年,机器人代工领域或将重现消费电子代工产业的演进路径:从分散到集中、从简单组装到复杂模组、从标准产品到定制解决方案,能够提前布局全产业链能力、构建全球化供应链网n相关公司:领益智造、均普智能、宁波华翔、浙江仙通、中鼎股份、博众精工、禾川科技等。),变化推演:未来手部创新较多,核心部件降本国产化率有望提升核心部件变化推演谐波磁场电机/轴向磁通电机/GaN技术等、国产化降本国产化降本国产化降本+旋变传感器谐波磁场电机/轴向磁通电机/GaN技术等、国产化降本国产化降本柔轮精冲、peek谐波、摆线针轮等、国产化降本+旋变传感器—>摆线针轮等、国产化降本—>微型滚珠丝杠+腱绳、微型滚柱丝杠旋变传感器、触觉传感器、改性塑料(peek等)、电子皮肤等国产化降本改性塑料(peek等)、镁合金、聚氨酯等资料来源:全球机器人自动化公众号,特斯拉AIDay,Vehicle,百度爱采购,电动汽车节奏展望:重点跟踪特斯拉、小鹏、宇树、智元等业务进展n特斯拉Optimus:节奏:特斯拉计划26Q1发布OptimusV3版本并将在2026年投产,公司预计每台成本将控制在2万美元以内,2027年推出V4,2028年推出V5。新变化:1)电子皮肤、触觉传感器;2)PEEK材料;3)手指灵巧度相比此前版本有明显提升,整体结构更接近人类手部,能够完成更精细、连续的动作;4)跑步重心转移顺畅、脚掌着地到蹬地连贯,双臂自然前后摆动,甚至在加速阶段还能看到膝关节和踝关节的弹性弯曲与伸展。n小鹏Iron:规划:计划2026年在小鹏门店、园区开始进行机器人的测试,并陆续投入导购、导览、前台等商业化场景;2026年年底推进规模量产;目标2030年年销量超100万台。特点:1)柔性皮肤,手部及身体部分区域支持触觉传感器;2)灵巧手有22个自由度,使);电量升30%,250℃高温下1小时不失控,针刺不起火;4)机器人脚智元机器人:2025年实现了千台以上的规模化交付,公司预计明年数乐聚机器人:目前其全尺寸人形机器人的出货量已经有一千多台,优必选:已经开启了量产交付,公司预计2025年全年将实现500台工业人形机器人的交付目标,其Waker系列机器人今年订单金额已超8银河通用:商超值守机器人Galbot已经获得100家门店订单,计划于资料来源:人形机器人发布公众号,机器人大讲堂视频号,焉知2.机器人:选股同时把握技术升级的弹性与量产的较强确定性n投资建议:我们认为2026年机器人板块需要同时把握弹性来自于技术升级带来的增量新变化,当前机器人的各个环节方案实际都减速器:宁波精达、翔楼新材、豪能股份、福达股份等,3)电机:宏微科技盈电子、亚普股份等;5)结构件:星源卓镁、恒勃股份、福赛科确定性来自于双重确定性(方案+卡位)下的强者恒强,26年国内卡位较好的供应商或将跟随核心客户进入量产阶段,应用确定性较高的核心环节(如丝杠、谐波减速器、本体代工等)或将更侧重成本和效率,这点是国内制造业的优势领域,国内供应商量产经验积累后有能力充分发挥降本增效优势,因此在应用确定性较高的核心环节上进展较快的公司有望获得更多份额,建议关注拓普集团、浙江荣泰、北特科技、五洲新春、恒立液压、斯菱股份、双环传动、中鼎股份、浙江风险提示:1)核心客户进展低于预期;2)技术迭代1.前言:2026年重点关注零部件新成长方向2.方向一:机器人,把握新变化与较强确定性3.方向二:液冷,优选较强确定性4.方向三:国七,优选核心龙头5.风险提示3.液冷:全球算力提升背景下的必选方案n智算芯片TDP功耗提升。随着Deepseek等低训练成本AI模型的推出,算力需求逐步由训练算力转向推理算力,对智能算力的需求显著提升。作为提供智能算力基石的GPU、ASIC芯片在实现更高性能的同时也面临功耗提升的问题,不仅NVGB300开始采用液冷方案,谷歌、AWS、微软等CSP厂商已率先采用液冷方案为其部署ASIn数据中心单机柜功耗持续提升。随着智能算力需求快速提升,数据中心的功率密度逐步攀升,部分在用的超大型数据中心的单机柜功率密度已达到30kW,甚至智算功率超过100kW。传统的数据中心换热系统采用的是风冷技术,以风作为散热介质通过空气与设备表面接触散热,但由于空气导热系数的限制,风冷技术热传导效率较低、空调系统能耗较大。针对当前高功率密度数据中心的建设要求,考虑到液体的比热远高于空气,具有显著提升传热效率和降低传热能耗的优势,液冷或将资料来源:《相变浸没式液冷系统研究》万积清等,《亚太区智算中心液冷应用现状),液冷:汽车热管理板块的重要升级方向n汽车零部件与AI液冷的核心部件在工艺上有相通工艺可以复用,CDU中的核心部件换热器、泵、阀、控制器等及液冷系统管路与汽车热管理零部件有重叠,因此AI液冷是汽车热管理板块有一资料来源:零氪1+1公众号,麦麦网液冷产业链公众号,3D科空间推演:2026年全球液冷市场有望从百亿增至千亿级别nGB300NVL72相较GB200NVL72液冷系统价值量提升明显,尤其冷板、QD价值量提升大。GB300NVL72冷板布局较GB200NVL72有所区别,冷板用量由45块提升至117块,整体冷板价值量提升幅度91%;GB300NVL72的QD所需数量及流量更大,因此单对价值量由45美元提升至55美元、用量由144对提升至270对,整体QD价值量提升幅度129%;CDU及Manifon2026年全球液冷市场规模有望从百亿跃至千亿级别。我们认为全球液冷行业需求主要来自于海外NV(GB200/300/Rubin)、CSP厂商(ASIC)及国内新建数据中心的液冷需求。2026年,海外NV链的液冷市场规模有望接近500亿元、核心增量或将来自于GB300的出货量提升,海外CSP厂商的ASIC芯片出货有望提升、我们预计液冷市场将达300-400亿元,国内液冷需求有望达100-200亿元,因此明年全球液冷市场规模有望接近千亿级别。2030年,国内液冷市场规模有望达资料来源:洞见热管理公众号,零氪1+1格局推演:大陆供应商有望快速承接冷板、Manifold等产品份额n行业竞争PK:商务、技术。商务:根据TrendFo而大陆供应商在产能、响应服务上配合度更高,因此能快速对接到中国台湾客户的供应商更有机会承接溢出的产品份额、更快抢占市场。中国台湾客户在珠三角、长三角均有产能布局,和当地一些核心部件公司较早就有供货合作关系。技术:液冷产品对于安全性要求极高,另外液冷不只是硬件,还有着覆盖交付、运维等全生命周期的业务模式,供应商保证产品质量的同时n格局展望:中国台湾客户布局冷板、Manifold的较多,CM、双鸿、Boyd、台达等,大陆代表企业英维克、祥鑫科技、银轮股份、奕东电子、比亚迪电子等;2)Manifold:NV供应商包括CM、双鸿、AVC、台达、尼德科等,大陆代表企业英维克、比亚迪电子等;3)QD:NV供应商包括CPC、ParkerHannifin、Denfoss、Staubli等,大陆代表企业英维克、川环科技、强瑞技术等;4)CDU:NV供应商包括维谛、CM、台达、双鸿、尼德科等,大陆代表企业英维克、曙光资料来源:各公司官网,零氪1+1公众号,Trend节奏推演:26H1量产订单有望逐步落地,业绩贡献确定性较高n节奏展望:我们认为明年液冷的核心增量或将来自于北美NV(GB300/Rubin)、CSP厂商(ASIC),据零氪1+1公众号,目前北美客户对量的指液冷产品的质量及稳定性要求,客户可能会仅保留少数几家供应商,因此能承接到量产订单的供应商份额、规模、盈利或相对可观。除NV,海外CSP厂商的ASIC芯片对液冷需求有望陆趋势展望:微通道、两相等新方案,出海寻找增量n新方向:下一代Rubin芯片功耗提升,针对未来更高的散热需求,当前较多的冷板设计变化有微通道、两相液冷方案等。另外,针对海外及国微通道:是近期较火热的方案。微通道液冷板的核心是将高度密集的微尺度冷却液通道网络直接置于冷板基板下方或内部,通道宽度可从几十微米到几百微米不等,通道密度通常可达每平方厘米数百至数千个,可以极致降低热阻、提高热流密度从而大幅提升散热效率。目前,客户对微通道具体技术路径要求尚未明朗,尝试中的技术路径包括蚀刻、机械加工、3D打印等,在做相关技术储两相液冷:部分供应商在做技术开发。两相冷板式液冷的核心在于利用冷却液的“相变”过程的区域时,吸收芯片产生的大量热能后,会从液态蒸发为气态,液态到气态的相变过程会吸收大量的潜热,其单位质量冷却液带走热量的效率其他:1)QD:GB300对NVQD的需求量相比GB200增加。2)Manifold:未来Manifold的升级趋势包括集出海:积极在东南亚扩产,预计25-26年逐步释放产能。目前,英伟达开始在东南亚国家大规模部署、应用高功率AI液冷服务器,液冷方案在东南亚新建数据中心的渗透率目前已达50%,未来有望持续增长,根据《2025东南亚数据中心液冷发展白皮书》(ALD)测算,东南亚液冷市场规模到2028年的年复合增长率在40%以上,且东南亚数据中心液冷设备依赖海外供应链,因此东南亚或是液冷行资料来源:麦麦网液冷产业链公众号,英维克公众号,CIME国际液冷散热3.液冷:选股优先较强确定性,同时关注新技术变化n行业背景:全球算力提升背景下液冷是必选方案,汽车零部件与AI液冷的核心部件在工艺上有相通性、产品上有相似性。n弹性空间:2026年,海外NV链的液冷市场规模有望接近500亿元、核心增量或将来自于GB300的出货量提升,海外CSP厂商的ASIC芯片出货有望提升、我们预计液冷市场将达300-400亿元,国内液冷需求有望达100-200亿元,明年全球液冷市场规模有望从百亿增至千亿级别。2030年,国内液冷市场规模有望达千亿级别,全球液冷市场规模有望达2000-3000亿元、2025-2030年5年CAGR达76%、增长斜率n格局推演:原先在液冷行业占主导的中国台湾客户对扩产相对谨慎,而大陆供应商在产能、响应服务上配合度更高,因此能快速对接到中国台湾客户的供应商更有机会承接溢出的产品份额、更快抢占市场。中国台湾客户在珠三角、长三角均有产能布局,和当地一些核心部件公司较早就有供货合作关系。中国台湾客户布局冷板、Manifold的较多,因此我们认为大陆供应商有望优先突n节奏推演:26H1量产订单有望逐步落地。25年供应链量产订单以NVGB200为主,我们认为明年液冷的核心增量或将来自于北美NV(GB300/Rubin)、CSP厂商(ASIC),预计26年上半年供应商订单逐步清晰。考虑到液冷产品的质量及稳定性要求,客户可能会仅保留少数几家供应商,因此能承接到量产订单的供应商份额、规模、n趋势展望:下一代Rubin芯片功耗提升,针对未来更高的散热需求,当前较多的冷板设计变化有微通道、两相液冷方案等。另外,针对海外及投资建议:我们认为液冷行业节奏进展快、展望乐观,明年有望看到量产订单落地和业绩贡献,建议关注在液冷行业客户卡位更好、订单确定性更高的标的:英维克、比亚迪电子、银轮股份、科创新源、飞荣达风险提示:1)海外客户进展低于预期;2)技术迭代风险;3)出海进度低于预期;4)1.前言:2026年重点关注零部件新成长方向2.方向一:机器人,把握新变化与较强确定性3.方向二:液冷,优选较强确定性4.方向三:国七,优选核心龙头5.风险提示4.国七:即将推出,标准趋严预计带来超两千亿增量空间n国七核心变化在冷启动工况减排、氮氧化物减排、监测系统升级三个方向。发动机尾气后处理国七标准尚在制定当中,我们认为国七升级带来的价值增量或将集中于冷启动工况减排、氮氧化物减排、监测系统升级三个方向,对于硬件的影响按应用对象具体可n从监管方向对应的技术逻辑看,汽油机:EHC主要解决冷启动工况减排问题,增配TWC形成汽油机双催路线主要解决国七排放限值趋氧传感器主要解决测量精度问题,除以上增配外,后续汽油机随稀燃技术成熟应用,还可能增配SCR系统进一步解决NOx排放问题。柴油机:EHC原理与汽油机一致,增配ccSCR、双喷射尿素系统、ASC主要是与原SCR共同形成双SR系统解决限值趋严下,柴油机特别是重型柴油机NOx后处理问题,相关传感器及OBM系统加装/升级主要解决测量精度问题。与国六标准相比,新增部件主要有汽油机/柴油机EHC、氮氧传感器;汽油机TWC;柴油机PM传感器nEHC主要解决冷启动、低负荷等低温工况下排气温度问题,它能够在短时间内提升排气温度,使后处理系统快速进入高效工作状态。在当前主流的排放测试循环(例如中国、欧洲的WLTC、北美FTP循环)中,汽车尾气排放的绝大部分都来自于冷启动阶段,这是由于在此阶段传统催化剂的升温较慢、催化剂中心的温度较低,导致其对气态污染物的转化效率较低。尤其混动车辆为了降低油耗,发动机的启动时间晚于传统燃油车,且在循环中间会频繁启停,其冷启动时产生的发动机原始排放会明显增加,同时也会导致催化剂的起燃时间变长。EHC的工作原理是利用电加热元件产生热量,借助发动机尾气将这些热量传递到发动机后处理系统中,从而迅速资料来源:《汽油车排放控制技术综述》樊惊辉等,《电加热催化器能效的研市场增量空间测算:2027-2030年合计或迎超两千亿增量市场(1/2)市场增量空间测算:2027-2030年合计或迎超两千亿增量市场(1/2)n(一)汽油车市场:2027至2030年预计合计新增约1650亿市场空间根据2025年7月“2025中国汽车论坛”上中汽协副会长付炳锋及标普全球汽车中国轻型车销售预测副总监林怀滨预测,2025年全年新能源汽车销量预计将达到1600万辆,新能源渗透率预计将达到约57%,但增长主要来自纯电车型,插电式混合动力车型(PHEV)的份额或会低于2024年水平,后续2至3年,伴随着去库存的完成,PHEV车型的增速或将进一步放缓。根据iFinD数据,2024年全年汽油乘用车、汽油商用车、插混新能源、纯电汽车产量约1414.5、102.1、512.1、774.3万辆,根据产销增长一致的假定,为测算汽油车尾气后处理市场增长情况,我们做出以下假设:①汽油车乘用车、商用车产量,受新能源车渗透率提升及传统汽油机汽车保有量市场趋于稳定的影响,以及后续固态电池突破可能带来纯电渗透率大幅提升影响,我们预计汽油汽车2025-2030年产量增长率分别为-10%、-8%、-6%、-8%、-10%、-10%。②插混汽车2025年在新能源市场比例基本维持2024年水平,后续增长逐步趋缓,因此我们预计插混汽车2025-2030年产量增长率分别为30%、20%、10%、5%、5%、5%。③EHC单价:根据WCX-SAE2025全球汽车年会上徐立峰博士预测,当前汽车辅助加热系统(EHC、SAI)等硬件成本较高(>1500元),且还需叠加使用成本。基于审慎原则,我们将2025基准年EHC价格设定为1800元/套。④TWC单价、氮氧传感器价格根据ETC助手公众号、西安创研电子科技公司、绵阳经信公众号等数据,将2025基准年价格设定为1500、500元/套。⑤后处理硬件设备自基准年起,年降约5%,每台车配备1套相关设备。⑥假设汽油车国七标准于2027年部分实施、2028年强制全面实施,考虑到政策缓冲期,我们预计汽油车2027-2030国七实施比例分别为30%、60%、80%、100%。资料来源:iFinD,智驾网公众号,浩思动力市场增量空间测算:2027-2030年合计或迎超两千亿增量市场(2/2)市场增量空间测算:2027-2030年合计或迎超两千亿增量市场(2/2)n(二)柴油车市场:2027-2030年预计合计新增约450亿市场根据科瑞咨询数据,2025年,轻卡、中卡、重卡市场销量预计同比增长3.1%、-13.1%、3.4%,分别达到281.0、11.1、93.3万辆。长远来看,轻卡市场新能源化、智能化成为发展方向;重卡市场受益于基建投资回暖、新能源重卡渗透率提高等因素或将保持增长态势,预计柴油重卡增速或将保持相对稳定,而后随新能源技术成熟而增速趋缓或下降。根据Wind数据,我们测算得2024年全年重型、中轻柴油车产量分别为43.4、143.7万辆(包含商用货车、客车、非完整车辆、乘用车等数据根据产销增长一致的假定,为测算柴油车尾气后处理市场增长情况,我们做出以下假设:①随着近几年基建投资回暖、海外出口增长,预计重型柴油车产量仍将保持一定增速,但随着后续新能源商用车技术成熟并加速渗透,重型柴油车整体增速或将趋缓,预计重型柴油车2025-2030年产量增长率分别为10%、5%、3%、0%、-5%、-10%。②中轻型柴油车新能源渗透率相对更快,预计其2025-2030年产量增长率分别为5%、3%、0%、-5%、-10%、-10%。③ccSCR系统根据柴油机排量不同其价格也不同,根据汽配人网站公开交易数据,假设重型柴油车ccSCR系统约8000元/套、中轻型柴油车ccSCR系统约4000元/套。PM传感器价格约500-1000元/套,考虑到国七颗粒物监测要求提高,假设价格约1000元/套。④根据卡车之家数据,OBM装配价格约1000-3000元/套,考虑到国七有升级需求,假设价格为2000元/套。⑤后处理硬件设备自基准年起,年降约5%,每台车配备1套相关设备。⑥假设柴油车国七标准于2028年部分实施、2029年强制全面实施(相较于汽油车晚一年),考虑到政策缓冲期,我们预计柴油车2027-2030国七实施比例分别为10%、30%、60%、80%。资料来源:Wind,卡车之家公众号,汽配人,科1.前言:2026年重点关注零部件新成长方向2.方向一:机器人,把握新变化与较强确定性3.方向二:液冷,优选较强确定性4.方向三:国七,优选核心龙头5.风险提示5.风险提示•核心客户进展低于预期:核心客户在机器人、AI领域推进速度低于预期,可能导致新业务延期;•技术迭代风险:当前部分环节新技术方案尚未明确,未来方案变更可能导致客户采购方式、竞争要素的重塑,部分供应商存在被淘汰的风险;•出海进度低于预期:地缘政治的不确定性可能影响订单获取,东南亚出海也可能面临关税扰动;•行业竞争加剧:新业务利润率一般好于传统业务,但随着新业务供应商增多,可能面临竞争加剧,影响新订单获取、盈利兑现;•国七标准推进进度低于预期:国七相关标准尚未发布,且标准的落地时间也可能会因为油品、各地实际情况等原因而存在不确定性,相应的符合新标准的新车型生产增配所带来的市场空间可能减小;•市场空间测算偏差风险:报告中的市场空间测算基于一定假设条件,若实际情况与假设存在较大偏差,存在不及预期的风险。评级说明和重要声明证券分析师声明本报告署名分析师在此声明,本人具有中国证券业协会授予的
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