2025年无人机理论考试题库(含标准答案)

2025年无人机理论考试题库(含标准答案)一、单项选择题（每题2分，共40题）1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，下列哪类无人机飞行无需申请空域？A.真高120米以上的小型无人机B.适飞空域内的微型无人机C.穿越管制空域的中型无人机D.夜间飞行的轻型无人机答案：B2.多旋翼无人机悬停时，各旋翼产生的升力合力应等于：A.无人机重力B.重力的1.2倍C.空气阻力D.推进力答案：A3.无人机飞行中，若GPS信号丢失但仍有视觉定位，应优先执行：A.紧急降落B.手动操控返航C.切换姿态模式D.保持当前高度等待信号恢复答案：B4.以下哪种气象条件最适合无人机作业？A.能见度5公里，风速4m/sB.能见度1公里，风速8m/sC.雷暴云覆盖区域D.地面温度-15℃答案：A5.微型无人机的最大起飞重量限制为：A.0.25kgB.2kgC.4kgD.7kg答案：A6.固定翼无人机的升力主要来源于：A.螺旋桨拉力B.机翼上下表面气压差C.垂直尾翼平衡作用D.副翼偏转答案：B7.无人机电池电量低于20%时，正确的操作是：A.继续完成当前任务B.立即切换至备用电池C.规划最短路径返航D.降低飞行高度节省电量答案：C8.飞行中遭遇中度turbulence（湍流）时，应：A.加速穿越湍流区B.保持当前速度和高度C.降低飞行速度至推荐值D.关闭自动导航手动操控答案：C9.根据《民用无人驾驶航空器驾驶员执照管理规定》，视距内驾驶员执照申请人需年满：A.14周岁B.16周岁C.18周岁D.20周岁答案：B10.多旋翼无人机出现“自旋”故障的主要原因是：A.单个电机停转B.电池电压不均衡C.飞控参数设置错误D.螺旋桨安装反方向答案：A11.以下哪种情况属于“超视距飞行”？A.驾驶员肉眼可见无人机B.通过FPV图传监控飞行C.无人机距离500米且高度100米D.利用雷达跟踪定位答案：B12.无人机起降场地周围应避免的障碍物高度通常不超过：A.起飞重量的1/10B.飞行高度的1/5C.起降点半径50米内的1/3D.无明确限制，需人工判断答案：C13.温度对锂电池性能的影响表现为：A.低温下容量衰减，放电能力下降B.高温下容量增加，更适合长航时C.温度不影响电池循环寿命D.0℃以下可正常满功率输出答案：A14.无人机飞行手册中“最大抗风等级”指的是：A.起飞阶段能承受的最大风速B.全飞行阶段平均风速上限C.稳定飞行时的最大瞬时风速D.降落阶段允许的最大侧风答案：C15.执行测绘任务时，无人机航线规划应满足的重叠度要求通常为：A.航向重叠30%，旁向重叠20%B.航向重叠50%，旁向重叠30%C.航向重叠70%，旁向重叠60%D.无固定要求，按相机参数调整答案：C16.以下哪种情况会导致无人机磁罗盘校准失败？A.校准场地周围有金属栏杆B.校准过程中保持无人机静止C.校准环境无电磁干扰D.按说明书完成三个轴向旋转答案：A17.无人机应急返航时，若预设返航点与当前位置有障碍物，应：A.直接沿直线返航B.自动规划绕障路径C.降低高度避开障碍物D.手动操控绕飞答案：B18.轻型无人机的最大起飞重量范围是：A.0.25kg＜M≤4kgB.4kg＜M≤25kgC.25kg＜M≤150kgD.M＞150kg答案：B19.飞行中出现“图传卡顿”时，优先检查：A.飞控固件版本B.图传频段干扰C.电池剩余电量D.螺旋桨动平衡答案：B20.固定翼无人机失速的直接原因是：A.飞行速度过快B.迎角超过临界值C.发动机功率不足D.机翼结冰答案：B21.无人机实名登记信息变更后，需在多少日内完成更新？A.3日B.7日C.15日D.30日答案：B22.多旋翼无人机的“悬停精度”主要由哪些系统保障？A.GPS+视觉定位+气压计B.惯性导航+激光雷达C.超声波+红外避障D.地磁传感器+光流答案：A23.以下哪种空域属于管制空域？A.真高120米以下的适飞空域B.军事管理区上空C.农村地区空旷场地D.临时起降点周围300米答案：B24.无人机飞行前检查的“六查”不包括：A.查电池电量B.查飞控参数C.查天气预告D.查驾驶员心情答案：D25.当无人机飞行高度超过气压高度表校准值时，高度显示会：A.偏高B.偏低C.不变D.随机波动答案：A26.执行电力巡检任务时，无人机与高压线路的安全距离应不小于：A.5米B.10米C.15米D.20米答案：B27.以下哪种操作会缩短锂电池寿命？A.满电长期存放B.每次放电至10%再充电C.使用原厂充电器D.在25℃环境下充电答案：A28.无人机“失控返航”功能触发的条件不包括：A.遥控器信号丢失B.电池电量低于返航阈值C.飞控检测到严重故障D.驾驶员主动切换模式答案：D29.固定翼无人机的“升阻比”越大，说明：A.相同升力下阻力越小B.飞行速度越快C.抗风能力越强D.起降距离越短答案：A30.微型无人机在适飞空域内飞行，是否需要驾驶员执照？A.不需要B.需要视距内执照C.需要超视距执照D.需要视情况申请答案：A31.飞行中遇到强侧风时，多旋翼无人机应：A.增加油门补偿B.调整机头朝向风来向C.降低飞行高度D.加速穿越风区答案：B32.无人机航测时，地面分辨率（GSD）与以下哪项无关？A.飞行高度B.相机传感器尺寸C.镜头焦距D.电池容量答案：D33.以下哪种情况属于“违规飞行”？A.在机场净空保护区外5公里飞行B.夜间飞行开启导航灯C.在人群密集区上空50米飞行D.微型无人机在住宅区上空10米飞行答案：C34.多旋翼无人机“炸机”后，首要检查的部件是：A.螺旋桨是否断裂B.电池是否鼓包C.飞控是否损坏D.摄像头是否松动答案：B35.无人机飞行日志应至少保存：A.1个月B.6个月C.1年D.3年答案：C36.以下哪种气象现象对无人机威胁最大？A.轻雾（能见度3公里）B.小雨（降水量2mm/h）C.积雨云（雷暴）D.晴好天气（风速2m/s）答案：C37.固定翼无人机的“失速速度”随重量增加会：A.降低B.升高C.不变D.先降后升答案：B38.无人机使用的“电子围栏”功能主要用于：A.限制飞行高度和范围B.增强图传信号C.提升定位精度D.优化电池续航答案：A39.以下哪种无人机需要进行适航审定？A.微型无人机B.轻型无人机C.中型无人机D.所有无人机答案：C40.飞行中突然出现“电机异响”，正确的处理是：A.继续完成任务后检查B.立即关闭电机迫降C.降低速度观察，若异常加剧则返航D.增大油门尝试恢复答案：C二、判断题（每题1分，共30题）1.微型无人机可以在任何时间、任何地点飞行。（×）2.多旋翼无人机的升力由螺旋桨旋转产生的向下气流反作用力提供。（√）3.无人机飞行前只需检查电池和螺旋桨，无需校准传感器。（×）4.超视距飞行必须使用数据链保持与地面站的通信。（√）5.温度越高，无人机电池的实际容量越大。（×）6.固定翼无人机的起降需要滑跑距离，多旋翼可垂直起降。（√）7.在机场附近飞行时，只需避开跑道方向，无需考虑高度。（×）8.无人机飞行手册中的“最大续航时间”是在理想条件下测得的。（√）9.磁罗盘校准应在开阔无金属干扰的场地进行。（√）10.无人机可以在军事管理区上空500米外飞行。（×）11.轻型无人机飞行前需要向空中交通管理机构报备飞行计划。（√）12.飞行中遇到雨雾天气，应降低飞行高度以提高能见度。（×）13.多旋翼无人机的“轴距”越大，抗风稳定性越好。（√）14.无人机电池充电时应远离易燃物，使用原厂充电器。（√）15.失速仅发生在固定翼无人机，多旋翼不会失速。（×）16.适飞空域的真高范围是120米以下。（√）17.无人机驾驶员可以同时操控多架无人机飞行。（×）18.飞行日志应记录起飞时间、降落时间、飞行高度、电池消耗等信息。（√）19.螺旋桨安装时，正桨和反桨可以任意配对。（×）20.无人机在人群上方飞行时，高度应不低于50米。（×）21.温度低于0℃时，锂电池放电能力下降，需预热后使用。（√）22.固定翼无人机的“升力系数”与迎角成正比，迎角越大升力越大。（×）23.无人机的“避障系统”可以完全替代人工观察。（×）24.微型无人机无需实名登记。（×）25.飞行中遥控器电量低于20%时，应立即更换备用遥控器。（√）26.多旋翼无人机的“全向避障”指前后左右上下六个方向的障碍物检测。（√）27.无人机的“返航点”可以在飞行过程中手动设置。（√）28.执行农业植保任务时，无人机需符合农药喷洒安全规范。（√）29.无人机的“等效全向辐射功率（EIRP）”需符合无线电管理规定。（√）30.飞行中出现“GPS漂移”时，应切换至姿态模式手动操控。（√）三、简答题（每题5分，共20题）1.简述无人机适飞空域的定义及范围。答案：适飞空域是指真高120米以下、经空中交通管理机构划设并公布的空域，主要用于微型、轻型、小型无人机的日常飞行。具体范围由省级人民政府会同空中交通管理机构根据当地实际情况划定并动态调整。2.多旋翼无人机悬停时，如何通过调整桨速保持稳定？答案：悬停时，飞控系统通过传感器（GPS、IMU、气压计等）实时监测无人机的位置和姿态。当出现偏移时，飞控会调整对应电机的转速：例如向右偏移时，右侧电机转速降低，左侧电机转速升高，产生反向力矩使无人机回正；同时调整所有电机转速保持总升力等于重力，维持高度稳定。3.列举5种飞行前必须检查的项目。答案：（1）电池电量及健康状态；（2）螺旋桨安装是否牢固、有无破损；（3）飞控传感器（GPS、磁罗盘、IMU）校准状态；（4）遥控器与无人机信号连接是否正常；（5）飞行环境（风速、能见度、障碍物、人群密度）；（6）空域申请（如需）；（7）飞行计划（航线、高度、续航）。4.说明积雨云对无人机飞行的主要危害。答案：积雨云内部存在强烈的上升/下沉气流（可达20-30m/s），易导致无人机失控；云内伴有雷电，可能损坏电子设备；云内温度低于0℃时会出现结冰，增加重量并破坏气动外形；云底高度低（通常500-1500米），可能限制无人机飞行高度；云体范围广，难以绕飞。5.无人机电池过放的危害及预防措施。答案：危害：过放（电压低于2.7V/节）会导致锂电池内部化学结构不可逆损坏，容量大幅下降，甚至鼓包、起火。预防措施：设置电池低电量报警（通常20%）和强制返航阈值（10%）；飞行前检查电池历史循环次数和健康度；避免在低温环境下深度放电；使用带过放保护的充电设备。6.固定翼无人机与多旋翼无人机的主要优缺点对比。答案：固定翼优点：续航时间长（数小时级）、飞行速度快（80-200km/h）、覆盖范围大；缺点：需要滑跑起降、无法悬停、复杂地形适应性差。多旋翼优点：垂直起降、悬停稳定、适合近距离精细作业；缺点：续航短（20-40分钟）、速度慢（40-80km/h）、抗风能力较弱（通常≤6级）。7.简述无人机“黑飞”的法律后果。答案：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，未经批准在管制空域飞行、超范围飞行或未实名登记的“黑飞”行为，由公安机关责令停止飞行，并处1万元以上10万元以下罚款；情节严重的，处10万元以上50万元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。对公共安全造成重大威胁的，可采取拦截、迫降等措施。8.飞行中遥控器信号丢失（“丢控”）的应急处理流程。答案：（1）确认无人机是否触发自动返航（多数无人机在信号丢失3秒后启动返航）；（2）观察无人机状态（是否保持高度、是否向返航点移动）；（3）若未自动返航或返航路径有障碍物，尝试移动遥控器至开阔位置重新连接；（4）若无法恢复信号，确保无人机设置了“失控降落”或“失控返航”模式；（5）记录丢失位置，事后前往查找；（6）若无人机进入人口密集区，优先选择空旷区域迫降。9.说明无人机重心位置对飞行的影响。答案：重心靠前：会导致机头下俯，需要更大的俯仰舵面偏转来保持平飞，增加阻力并降低续航；重心靠后：可能导致俯仰不稳定（“抬头”趋势），严重时引发失速或尾旋；重心偏离横轴（左右不平衡）：会导致滚转力矩，需要持续调整副翼，增加操控难度；重心必须位于设计允许的范围内（通常在机翼前缘后20%-30%弦长处），以保证飞行稳定性和操控性。10.列举5种影响无人机飞行安全的人为因素。答案：（1）驾驶员操作不熟练（如误触油门、错误切换模式）；（2）未进行充分的飞行前检查（如忽略电池鼓包、螺旋桨松动）；（3）违规超视距飞行或进入禁飞区；（4）过度依赖自动功能（如避障系统故障时无手动应对能力）；（5）疲劳驾驶（连续飞行超过2小时导致反应迟钝）；（6）未关注实时气象变化（如突然起风未及时调整）。11.简述无人机航测时航线规划的基本原则。答案：（1）覆盖性：航线需完全覆盖测区，边缘预留5%-10%重叠；（2）重叠度：航向重叠≥70%，旁向重叠≥60%（复杂地形需提高至80%）；（3）高度一致性：保持固定飞行高度，避免因高度变化导致地面分辨率不均；（4）方向选择：优先沿测区长边方向飞行，减少转弯次数；（5）避障：避开测区内高大障碍物（如树木、建筑）的影响范围；（6）续航匹配：单架次飞行时间不超过电池续航的80%，预留返航电量。12.说明低温环境下无人机飞行的注意事项。答案：（1）电池预热：起飞前将电池置于保温袋或手捂加热至20℃以上，提升放电能力；（2）缩短续航：低温下电池容量下降20%-30%，需减少单架次飞行时间；（3）电机保护：低温下润滑油粘稠，启动时先低速运转30秒再逐步加速；（4）传感器校准：低温可能影响气压计和IMU精度，飞行前重新校准；（5）起降安全：地面可能结冰，需确保起降点平整无滑；（6）实时监控：飞行中密切关注电池电压和电机温度，出现异常立即返航。13.无人机“炸机”后应进行哪些检查与处理？答案：（1）现场安全：确保无人机无起火、漏电风险，远离人群和易燃物；（2）外观检查：查看机身是否断裂、螺旋桨是否破损、天线是否脱落；（3）电池检查：观察是否鼓包、漏液，测量电压（单节低于3.2V需专业修复）；（4）飞控检查：连接地面站查看是否有故障代码（如IMU校准失败、电机异常）；（5）传感器测试：重新校准磁罗盘、IMU，测试GPS定位精度；（6）功能测试：通电后测试电机运转是否正常、遥控器信号是否稳定；（7）数据保存：导出飞行日志（.bin文件），分析炸机原因（如信号干扰、电池故障、飞控错误）。14.简述无人机与有人驾驶航空器的避让原则。答案：（1）主动避让：无人机驾驶员有责任主动避让有人机，不得影响其正常飞行；（2）高度避让：无人机应在有人机下方飞行（真高120米以下），特殊情况需申请批准；（3）距离避让：与有人机保持至少500米水平距离、100米垂直距离；（4）通信避让：在管制空域飞行时，需与空中交通管理机构保持通信，服从指挥；（5）紧急避让：发现有人机接近时，立即降低高度或改变航向，必要时实施紧急降落。15.说明多旋翼无人机“桨效”的影响因素及提升方法。答案：影响因素：（1）螺旋桨尺寸（直径越大，桨效越高）；（2）桨叶角度（合适的螺距匹配电机KV值）；（3）电机效率（高KV电机适合小桨高速，低KV适合大桨低速）；（4）飞行速度（悬停时桨效最低，前飞时因相对气流改善桨效提高）；（5）空气密度（高原地区空气稀薄，桨效下降）。提升方法：选择与电机KV值匹配的螺旋桨（如8045桨配2200KV电机）；保持桨叶清洁无破损；在空气密度较高的低海拔地区飞行；避免超载（重量增加导致桨效降低）。16.列举5种常见的无人机飞行事故原因。答案：（1）电池故障（过放、鼓包、接触不良）；（2）信号干扰（Wi-Fi、蓝牙、高压线路导致图传/遥控丢失）；（3）飞控故障（传感器校准错误、固件崩溃）；（4）操作失误（误触返航键、错误切换模式）；（5）气象因素（强风、降雨、结冰）；（6）障碍物碰撞（树木、建筑、电线未提前识别）；（7）机械故障（电机停转、螺旋桨脱落）。17.简述无人机夜间飞行的特殊要求。答案：（1）灯光标识：必须安装可见的导航灯