2025年无人机知识竞赛考试题库及答案详解1套

2025年无人机知识竞赛考试题库及答案详解1套一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）1.根据2025年最新《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》修订版，以下哪类无人机无需进行实名登记？A.空机重量0.6kg的轻型无人机B.空机重量0.3kg的微型无人机C.设计速度80km/h的小型无人机D.用于商业航拍的行业级无人机（空机重量2.5kg）答案：B详解：2025年修订的条例明确，微型无人机（空机重量≤0.5kg）无需实名登记；轻型无人机（0.5kg＜空机重量≤4kg）需登记；小型无人机（4kg＜空机重量≤25kg）需登记并申请飞行计划。因此选B。2.多旋翼无人机的“轴距”是指：A.相邻两个桨叶尖端的距离B.对角两个电机中心的距离C.机身主体框架的长度D.桨叶旋转直径的平均值答案：B详解：轴距是多旋翼无人机的核心参数，定义为对角两个电机安装孔中心之间的直线距离，直接影响无人机的稳定性和升力效率。3.以下哪种气象条件最适合无人机飞行？A.气温35℃，相对湿度85%B.风速5m/s（3级风），无降水C.能见度1km，有轻雾D.气压980hPa，伴有雷暴云答案：B详解：无人机飞行需避开高湿度（易导致电子设备短路）、低能见度（＜3km）、强风（≥6级风，风速≥10.8m/s）及雷暴（电磁干扰和电击风险）。3级风（风速3.4-5.4m/s）为安全范围。4.锂聚合物电池（LiPo）在使用中需特别注意：A.满电长期存放（电压4.2V/节）B.充电电流不超过电池容量的1CC.放电至电压低于3.0V/节D.高温环境下快速充电答案：B详解：锂聚合物电池充电电流一般建议≤1C（如2000mAh电池，充电电流≤2A），过大电流会导致发热甚至鼓包；满电长期存放应保持3.8-3.85V/节；放电低于3.0V/节会损坏电芯；高温充电易引发安全事故。5.无人机“失速”现象通常发生在：A.飞行速度超过最大设计速度B.迎角超过临界值，升力骤降C.电池电量低于10%D.飞控系统GPS信号丢失答案：B详解：失速是空气动力学现象，当机翼迎角超过临界值（通常15°-20°）时，气流分离导致升力急剧下降，与速度、电量或GPS无关。6.2025年新规中，视距内驾驶员执照（驾驶员）可操作的最大无人机起飞重量为：A.7kgB.25kgC.15kgD.50kg答案：B详解：根据2025年执照分类，视距内驾驶员（驾驶员）可操作起飞重量≤25kg的无人机；超视距驾驶员（机长）可操作≥25kg或需要超视距飞行的机型。7.以下哪项不是多旋翼无人机的优点？A.垂直起降，无需跑道B.悬停稳定性高C.续航时间长（＞2小时）D.结构简单，维护成本低答案：C详解：多旋翼因电机耗能高，续航普遍在20-60分钟；固定翼无人机续航可达数小时甚至更久，因此“续航长”是固定翼的优势。8.无人机避障系统中，激光雷达（LiDAR）的主要特点是：A.成本低，适合消费级无人机B.受光线影响小，测距精度高C.仅能识别移动物体D.探测范围受超声波衰减限制答案：B详解：激光雷达通过发射激光脉冲测距，精度可达厘米级，且不受可见光影响（夜间也可工作），但成本较高，多用于行业级无人机；超声波受环境噪声影响大，视觉避障依赖光线。9.无人机“返航点”设置的核心作用是：A.记录飞行轨迹供后期查看B.失控时自动返回初始位置C.限制飞行高度不超过120米D.计算飞行距离和电量消耗答案：B详解：返航点（HomePoint）是无人机的“安全锚点”，当失控、低电量或手动触发返航时，无人机会自动返回该点上空降落，需在起飞前确认GPS定位稳定后设置。10.农业植保无人机作业时，影响药液喷洒均匀性的关键参数是：A.飞行速度与喷头流量B.电池容量与电机转速C.遥控器信号强度D.飞控系统的GPS精度答案：A详解：植保无人机需根据作物类型调整飞行速度（通常3-6m/s）和喷头流量（如0.5-1.2L/min），确保单位面积药液量一致；其他参数影响作业效率或稳定性，但非均匀性核心。11.以下哪种无人机需要申请“空域使用审批”？A.微型无人机在广场（非管制空域）飞行B.轻型无人机在真高50米以下的适飞空域C.小型无人机在管制空域（真高120米以上）飞行D.消费级无人机在居民区（真高30米）飞行答案：C详解：2025年空域分为管制空域（真高120米以上）和适飞空域（真高120米以下）。管制空域飞行需提前申请（通过UOM系统）；适飞空域内微型、轻型无人机无需审批（但需遵守飞行规则）。12.无人机“飞控系统”的核心功能是：A.提供动力输出B.接收遥控器信号C.稳定姿态并执行飞行指令D.存储飞行数据答案：C详解：飞控（飞行控制器）通过陀螺仪、加速度计等传感器实时监测姿态，结合GPS定位，计算并调整电机转速，确保无人机稳定飞行和按规划航线执行任务。13.以下哪项操作会导致无人机GPS信号丢失？A.飞行高度超过1000米B.在高压输电线路附近飞行C.电池电量低于20%D.遥控器天线朝地面答案：B详解：高压线路、强电磁干扰（如雷达站）会干扰GPS信号接收；飞行高度（≤4000米）、电量或天线方向（应朝上）不直接导致信号丢失。14.无人机“悬停精度”主要取决于：A.电机的响应速度B.GPS定位精度与传感器融合算法C.电池的放电倍率D.桨叶的气动效率答案：B详解：悬停时，飞控需结合GPS（提供位置信息）、视觉定位（如光流）、IMU（惯性测量单元）等多传感器数据，通过算法修正偏差，因此定位精度和算法是关键。15.2025年新规中，无人机“适航证”的强制要求范围是：A.所有微型、轻型无人机B.小型及以上无人机（空机重量＞4kg）C.仅军用无人机D.所有商业用途无人机答案：B详解：根据《无人驾驶航空器适航管理规定》，小型（空机重量＞4kg）、大型无人机需取得适航证；微型、轻型无人机实行产品认证（如CE、FCC），无需适航证。16.多旋翼无人机“炸机”（失控坠毁）的常见原因不包括：A.桨叶安装方向错误（正反桨装反）B.飞控校准不彻底（磁罗盘偏差大）C.飞行前未检查电池电量（满电）D.强电磁干扰导致图传中断答案：C详解：满电状态下电池无故障时不会直接导致炸机；桨叶方向错误会导致升力不平衡，磁罗盘偏差会导致航向错误，电磁干扰会导致信号丢失，均可能引发炸机。17.无人机“抗风等级”标注为6级，对应的最大安全风速是：A.8.0m/s（5级风）B.12.0m/s（6级风）C.15.0m/s（7级风）D.18.0m/s（8级风）答案：B详解：风力等级中，6级风风速为10.8-13.8m/s，无人机标注的抗风等级通常指可稳定飞行的最大风速，因此6级抗风对应风速≤13.8m/s。18.以下哪种场景属于“超视距飞行”？A.飞手肉眼可见无人机（距离400米）B.使用FPV图传实时观察，无人机距离1500米C.无人机在真高50米，距离飞手300米D.无人机在建筑物后方，飞手通过雷达监测位置答案：B详解：视距内飞行要求飞手肉眼直接观察无人机（通常距离≤500米，高度≤120米）；通过图传、雷达等设备间接观察的属于超视距飞行，需机长执照和额外审批。19.无人机“热启动”是指：A.高温环境下启动电机B.GPS已保存星历数据时的快速定位C.电池未完全冷却时充电D.飞控系统重启后重新校准答案：B详解：GPS启动分冷启动（无星历数据，定位慢）、热启动（已保存星历，30秒内定位）；与温度或充电无关。20.农业植保无人机“亩用量”的计算需考虑：A.飞行速度、喷头流量、作业宽度B.电池容量、电机功率、桨叶数量C.遥控器频率、图传距离、飞控精度D.空气湿度、温度、风向答案：A详解：亩用量（L/亩）=（喷头流量×作业时间）/作业面积；作业时间=作业宽度×作业长度/飞行速度，因此核心参数是速度、流量和宽度。二、判断题（共10题，每题1分，共10分）1.微型无人机（空机重量≤0.5kg）可以在任何空域自由飞行，无需遵守高度限制。（）答案：×详解：微型无人机需遵守“真高≤50米”“远离人群、建筑物”等规定，机场净空区、军事管理区等禁飞区仍需避让。2.多旋翼无人机的“桨叶”必须成对使用正反桨，否则无法平衡扭矩。（）答案：√详解：多旋翼通过正反桨（相邻桨叶旋转方向相反）抵消扭矩，单方向桨叶会导致机身自旋失控。3.无人机飞行时，“海拔高度”与“相对高度”可能不同（如在高原起飞）。（）答案：√详解：海拔高度（相对于平均海平面）由GPS测量，相对高度（相对于起飞点）由气压计或超声波传感器测量，高原地区两者差值显著。4.无人机“低电量返航”触发后，应手动干预调整返航路径以避开障碍物。（）答案：×详解：低电量返航时，无人机优先保证安全降落，手动干预可能导致电量耗尽坠毁，应让其自动返航。5.固定翼无人机必须依赖跑道起降，无法垂直起飞。（）答案：×详解：垂直起降固定翼（VTOL）结合了固定翼的长续航和多旋翼的垂直起降能力，无需跑道。6.无人机“图传系统”的作用是将飞控数据实时传回遥控器。（）答案：×详解：图传（图像传输）主要传输摄像头画面，飞控数据（如高度、速度）通过数传系统（数据链路）传输。7.雨天飞行时，无人机电机和电子设备需具备防水能力（IP43及以上）。（）答案：√详解：雨水会导致电机短路、电子元件损坏，行业级无人机通常具备IP43（防溅水）或更高防水等级。8.无人机“磁罗盘校准”只需在首次使用时进行，后续无需重复校准。（）答案：×详解：磁罗盘易受周围金属（如汽车、栏杆）干扰，每次在新环境（如野外、城市）飞行前均需重新校准。9.超视距飞行时，无人机必须安装ADS-B（广播式自动相关监视）设备。（）答案：√详解：2025年新规要求，超视距飞行的无人机需通过ADS-B与空管系统实时共享位置信息，避免与有人机碰撞。10.无人机“失控保护”触发后，会直接降落而非返航。（）答案：×详解：失控时，无人机会优先尝试返航（若GPS正常），若返航失败或无GPS信号，才会原地降落（如多旋翼）或滑翔降落（如固定翼）。三、简答题（共5题，每题6分，共30分）1.简述多旋翼无人机与固定翼无人机的核心差异（至少4点）。答案：（1）起降方式：多旋翼垂直起降，无需跑道；固定翼需滑跑或弹射起飞，降落需滑跑或伞降。（2）续航能力：多旋翼因电机耗能高，续航通常20-60分钟；固定翼利用机翼升力，续航可达数小时至数十小时。（3）作业场景：多旋翼适合悬停、近距离精细作业（如航拍、巡检）；固定翼适合大范围测绘、侦察。（4）结构复杂度：多旋翼结构简单（电机、电调、飞控）；固定翼需机翼、尾翼、舵机等，维护更复杂。2.2025年无人机飞行需遵守的“适飞空域”规则有哪些？（至少3条）答案：（1）真高120米以下为适飞空域，无需申请（微型、轻型无人机）；真高120米以上为管制空域，需提前申请。（2）微型无人机：真高≤50米，距离人群≥50米，距离建筑物≥50米。（3）轻型无人机：真高≤120米，距离人群≥100米，距离建筑物≥50米（人口密集区需额外申请）。（4）适飞空域内禁止夜间飞行（需特殊审批）、禁止飞入机场净空区（半径5公里，真高150米以下）。3.无人机“电池鼓包”的常见原因及预防措施。答案：原因：（1）过充（电压＞4.3V/节）或过放（电压＜3.0V/节）；（2）大电流放电（＞C×2）导致内部短路；（3）高温环境存放或充电（＞40℃）；（4）物理碰撞导致电芯损坏。预防措施：（1）使用专用充电器，设置充电截止电压（4.2V/节）；（2）放电时保留20%电量（电压≥3.6V/节）；（3）充电电流≤1C，存放温度20-25℃，电量保持3.8-3.85V/节；（4）避免摔落或挤压电池。4.无人机“避障系统”的主流技术及各自优缺点。答案：（1）视觉避障：通过摄像头+AI算法识别障碍物，成本低（消费级常用）；缺点：依赖光线（夜间失效），复杂环境（如纯色墙面）易误判。（2）激光雷达（LiDAR）：发射激光测距，精度高（厘米级）、抗干扰强（不受光线影响）；缺点：成本高（行业级专用），重量大。（3）超声波避障：通过声波反射测距，适合近距（＜5米）障碍物检测；缺点：受环境噪声（如风声）干扰，精度低（分米级）。（4）毫米波雷达：穿透性强（雨雾天可用），探测距离远（＞100米）；缺点：无法识别障碍物具体形状，成本较高。5.无人机“应急处置”的基本原则（至少4条）。答案：（1）保持冷静，优先确保人员安全（远离人群、建筑物）。（2）若失控，检查遥控器信号（重新对频），若无效触发自动返航（需GPS正常）。（3）低电量时，立即中断任务返航，避免尝试继续作业。（4）遇到强风（超过抗风等级），降低飞行高度（贴近地面减少风阻）并返航。（5）发生碰撞或结构损坏（如断桨），立即关闭电机迫降（多旋翼）或滑翔降落（固定翼）。四、案例分析题（共2题，每题10分，共20分）案例1：某农业合作社使用一台空机重量3kg的植保无人机（抗风等级5级）在农田作业，飞行至第3架次时，突然遭遇6级阵风（风速12m/s），无人机出现剧烈晃动，遥控器图传信号中断。如果你是飞手，应如何处置？答案：