稳定可靠无人机动力系统规定

稳定可靠无人机动力系统规定一、概述

无人机动力系统是无人机飞行的核心组成部分，其稳定性和可靠性直接关系到飞行安全、任务执行效率及设备寿命。为确保无人机动力系统在各种工况下均能保持高性能，本规定从设计、制造、测试、维护及使用等环节提出具体要求，旨在建立一套系统化、规范化的管理体系，降低故障率，提升整体运行效能。

二、设计要求

（一）动力系统选型

1.应根据无人机类型、任务需求及环境条件选择合适的动力系统，包括但不限于电动和燃油动力。

2.电动动力系统应优先选用高能量密度、长寿命的锂聚合物电池，电池容量应满足至少3倍的典型飞行时间需求。

3.燃油动力系统应采用低污染、高效率的航空燃料，发动机功率需与无人机最大起飞重量匹配，功率储备系数不低于20%。

（二）系统冗余设计

1.关键部件（如电机、电池、传感器）应采用冗余配置，确保单点故障不影响整体运行。

2.冗余系统应具备自动切换功能，切换时间不超过2秒。

3.冗余设计需通过仿真验证，确保在极端工况下仍能维持飞行稳定。

三、制造规范

（一）材料选用

1.动力系统壳体应采用轻质高强材料，如碳纤维复合材料，密度不大于1.6g/cm³。

2.电气连接部件需使用耐高温、抗腐蚀的特种材料，绝缘等级不低于ClassH（220℃）。

3.燃油系统部件应采用防震、防泄漏设计，材料耐受压力不低于10MPa。

（二）工艺控制

1.装配过程需严格遵循ISO9001质量管理体系，关键部件需进行100%抽检。

2.动力系统需进行静态和动态压力测试，测试压力为额定压力的1.5倍，保压时间不少于30分钟。

3.电动系统需进行振动测试，频率范围10-2000Hz，加速度峰值不超过5g。

四、测试标准

（一）性能测试

1.飞行时间测试：在标准大气条件下，动力系统需连续飞行不少于5小时，续航里程不低于200公里。

2.功率输出测试：发动机或电机需在最大负荷下稳定运行2小时，功率波动范围不超过±5%。

3.电池循环寿命测试：电池需完成500次充放电循环，容量保持率不低于80%。

（二）环境适应性测试

1.高温测试：动力系统在60℃环境下运行2小时，性能指标无异常。

2.低温测试：在-20℃环境下启动测试，成功率需达100%。

3.湿度测试：在95%相对湿度环境下运行1小时，无短路或漏电现象。

五、维护与使用

（一）日常维护

1.每次飞行前需检查动力系统，包括电池电压、电机转速、燃油液位等。

2.电动系统需每100小时进行一次电池内阻检测，内阻值不超过50mΩ。

3.燃油系统需定期更换滤油器，更换周期不超过500小时。

（二）使用规范

1.飞行中应避免剧烈抖动，加速度峰值不超过8g。

2.电动无人机需在电池电量低于20%时返航，禁止超负荷飞行。

3.燃油无人机需在指定区域加注燃料，加注量不得超过最大容量。

六、安全标准

（一）故障诊断

1.动力系统需配备实时监控模块，能自动检测并记录异常数据。

2.关键故障（如电池过热、电机卡顿）需触发声光报警，并立即中断飞行。

3.故障日志需保存至少2年，并支持远程下载。

（二）应急措施

1.若电池起火，需立即切断电源并使用干粉灭火器灭火。

2.发动机空中停车时，需启动备用动力或执行迫降程序。

3.每架无人机需配备应急启动包，包括备用电池、灭火器、急救包等。

七、结论

**一、概述**

无人机动力系统是无人机飞行的核心组成部分，其稳定性和可靠性直接关系到飞行安全、任务执行效率及设备寿命。为确保无人机动力系统在各种工况下均能保持高性能，本规定从设计、制造、测试、维护及使用等环节提出具体要求，旨在建立一套系统化、规范化的管理体系，降低故障率，提升整体运行效能。

动力系统的性能不仅影响无人机的续航能力、载重能力和机动性，还关系到其在复杂环境下的适应能力。一个设计优良、制造精良、测试严格且维护得当的动力系统，是保障无人机安全、高效运行的基础。本规定旨在通过明确的技术标准和操作规范，为动力系统的全生命周期管理提供指导。

**二、设计要求**

（一）动力系统选型

1.应根据无人机类型、任务需求及环境条件选择合适的动力系统，包括但不限于电动和燃油动力。

*电动动力系统适用于对噪音、环保要求较高，且飞行距离、载重相对较小的无人机，如多旋翼、小型垂直起降无人机。

*燃油动力系统适用于对续航里程、载重能力要求较高的无人机，如长航时侦察无人机、大型植保无人机。

2.电动动力系统应优先选用高能量密度、长寿命的锂聚合物（LiPo）电池或锂离子（Li-ion）电池，电池容量应满足至少3倍的典型飞行时间需求，并留有适当余量以应对实际飞行中的功耗增加和电池容量的自然衰减。

*能量密度要求：例如，对于一款最大起飞重量100公斤、典型飞行时间30分钟的中型无人机，其动力系统电池总容量应不低于15000Wh（瓦时）。

*电池管理系统（BMS）必须具备精确的电压、电流、温度监控和均衡功能，确保电池组工作在安全区间内，防止过充、过放、过流和过温。

3.燃油动力系统应采用低污染、高效率的航空燃料（如航空煤油JetA-1或无铅汽油），发动机功率需与无人机最大起飞重量、飞行速度及期望的续航时间精确匹配，功率储备系数不低于20%，以应对高空、低温等不利环境下的功率下降。

*功率匹配示例：一架最大起飞重量500公斤的固定翼无人机，若设计巡航速度为80公里/小时，续航时间要求8小时，则其发动机总功率应至少为500kg*9.8m/s²*80km/h/(3600s/h*0.7，0.7为效率系数)≈12.4马力。考虑20%功率储备，实际发动机功率选择应大于14.7马力。

（二）系统冗余设计

1.关键部件（如电机、电池、传感器、主控单元）应采用冗余配置，确保单点故障不影响整体运行，特别是对于执行重要任务或需在恶劣环境下飞行的无人机。

*冗余配置示例：对于关键的飞行控制传感器（如IMU、GPS），应至少配置两套独立的工作单元，其中一套为备份。

2.冗余系统应具备自动切换功能，切换时间不超过2秒，并能在切换瞬间保持飞行姿态和轨迹的稳定，切换过程对操作员应尽可能透明，或自动完成必要的飞行调整。

*自动切换逻辑：主系统工作正常时，备份系统处于待机或同步状态；主系统检测到故障时，控制单元在1秒内完成状态评估和切换指令下达，备份系统在1秒内接管控制权。

3.冗余设计需通过仿真验证和地面测试，确保在极端工况下（如单台电机失效、单块电池故障、关键传感器失灵）仍能维持飞行稳定或安全着陆，仿真场景应覆盖多种可能的故障组合。

**三、制造规范**

（一）材料选用

1.动力系统壳体应采用轻质高强材料，如碳纤维复合材料（CFRP），密度不大于1.6g/cm³，以减轻重量，提高有效载荷和续航能力。

*材料性能要求：碳纤维层压板拉伸强度不低于600MPa，杨氏模量不低于150GPa，冲击韧性不低于20J/m²。

2.电气连接部件需使用耐高温、抗腐蚀的特种材料，如聚四氟乙烯（PTFE）或三氟甲苯（PTFE）绝缘电缆，连接器接触电阻不大于10mΩ，绝缘等级不低于ClassH（220℃），确保在高温、潮湿或腐蚀性环境中长期稳定工作。

*连接器防护等级：主电源连接器应至少达到IP67防护等级，防止灰尘进入和液体喷溅。

3.燃油系统部件应采用防震、防泄漏设计，材料耐受压力不低于10MPa，如使用高强度铝合金或特定牌号的工程塑料，并采用多重密封结构（O型圈、垫片）确保连接处密封可靠。

*泄漏检测：燃油管路关键接头处可考虑集成微小泄漏传感器，实时监测是否有燃油蒸气或液体泄漏。

（二）工艺控制

1.装配过程需严格遵循ISO9001质量管理体系，关键部件（如电机转子动平衡、电池BMS通讯测试、发动机间隙校准）需进行100%抽检或全检，并记录检验结果。

*检验项目清单：电机空载测试、电池内阻与容量测试、燃油系统压力测试、电气线路导通性测试、系统接地电阻测试。

2.动力系统需进行静态和动态压力测试，测试压力为额定压力的1.5倍，保压时间不少于30分钟，用于验证壳体、管路、密封件的强度和密封性能。

*测试介质：对于燃油系统，通常使用清洁的惰性气体（如氮气）进行测试。

3.电动系统需进行振动测试，频率范围10-2000Hz，加速度峰值不超过5g，模拟飞行中可能遭遇的振动环境，检验部件的安装牢固性和结构强度。

*测试设备：使用电动振动台或随机振动台进行测试，测试谱依据相关标准（如MIL-STD-810G）制定。

**四、测试标准**

（一）性能测试

1.飞行时间测试：在标准大气条件（温度15±2℃，气压1013±20hPa，相对湿度50±5%）下，动力系统需连续飞行不少于5小时，续航里程不低于200公里（针对特定类型无人机，如固定翼长航时无人机）。

*测试方法：使用标准负载（如挂载模拟任务载荷）进行实际飞行测试，记录起降、巡航、悬停等阶段的时间消耗和距离。

2.功率输出测试：发动机或电机需在最大负荷下稳定运行2小时，功率输出波动范围不超过±5%，同时监测温升，温升不得超过制造商规定的限值。

*测试设备：功率分析仪、转速传感器、温度传感器。

3.电池循环寿命测试：电池需完成500次充放电循环（根据标准放电深度，如1C倍率放电），容量保持率不低于80%，内阻增加不超过初始值的50%。

*测试条件：在恒定温度（如25℃）环境下进行，使用标准充放电电流。

（二）环境适应性测试

1.高温测试：动力系统在60℃环境下运行2小时，性能指标（功率、电压、转速等）无异常，无过热现象。

*测试目的：模拟高温环境（如沙漠地区）对系统的影响。

2.低温测试：在-20℃环境下启动测试，发动机或电机需在规定时间内（如5分钟）达到正常工作温度并稳定运行，启动成功率需达100%。

*测试目的：模拟低温环境（如高寒地区）对启动和运行的影响。

3.湿度测试：在95%相对湿度环境下运行1小时，无短路或漏电现象，电气连接器绝缘电阻符合要求。

*测试目的：模拟高湿环境（如雨季、沿海地区）对电气系统的影响。

**五、维护与使用**

（一）日常维护

1.每次飞行前需检查动力系统，包括电池电压、外观是否有损伤或鼓包，电机转动是否顺畅、有无异响，燃油系统管路有无泄漏，油位是否在正常范围内，冷却系统（如风扇）是否运转正常。

*电压检查：使用万用表测量电池各电芯电压，确保单体电压在合理范围内（如LiPo电池单体电压通常在3.0V-4.2V之间），电压差异过大可能表示内阻异常。

2.电动系统需每100小时进行一次电池内阻检测，内阻值不超过50mΩ（具体数值需参考电池制造商规格），并目视检查电池外壳、连接器是否老化或损坏。

*内阻检测方法：使用电池内阻测试仪直接测量。

3.燃油系统需定期更换滤油器，更换周期不超过500小时，同时检查燃油滤网是否清洁，有无堵塞。

*更换操作：按照制造商说明书进行更换，确保使用正确规格的滤油器。

（二）使用规范

1.飞行中应避免剧烈抖动和急转弯，加速度峰值不得超过8g，以减少对动力系统部件（尤其是发动机和电池）的冲击和磨损。

*操作建议：在执行机动动作时，应缓慢、平稳地操作遥控器。

2.电动无人机需在电池电量低于20%时立即返航，禁止超负荷飞行或进行高功率输出作业，确保飞行安全。

*低电量判断：依靠电池管理系统（BMS）的实时监控和告警，并结合飞行记录进行确认。

3.燃油无人机需在指定区域加注燃料，加注量不得超过最大容量，并确保加注过程中盖好油箱盖，防止燃油泄漏。

*加注安全：加注前应检查油箱和管路有无泄漏，远离火源和高温区域。

**六、安全标准**

（一）故障诊断

1.动力系统需配备实时监控模块，能自动检测并记录异常数据，如电压骤降、电流异常、温度超限、转速失准等，并将告警信息发送至地面站或操作员界面。

*数据记录：故障发生时的相关参数（时间、电压、电流、温度、转速等）应存储在非易失性存储器中，至少保留100次故障记录。

2.关键故障（如电池过热、电机卡顿、燃油泄漏检测到）需触发声光报警，并立即中断飞行或执行预设的安全程序（如悬停、返航）。

*安全程序：例如，电池温度超过阈值时，自动切断电机供电，并将无人机置于安全模式。

3.故障日志需保存至少2年，并支持通过安全的方式（如加密传输）远程下载，便于后续分析和改进。

*日志格式：采用标准化的数据格式（如CSV或XML），包含时间戳、故障代码、参数值、系统状态等信息。

（二）应急措施

1.若电池起火，需立即切断电源（若可能），使用干粉灭火器或专用锂离子电池灭火剂灭火，避免使用水或泡沫灭火器。人员应迅速撤离到安全区域。

*安全距离：操作灭火器时，保持安全距离，并注意风向。

2.发动机空中停车时，需立即启动备用动力（若有冗余设计）或执行迫降程序，如降低高度、关闭部分电机（多旋翼）、减小舵面（固定翼）以实现滑翔。

*迫降准备：在确认发动机停车后，应尽快评估迫降场地，优先选择平坦、无障碍物的开阔区域。

3.每架无人机需配备应急启动包，包括备用电池（若适用）、小型灭火器、急救包、维修工具（螺丝刀、扳手等）、备用关键连接器或线束、飞行记录仪数据导出设备等。

*应急包存放：应急启动包应存放在易于取用的位置，并定期检查其有效性。

**七、结论**

稳定可靠的无人机动力系统是保障无人机安全运行、高效执行任务的基础。通过实施严格的设计规范、制造标准、测试流程、维护制度和安全措施，可以有效提升动力系统的综合性能和可靠性，降低故障风险，延长设备使用寿命。各相关单位和操作人员应严格遵守本规定，并结合实际应用场景，不断完善动力系统的管理和维护体系，以促进无人机技术的健康发展。

一、概述

无人机动力系统是无人机飞行的核心组成部分，其稳定性和可靠性直接关系到飞行安全、任务执行效率及设备寿命。为确保无人机动力系统在各种工况下均能保持高性能，本规定从设计、制造、测试、维护及使用等环节提出具体要求，旨在建立一套系统化、规范化的管理体系，降低故障率，提升整体运行效能。

二、设计要求

（一）动力系统选型

1.应根据无人机类型、任务需求及环境条件选择合适的动力系统，包括但不限于电动和燃油动力。

2.电动动力系统应优先选用高能量密度、长寿命的锂聚合物电池，电池容量应满足至少3倍的典型飞行时间需求。

3.燃油动力系统应采用低污染、高效率的航空燃料，发动机功率需与无人机最大起飞重量匹配，功率储备系数不低于20%。

（二）系统冗余设计

1.关键部件（如电机、电池、传感器）应采用冗余配置，确保单点故障不影响整体运行。

2.冗余系统应具备自动切换功能，切换时间不超过2秒。

3.冗余设计需通过仿真验证，确保在极端工况下仍能维持飞行稳定。

三、制造规范

（一）材料选用

1.动力系统壳体应采用轻质高强材料，如碳纤维复合材料，密度不大于1.6g/cm³。

2.电气连接部件需使用耐高温、抗腐蚀的特种材料，绝缘等级不低于ClassH（220℃）。

3.燃油系统部件应采用防震、防泄漏设计，材料耐受压力不低于10MPa。

（二）工艺控制

1.装配过程需严格遵循ISO9001质量管理体系，关键部件需进行100%抽检。

2.动力系统需进行静态和动态压力测试，测试压力为额定压力的1.5倍，保压时间不少于30分钟。

3.电动系统需进行振动测试，频率范围10-2000Hz，加速度峰值不超过5g。

四、测试标准

（一）性能测试

1.飞行时间测试：在标准大气条件下，动力系统需连续飞行不少于5小时，续航里程不低于200公里。

2.功率输出测试：发动机或电机需在最大负荷下稳定运行2小时，功率波动范围不超过±5%。

3.电池循环寿命测试：电池需完成500次充放电循环，容量保持率不低于80%。

（二）环境适应性测试

1.高温测试：动力系统在60℃环境下运行2小时，性能指标无异常。

2.低温测试：在-20℃环境下启动测试，成功率需达100%。

3.湿度测试：在95%相对湿度环境下运行1小时，无短路或漏电现象。

五、维护与使用

（一）日常维护

1.每次飞行前需检查动力系统，包括电池电压、电机转速、燃油液位等。

2.电动系统需每100小时进行一次电池内阻检测，内阻值不超过50mΩ。

3.燃油系统需定期更换滤油器，更换周期不超过500小时。

（二）使用规范

1.飞行中应避免剧烈抖动，加速度峰值不超过8g。

2.电动无人机需在电池电量低于20%时返航，禁止超负荷飞行。

3.燃油无人机需在指定区域加注燃料，加注量不得超过最大容量。

六、安全标准

（一）故障诊断

1.动力系统需配备实时监控模块，能自动检测并记录异常数据。

2.关键故障（如电池过热、电机卡顿）需触发声光报警，并立即中断飞行。

3.故障日志需保存至少2年，并支持远程下载。

（二）应急措施

1.若电池起火，需立即切断电源并使用干粉灭火器灭火。

2.发动机空中停车时，需启动备用动力或执行迫降程序。

3.每架无人机需配备应急启动包，包括备用电池、灭火器、急救包等。

七、结论

**一、概述**

无人机动力系统是无人机飞行的核心组成部分，其稳定性和可靠性直接关系到飞行安全、任务执行效率及设备寿命。为确保无人机动力系统在各种工况下均能保持高性能，本规定从设计、制造、测试、维护及使用等环节提出具体要求，旨在建立一套系统化、规范化的管理体系，降低故障率，提升整体运行效能。

动力系统的性能不仅影响无人机的续航能力、载重能力和机动性，还关系到其在复杂环境下的适应能力。一个设计优良、制造精良、测试严格且维护得当的动力系统，是保障无人机安全、高效运行的基础。本规定旨在通过明确的技术标准和操作规范，为动力系统的全生命周期管理提供指导。

**二、设计要求**

（一）动力系统选型

1.应根据无人机类型、任务需求及环境条件选择合适的动力系统，包括但不限于电动和燃油动力。

*电动动力系统适用于对噪音、环保要求较高，且飞行距离、载重相对较小的无人机，如多旋翼、小型垂直起降无人机。

*燃油动力系统适用于对续航里程、载重能力要求较高的无人机，如长航时侦察无人机、大型植保无人机。

2.电动动力系统应优先选用高能量密度、长寿命的锂聚合物（LiPo）电池或锂离子（Li-ion）电池，电池容量应满足至少3倍的典型飞行时间需求，并留有适当余量以应对实际飞行中的功耗增加和电池容量的自然衰减。

*能量密度要求：例如，对于一款最大起飞重量100公斤、典型飞行时间30分钟的中型无人机，其动力系统电池总容量应不低于15000Wh（瓦时）。

*电池管理系统（BMS）必须具备精确的电压、电流、温度监控和均衡功能，确保电池组工作在安全区间内，防止过充、过放、过流和过温。

3.燃油动力系统应采用低污染、高效率的航空燃料（如航空煤油JetA-1或无铅汽油），发动机功率需与无人机最大起飞重量、飞行速度及期望的续航时间精确匹配，功率储备系数不低于20%，以应对高空、低温等不利环境下的功率下降。

*功率匹配示例：一架最大起飞重量500公斤的固定翼无人机，若设计巡航速度为80公里/小时，续航时间要求8小时，则其发动机总功率应至少为500kg*9.8m/s²*80km/h/(3600s/h*0.7，0.7为效率系数)≈12.4马力。考虑20%功率储备，实际发动机功率选择应大于14.7马力。

（二）系统冗余设计

1.关键部件（如电机、电池、传感器、主控单元）应采用冗余配置，确保单点故障不影响整体运行，特别是对于执行重要任务或需在恶劣环境下飞行的无人机。

*冗余配置示例：对于关键的飞行控制传感器（如IMU、GPS），应至少配置两套独立的工作单元，其中一套为备份。

2.冗余系统应具备自动切换功能，切换时间不超过2秒，并能在切换瞬间保持飞行姿态和轨迹的稳定，切换过程对操作员应尽可能透明，或自动完成必要的飞行调整。

*自动切换逻辑：主系统工作正常时，备份系统处于待机或同步状态；主系统检测到故障时，控制单元在1秒内完成状态评估和切换指令下达，备份系统在1秒内接管控制权。

3.冗余设计需通过仿真验证和地面测试，确保在极端工况下（如单台电机失效、单块电池故障、关键传感器失灵）仍能维持飞行稳定或安全着陆，仿真场景应覆盖多种可能的故障组合。

**三、制造规范**

（一）材料选用

1.动力系统壳体应采用轻质高强材料，如碳纤维复合材料（CFRP），密度不大于1.6g/cm³，以减轻重量，提高有效载荷和续航能力。

*材料性能要求：碳纤维层压板拉伸强度不低于600MPa，杨氏模量不低于150GPa，冲击韧性不低于20J/m²。

2.电气连接部件需使用耐高温、抗腐蚀的特种材料，如聚四氟乙烯（PTFE）或三氟甲苯（PTFE）绝缘电缆，连接器接触电阻不大于10mΩ，绝缘等级不低于ClassH（220℃），确保在高温、潮湿或腐蚀性环境中长期稳定工作。

*连接器防护等级：主电源连接器应至少达到IP67防护等级，防止灰尘进入和液体喷溅。

3.燃油系统部件应采用防震、防泄漏设计，材料耐受压力不低于10MPa，如使用高强度铝合金或特定牌号的工程塑料，并采用多重密封结构（O型圈、垫片）确保连接处密封可靠。

*泄漏检测：燃油管路关键接头处可考虑集成微小泄漏传感器，实时监测是否有燃油蒸气或液体泄漏。

（二）工艺控制

1.装配过程需严格遵循ISO9001质量管理体系，关键部件（如电机转子动平衡、电池BMS通讯测试、发动机间隙校准）需进行100%抽检或全检，并记录检验结果。

*检验项目清单：电机空载测试、电池内阻与容量测试、燃油系统压力测试、电气线路导通性测试、系统接地电阻测试。

2.动力系统需进行静态和动态压力测试，测试压力为额定压力的1.5倍，保压时间不少于30分钟，用于验证壳体、管路、密封件的强度和密封性能。

*测试介质：对于燃油系统，通常使用清洁的惰性气体（如氮气）进行测试。

3.电动系统需进行振动测试，频率范围10-2000Hz，加速度峰值不超过5g，模拟飞行中可能遭遇的振动环境，检验部件的安装牢固性和结构强度。

*测试设备：使用电动振动台或随机振动台进行测试，测试谱依据相关标准（如MIL-STD-810G）制定。

**四、测试标准**

（一）性能测试

1.飞行时间测试：在标准大气条件（温度15±2℃，气压1013±20hPa，相对湿度50±5%）下，动力系统需连续飞行不少于5小时，续航里程不低于200公里（针对特定类型无人机，如固定翼长航时无人机）。

*测试方法：使用标准负载（如挂载模拟任务载荷）进行实际飞行测试，记录起降、巡航、悬停等阶段的时间消耗和距离。

2.功率输出测试：发动机或电机需在最大负荷下稳定运行2小时，功率输出波动范围不超过±5%，同时监测温升，温升不得超过制造商规定的限值。

*测试设备：功率分析仪、转速传感器、温度传感器。

3.电池循环寿命测试：电池需完成500次充放电循环（根据标准放电深度，如1C倍率放电），容量保持率不低于80%，内阻增加不超过初始值的50%。

*测试条件：在恒定温度（如25℃）环境下进行，使用标准充放电电流。

（二）环境适应性测试

1.高温测试：动力系统在60℃环境下运行2小时，性能指标（功率、电压、转速等）无异常，无过热现象。

*测试目的：模拟高温环境（如沙漠地区）对系统的影响。

2.低温测试：在-20℃环境下启动测试，发动机或电机需在规定时间内（如5分钟）达到正常工作温度并稳定运行，启动成功率需达100%。

*测试目的：模拟低温环境（如高寒地区）对启动和运行的影响。

3.湿度测试：在95%相对湿度环境下运行1小时，无短路或漏电现象，电气连接器绝缘电阻符合要求。

*测试目的：模拟高湿环境（如雨季、沿海地区）对电气系统的影响。

**五、维护与使用**

（一）日常维护

1.每次飞行前需检查动力系统，包括电池电压、外观是否有损伤或鼓包，电机转动是否顺畅、有无异响，燃油系统管路有无泄漏，油位是否在正常范围内，冷却系统（如风扇）是否运转正常。

*电压检查：使用万用表测量电池各电芯电压，确保单体电压在合理范围内（如LiPo电池单体电压通常在3.0V-4.2V之间），电压差异过大可能表示内阻异常。

2.电动系统需每100小时进行一次电池内阻检测，内阻值不超过50mΩ（具体数值需参考电池制造商规格），并目视检查电池外壳、连接器是否老化或损坏。

*内阻检测方法：使用电池内阻测试仪直接测量。

3.燃油系统需定期更换滤油器，更换周期不超过500小时，同时检查燃油滤网是否清洁，有无堵塞。

*更换操作：按照制造商说明书进行更换，确保使用正确规格的滤油器。

（二）使用规范

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