2025年高职工业机器人安装（机器人安装与调试）试题及答案

2025年高职工业机器人安装（机器人安装与调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)1.工业机器人安装过程中，对于机器人底座的安装，要求其水平度误差应控制在（）。A.±0.1mm/mB.±0.2mm/mC.±0.3mm/mD.±0.4mm/m2.机器人各轴的运动精度调试时，重复定位精度的允差范围一般是（）。A.±0.05mmB.±0.1mmC.±0.15mmD.±0.2mm3.工业机器人电气控制柜安装时，其周围应预留至少（）的空间用于散热和维护。A.500mmB.600mmC.700mmD.800mm4.机器人安装时，示教器的电缆线应避免（）。A.弯曲B.缠绕C.过长D.过短5.对于工业机器人的机械臂安装，关节处的连接螺栓拧紧力矩应符合（）要求。A.设计B.经验C.通用D.随意6.机器人安装完成后，首次上电开机前应检查（）。A.外观B.电源电压C.各部件连接D.以上都是7.工业机器人安装现场的环境温度应保持在（）。A.5℃-35℃B.10℃-40℃C.15℃-45℃D.20℃-50℃8.在机器人安装过程中，对于机器人末端执行器的安装，要确保其（）精度。A.位置B.姿态C.重复定位D.以上都是9.机器人安装时，编码器线缆的连接要注意（）。A.方向B.长度C.粗细D.颜色10.工业机器人安装完成后，进行调试运行时，应先进行（）运动。A.低速B.高速C.任意速度D.中速第II卷（非选择题，共70分）11.简答题：简述工业机器人安装前的准备工作有哪些？(10分)12.简答题：在工业机器人安装过程中，如何保证机器人的电气安全？(15分)13.简答题：机器人安装后，对其进行精度调整的主要步骤有哪些？(15分)14.材料分析题：材料：在工业机器人安装现场，发现机器人的某个轴运动时有卡顿现象。已知该轴的电机、减速器等部件外观无明显损坏。请分析可能导致卡顿的原因，并提出解决措施。(15分)15.综合应用题：某企业新引进一台工业机器人，需要进行安装与调试。请描述从安装开始到能够正常投入生产运行的整个流程及关键要点。(15分)答案：1.A2.B3.A4.B5.A6.D7.B8.D9.A10.A11.安装前准备工作：确定安装场地，确保场地空间、地面承载能力等符合要求；检查机器人设备及各部件是否完好无损，数量是否齐全；准备好安装所需的工具，如扳手、螺丝刀、水平仪等；熟悉机器人的安装图纸和说明书；规划好电气线路铺设路径等。12.保证电气安全：安装电气控制柜时要确保其接地良好，接地电阻符合要求；电气线路连接要牢固、正确，避免短路和漏电；选用合适规格的电线电缆，防止过载；安装漏电保护装置；对电气设备进行绝缘检测；操作人员要经过专业培训，严格遵守电气安全操作规程。13.精度调整步骤：首先使用水平仪调整机器人底座水平度；然后通过示教器操作机器人各轴进行运动，检测各轴的运动精度，如重复定位精度等；对于精度超差的轴，检查机械连接部件是否松动，如有则拧紧；调整编码器参数；使用专业测量工具对机器人末端执行器的位置和姿态精度进行测量和调整。14.可能原因：轴的传动部件有异物卡住；润滑不足；联轴器松动或损坏；电机参数设置不当。解决措施：检查轴的传动部件，清理异物；添加合适的润滑剂；紧固联轴器；重新设置电机参数。15.流程及关键要点：安装底座，保证水平度，关键是控制好水平度误差；安装机械臂，注意关节连接螺栓拧紧力矩，确保连接牢固；连接电气控制柜，保证电气安全，正确连接线路；安装示教器等辅助设备；上电开机检查，确保