2025年高职（工业机器人技术）机器人调试试题及答案

2025年高职（工业机器人技术）机器人调试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人的机械结构主要用于实现机器人的各种运动，以下不属于常见机械结构类型的是（）A.直角坐标型B.圆柱坐标型C.球坐标型D.抛物线坐标型答案：D2.机器人的运动控制中，用于描述机器人末端执行器在空间中的位置和姿态的是（）A.关节空间B.笛卡尔空间C.圆柱空间D.球空间答案：B3.工业机器人的示教编程方式中，通过手动操作机器人使其按照期望的轨迹运动，从而记录下各个位置点的编程方法是（）A.在线示教编程B.离线示教编程C.手把手示教编程D.示教盒示教编程答案：C4.机器人的传感器中，用于检测机器人与周围环境物体之间距离的是（）A.视觉传感器B.力传感器C.接近传感器D.温度传感器答案：C5.工业机器人的控制系统中，负责处理机器人的运动指令、协调各轴运动以及实现机器人与外部设备通信的是（）A.主控单元B.驱动单元C.传感器单元D.电源单元答案：A6.在机器人编程中，用于实现条件判断和循环结构的指令是（）A.运动指令B.逻辑指令C.数据处理指令D.输入输出指令答案：B7.工业机器人的精度主要包括定位精度和（）A.重复定位精度B.速度精度C.姿态精度D.力度精度答案：A8.机器人的通信接口中，用于连接工业以太网实现高速数据传输的是（）A.RS232接口B.RS485接口C.TCP/IP接口D.USB接口答案：C9.当对工业机器人进行故障诊断时，用于查看机器人运行状态参数和故障代码的是（）A.操作面板B.示教盒C.控制柜显示屏D.电脑监控软件答案：C10.在机器人系统中，用于存储机器人程序、参数以及运行数据的是（）A.内存B.硬盘C.存储卡D.寄存器答案：C第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（每空2分，共20分）1.工业机器人主要由机械结构、控制系统、______和______等部分组成。答案：驱动系统、传感器系统2.机器人的运动学主要研究机器人各关节的运动与机器人______之间的关系。答案：末端执行器运动3.工业机器人的编程语言中，常用的语句类型有______、______、逻辑运算语句等。答案：运动控制语句、数据处理语句4.机器人的轨迹规划是指根据任务要求，规划出机器人末端执行器从起始点到目标点的______。答案：运动轨迹5.工业机器人的故障类型可分为硬件故障和______故障。答案：软件三、简答题（每题10分，共20分）1.简述工业机器人的示教编程和离线编程的优缺点。答案：示教编程优点是直观、简单，操作人员无需具备专业编程知识，能快速教会机器人动作；缺点是效率低，对于复杂轨迹编程困难，且示教过程易受人为因素影响。离线编程优点是可脱离实际机器人进行编程，减少停机时间，提高编程效率，便于修改和优化程序；缺点是编程人员需具备专业知识，编程结果可能与实际情况有偏差，需要调试和验证。2.说明工业机器人的精度对其工作的重要性以及影响精度的因素有哪些。答案：精度对工业机器人工作至关重要。高精度能确保机器人准确完成任务，如精确装配、焊接等。影响精度的因素有机械制造精度，包括零件加工精度、装配精度等；控制系统精度，如运动控制算法的准确性、传感器精度等；环境因素，如温度变化、振动等会影响机器人的结构和运动精度。四、综合分析题（共15分）材料：某工业机器人在运行过程中出现位置偏差较大的故障。经检查，发现机器人的机械结构无明显损坏，传感器数据正常。问题：请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。答案：可能原因及解决措施如下：一是控制系统参数设置有误，需检查并重新设置与位置控制相关的参数，如增益、偏移量等；二是运动控制算法存在问题，可联系厂家技术人员对算法进行优化或调整；三是传动部件磨损，导致运动精度下降，需更换磨损的传动部件，如齿轮、皮带等。五、编程题（共15分）材料：要求编写一个工业机器人程序，使其能够完成一个简单的搬运任务。机器人初始位置在A点，目标位置在B点，搬运物品为一个长方体工件。问题：请使用你熟悉的机器人编程语言编写实现该搬运任务的程序。答案：假设使用常见的机器人编程语言示例如下：MOVA;//机器人移动到初始位置A点GRASP;//抓取