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某全自动植树机开渠破沟机构的设计分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u12104某全自动植树机开渠破沟机构的设计分析案例 111941.1开渠破沟机构方案设计 1235101.2开渠破沟机构的受力分析 3植树的重中之重就是开渠挖坑，沟渠的适宜程度决定了树苗成活率，那么刨坑机构的作用就显得十分重要。研究表明，传统的犁地式开渠装置搭配外翻式拓沟器具有高效、实用的特点，开出的沟渠可以满足植被种植的需要。经过实践验证先犁再扩的开沟挖渠机构，机械设计制造较为简单，简单的机械结构方便工作人员操作也方便后期维修工作。开沟挖渠机构设计要满足一定要求：一、开沟挖渠机构设计要结实耐用，适用条件恶劣的地形情况，避免因强度不足而造成机构的损坏，导致植树机难以正常工作，降低植树效率；二、开沟挖渠工作过程中开出的沟渠走向应保证平直度，沟渠深度事宜，大小适中；三、机构设计排布要紧凑合理，实现总体结构的高效配合。开渠破沟机构方案设计现在可用开沟挖渠结构设计结构有一下几种选择，优劣点如下；1.车头式机构设计:开渠机构与拖拉式车头相连，需要改造车头，工程量较大，切实用性较低，体型大，不能满足适应多方面要求。如图3-1所示。图3-1图3-1车头式机构2.连环式机构:机构设计采用连环式结构，外形上采用了双排链条式形状，如图3-2所示，作业时可以长时间工作，工作强度较大，工作速度高。但单一结构体型较大难以适用到自动植树机整体结构中，影响机构整体功能。图图3-2连续式机构3.开渠拓沟式:也叫重复式，先由可控犁式结构开沟挖渠，破除表面坚硬土壤、石块，接着由紧随其后的拓沟器扩宽沟渠达到种植需要；可控式是指犁式装置倾斜角度、犁地深度由内置液压装置控制，以适应不同地形要求；结构上，设计紧凑布局合理，简单易操作，方便后期维修；使用稳定性高，可以适应高强度工作。如下图3-3所示。图图3-3开渠拓沟式结合实际实践情况分析，拖拉式全自动植树机还是适用开渠拓沟式挖沟机构。一方面满足各方面实用功能，另一方面结构布局优化易于操作维修。。开渠破沟机构的受力分析开渠拓沟机构要破除坚硬的地表土，翻出湿润的松软土，首先要破除地表，就要求犁头强度足够、应力分布要均匀；避免应力集中或应力过大损坏整体机构。作业过程的受力情况，如下：a=vtF=ma（3-2）其中：a–拖拉加速度；v–拖拉速度；t--单位种植时间；F–犁头受力；m–植被质量。设拖拉加速度为0.5m/s，拖拉速度为5m/s，则受力情况为：F=8.5×9.8=83.3N开渠破沟机构转动惯量为J：J=M其中：mil--距离。作业力矩β：τ=I×β（3-4）QUOTEβ=ωt

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