2025年职业技能考核试卷无人机无人机操作与飞行技术应用试题附答案

2025年职业技能考核试卷无人机无人机操作与飞行技术应用试题附答案一、单项选择题（每题2分，共30分）1.多旋翼无人机在6级风（风速10.8-13.8m/s）环境下执行测绘任务时，最可能出现的风险是（）A.电池续航时间延长B.飞行稳定性显著下降C.避障系统灵敏度提升D.图传信号增强答案：B2.以下哪项不属于无人机飞控系统的核心传感器？（）A.惯性测量单元（IMU）B.气压高度计C.遥控器天线D.GPS/RTK模块答案：C3.某电动多旋翼无人机标称续航25分钟，在气温-5℃环境下实际续航可能降至（）A.28分钟B.25分钟C.20分钟D.15分钟答案：D4.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时（）A.需提前1小时申报飞行计划B.无需实名登记C.禁止夜间飞行D.飞行高度不得超过真高120米答案：B5.无人机航线规划中，“旁向重叠率”通常设置为（）A.10%-20%B.30%-40%C.50%-60%D.70%-80%答案：C6.无人机在农业植保作业中，若出现药液喷洒不均匀，最可能的原因是（）A.飞行速度与喷头流量不匹配B.电池电量剩余80%C.飞控系统未校准磁罗盘D.遥控器天线方向正确答案：A7.垂直起降固定翼无人机的主要优势是（）A.结构简单，维护成本低B.可在狭小场地起降，续航时间长C.抗风能力弱于多旋翼D.适合超近距离精准作业答案：B8.无人机飞行中，若遥控器提示“GPS信号弱，进入姿态模式”，此时操作应优先（）A.加速飞行至信号强区域B.保持当前高度，缓慢向空旷区域移动C.立即切换至手动模式并俯冲降落D.关闭图传以节省电量答案：B9.以下哪种电池类型最适合用于长航时无人机？（）A.锂聚合物电池（LiPo）B.磷酸铁锂电池（LiFePO4）C.镍氢电池（NiMH）D.铅酸电池答案：B10.无人机在300米真高飞行时，遇到中度颠簸气流，正确的应对措施是（）A.大幅调整油门杆以对抗气流B.保持当前飞行模式，减少手动干预C.立即切换至手动模式并俯冲至100米以下D.关闭避障系统以提升机动性答案：B11.无人机夜间飞行时，必须开启的设备是（）A.探照灯B.频闪灯C.红外摄像头D.激光雷达答案：B12.某四旋翼无人机出现“自旋”现象（绕垂直轴快速旋转），可能的故障是（）A.某一电机转速异常B.电池电压过高C.图传天线损坏D.飞控软件版本过旧答案：A13.无人机在电力巡检任务中，贴近高压线路（110kV）飞行时，安全距离应不小于（）A.5米B.10米C.20米D.50米答案：C14.以下哪项属于超视距（BVLOS）飞行的必备条件？（）A.仅需肉眼观察无人机B.配备可靠的通信链路和备用控制链路C.使用微型无人机D.飞行高度不超过真高50米答案：B15.无人机桨叶安装时，若将正桨与反桨装反，最可能导致（）A.飞行时升力增加B.电机过载烧毁C.续航时间延长D.飞控校准失败答案：B二、多项选择题（每题3分，共30分。至少2个正确选项，错选、漏选均不得分）1.无人机飞行前系统检查应包括（）A.电池电压及循环次数B.飞控系统磁罗盘校准状态C.桨叶是否有裂纹或变形D.遥控器与飞控的信号连接强度答案：ABCD2.影响无人机续航时间的主要因素有（）A.环境温度B.飞行速度与高度C.负载重量D.飞控系统软件版本答案：ABC3.无人机在复杂地形（如山区）飞行时，需重点关注（）A.地形引起的气流紊乱B.GPS信号遮挡导致的定位误差C.障碍物碰撞风险D.电池低温下的性能衰减答案：ABCD4.无人机应急返航（RTH）的触发条件通常包括（）A.电池电量低于预设阈值（如20%）B.遥控器与飞控通信中断超过3秒C.飞控检测到电机异常振动D.操作手主动触发返航指令答案：ABCD5.农业植保无人机作业前需确认的参数有（）A.药液浓度与流量B.飞行速度与高度C.作业区域的作物类型与密度D.当日风向与风速答案：ABCD6.无人机避障系统的常见技术方案包括（）A.视觉传感器（摄像头）B.激光雷达（LiDAR）C.超声波传感器D.毫米波雷达答案：ABCD7.以下哪些行为违反无人机飞行法规？（）A.在机场净空保护区（半径5公里）内飞行B.超视距飞行未申请特殊空域C.微型无人机在人群密集区上空10米飞行D.未对无人机进行实名登记（空机重量0.5kg）答案：ABCD8.无人机飞控系统校准包括（）A.加速度计校准B.磁罗盘校准C.陀螺仪校准D.气压计校准答案：ABCD9.无人机在测绘任务中，影响航测数据精度的因素有（）A.相机曝光时间与快门同步B.飞行速度与航线重叠率C.GPS定位精度（是否使用RTK）D.环境光照强度变化答案：ABCD10.无人机电池使用规范包括（）A.充电时温度控制在10-30℃B.长期存放时电量保持在50%-60%C.过放（电压低于3.0V/节）后需立即充电D.禁止在潮湿或高温环境下充电答案：ABD三、判断题（每题1分，共10分。正确填“√”，错误填“×”）1.多旋翼无人机的“悬停”是指所有电机转速完全相同。（）答案：×2.无人机在海拔3000米以上高原飞行时，因空气密度降低，需减少负载以保证升力。（）答案：√3.无人机飞行中，若遥控器信号丢失，飞控会自动触发返航，无需手动干预。（）答案：√4.植保无人机作业时，为提高效率，可将飞行高度降低至1米以下。（）答案：×（需根据作物高度调整，过低可能碰撞）5.无人机电池的“循环次数”是指完全充放电的次数，部分放电不计入。（）答案：√6.垂直起降固定翼无人机兼具多旋翼的起降优势和固定翼的长航时优势。（）答案：√7.无人机在城市建筑区飞行时，因GPS信号反射（多径效应），定位精度可能下降。（）答案：√8.为延长电池寿命，应在每次飞行后将电量完全耗尽再充电。（）答案：×9.无人机的“最大起飞重量”是指空机重量与最大负载重量之和。（）答案：√10.超视距飞行时，操作手只需关注图传画面，无需保持肉眼观察无人机。（）答案：×四、简答题（每题6分，共30分）1.简述多旋翼无人机“动力系统”的组成及各部分功能。答案：动力系统包括电机、电调、螺旋桨和电池。电机将电能转化为机械能驱动桨叶旋转；电调（电子调速器）控制电机转速，接收飞控指令调节动力输出；螺旋桨通过旋转产生升力和推力；电池为整个系统提供电能，其容量和电压直接影响续航与动力性能。2.无人机在山区执行巡检任务时，需采取哪些针对性安全措施？答案：①提前获取地形数据，规划航线避开悬崖、山谷等复杂地形；②关注局地气流（如过山风、乱流），风速超过6m/s时暂停飞行；③确保GPS/RTK信号覆盖，必要时携带地面差分基站；④降低飞行速度（建议≤10m/s），提高避障系统响应时间；⑤携带备用电池，避免因地形起伏导致电量消耗增加。3.无人机飞行中出现“信号延迟（图传卡顿）”的可能原因及解决方法。答案：可能原因：①遥控器与飞控距离过远，超出信号覆盖范围；②同频段设备（如Wi-Fi、其他无人机）干扰；③图传天线方向错误或损坏；④电池电量不足导致信号模块供电不稳定。解决方法：①缩短飞行距离或增加中继设备；②切换图传频段（如2.4GHz/5.8GHz）；③调整天线方向（垂直或水平极化），检查是否松动；④更换满电电池，确保供电稳定。4.简述无人机“航线规划”的核心原则。答案：①安全性：避开禁飞区（机场、军事管理区）、障碍物（高压线、建筑）和人口密集区；②效率性：优化航点顺序，减少无效飞行距离；③覆盖性：根据任务需求设置合适的重叠率（航向50%-70%，旁向30%-50%）；④适应性：结合气象条件（如风场方向）调整航线方向，减少逆风飞行；⑤冗余性：设置备用返航点和应急降落区，确保异常时可安全着陆。5.无人机电池“鼓包”的原因及处理措施。答案：原因：①过充（电压超过4.35V/节）或过放（低于3.0V/节）；②充电电流过大（超过2C）；③电池内部短路（碰撞或高温导致）；④长期在高温（>40℃）或低温（<-10℃）环境下使用。处理措施：①立即停止使用，避免挤压或穿刺；②放置于防火容器（如防爆箱）中，远离易燃物；③联系专业回收机构处理，禁止随意丢弃或二次充电。五、综合应用题（20分）场景：某农业科技公司使用多旋翼无人机（最大起飞重量15kg，配备高精度多光谱相机）在华北平原某200亩小麦种植区执行病虫害监测任务。任务要求：飞行高度真高50米，航向重叠率60%，旁向重叠率40%，需覆盖全部地块并获取清晰影像。问题1：飞行前需完成哪些关键准备工作？（8分）答案：①气象检查：确认风速≤6m/s（4级风以下），能见度≥3公里，无降水或强对流天气；②设备检查：电池电量（单块续航≥30分钟）、相机参数（光圈、快门、ISO）校准、飞控系统（IMU、磁罗盘）校准、桨叶安装紧固度；③航线规划：根据地块形状（矩形）设置平行航线，航高50米，速度8m/s，计算航点间距（确保重叠率），标记禁飞区（如田间道路、农舍）；④人员准备：操作手资质核查（无人机驾驶员执照）、地面观测员配备（负责肉眼监控）、应急联络（与当地空管部门报备）。问题2：飞行过程中，无人机突然出现“GPS信号丢失，进入姿态模式”，操作手应如何处理？（6分）答案：①保持冷静，立即降低飞行速度至5m/s以下，避免剧烈操作；②观察周围环境，寻找空旷区域（如地块中央）作为备降点；③切换至手动模式（若姿态模式无法稳定），通过遥控器微调油门（保持高度50米）和方向（向已知GPS信号强区域移动）；④若30秒内未恢复GPS信号，逐步降低高度至10米，缓慢降落至预先标记的空旷区域；⑤降落完成后，检查GPS模块是否故障（如天线松动、模块损坏），排除故障前禁止复飞。问题3：任务完成后，发现部分影像模糊（非相机故障），可能的原因及改进措施。（6分）答案：可能原因：①飞行速度过快（>8m/s）导致相机曝光时间不足（快门速度<1