无人机荷载携带规程

无人机荷载携带规程一、概述

无人机荷载携带规程是规范无人机在执行任务时如何安全、高效地携带和操作外部荷载的标准操作程序。本规程旨在确保荷载的稳定性、安全性，并最大化无人机的作业效能。适用于各类民用及工业领域中的无人机荷载携带任务，包括但不限于航拍摄影、测绘、巡检、物资运输等场景。

二、荷载类型与要求

（一）荷载分类

1.固定式荷载：如搭载的相机、传感器、照明设备等。

2.移动式荷载：如小型货物、样本等。

3.动态荷载：如需要实时调整姿态或功能的设备。

（二）荷载要求

1.重量限制：荷载总重量不得超过无人机最大起飞重量的80%。

2.尺寸限制：荷载外廓尺寸不得超出无人机外部挂载空间的90%。

3.物理特性：荷载应具备良好的抗风性、抗震性及耐候性。

三、荷载携带前的准备工作

（一）荷载检查

1.检查荷载外观是否完好，无破损或松动。

2.核对荷载连接件是否匹配，紧固件是否牢固。

3.测试荷载功能是否正常，如电池电量、信号传输等。

（二）安全配置

1.配置荷载挂载方式：根据荷载类型选择合适的挂载夹具或绑带。

2.确认荷载固定牢固，防止飞行中移位或脱落。

3.为荷载加装防风或减震装置（如适用）。

四、荷载携带过程中的操作规范

（一）起飞前检查

1.确认荷载与机身连接可靠，无晃动。

2.校准无人机姿态，确保荷载部分处于平衡状态。

3.进行简短试飞，观察荷载是否跟随机身稳定运动。

（二）飞行中监控

1.保持低空慢速飞行，避免剧烈机动导致荷载失衡。

2.定期检查荷载连接状态，尤其在气流变化时加强观察。

3.如发现荷载异常（如松动、损坏），立即返航处理。

（三）降落操作

1.缓慢降低高度，避免荷载因冲击受损。

2.确认荷载平稳落地，解开固定装置。

3.检查荷载及挂载点是否留有损伤。

五、荷载携带后的维护

（一）清洁与检查

1.清除荷载表面灰尘或污染物。

2.检查荷载及挂载点磨损情况，必要时进行修复。

（二）记录与归档

1.记录荷载使用情况，包括飞行时长、荷载类型及异常事件。

2.更新维护日志，为后续操作提供参考。

六、特殊情况处理

（一）极端天气应对

1.高风速天气下限制荷载携带，优先使用固定式荷载。

2.雨雪天气确保荷载具备防水防潮措施。

（二）突发故障处置

1.若荷载在飞行中发生故障，立即启动应急预案。

2.在安全条件下尝试分离荷载，或中止任务返航。

本规程为通用性操作指南，具体任务中需结合实际荷载特性及作业环境进行调整。

**一、概述**

无人机荷载携带规程是规范无人机在执行任务时如何安全、高效地携带和操作外部荷载的标准操作程序。本规程旨在确保荷载的稳定性、安全性，并最大化无人机的作业效能。适用于各类民用及工业领域中的无人机荷载携带任务，包括但不限于航拍摄影、测绘、巡检、物资运输等场景。

**扩写内容：**

本规程的制定基于对无人机荷载系统力学特性、空气动力学影响以及实际操作经验的总结。其核心目标是减少荷载携带对无人机飞行性能的负面影响，防止因荷载操作不当导致的设备损坏或安全事故。遵循本规程，能够有效提升无人机任务执行的可靠性和安全性，延长设备使用寿命。规程内容涵盖了从荷载选择、挂载准备到飞行操作、后期维护的全过程管理要求。

**二、荷载类型与要求**

（一）荷载分类

1.固定式荷载：如搭载的相机、传感器、照明设备、通信中继装置等。这类荷载通常与无人机机身结构固定或长期绑附，飞行中姿态相对稳定。

2.移动式荷载：如小型货物、样本、工具包等。这类荷载可能需要在使用前或使用后进行装卸，对挂载的稳定性和便捷性要求较高。

3.动态荷载：如需要实时调整姿态、发射或回收的设备（例如小型无人机或探测器）。这类荷载对挂载系统的灵活性和动态控制能力要求极高，操作复杂。

（二）荷载要求

1.重量限制：荷载总重量不得超过无人机最大起飞重量的80%。具体计算需考虑荷载自身重量、挂载装置重量以及一定的安全余量。例如，若某无人机最大起飞重量为5kg，则荷载总重量（含挂载装置）不应超过4kg。

2.尺寸限制：荷载外廓尺寸不得超出无人机外部挂载空间的90%。需确保荷载在挂载后不会与机身其他部件（如螺旋桨、云台云台转动范围、天线）发生干涉。

3.物理特性：

(1)抗风性：荷载应具备与无人机平台性能相匹配的抗风能力，避免在风中产生过度晃动影响数据采集或作业精度。

(2)抗震性：对于搭载精密传感器的荷载，应具备良好的减震设计，以保护传感器免受飞行振动影响。可选用橡胶减震垫、弹簧减震器等材料。

(3)耐候性：根据作业环境，荷载材料应具备相应的耐高低温、防潮、防尘、防腐蚀能力。例如，户外测绘荷载需具备良好的防水防尘性能（达到IPX5或更高防护等级）。

4.电学兼容性：荷载的电源系统（如需）应与无人机电源系统兼容，避免电压、电流规格冲突，并确保信号线缆布置不干扰机体电气系统。

5.环境适应性：荷载应能在预定作业环境的气压、湿度、温度范围内正常工作。

**三、荷载携带前的准备工作**

（一）荷载检查

1.外观与结构检查：

(1)目视检查荷载外壳、连接接口、紧固件是否有裂纹、变形、腐蚀或松动迹象。

(2)检查荷载内部元件是否有物理损伤。

(3)对于活动部件（如相机云台），测试其转动是否灵活，有无卡滞。

2.功能测试：

(1)为荷载接通电源（如需），检查指示灯、显示屏是否正常工作。

(2)测试荷载核心功能，如相机是否拍摄清晰、传感器是否输出有效数据、照明设备是否正常发光等。

(3)如具备自检功能，执行自检程序并记录结果。

3.附件与备件检查：

(1)确认所有必要的附件（如镜头盖、电池、数据线、备用存储卡）齐全且状态良好。

(2)检查备件（如保险丝、螺丝）是否备齐。

（二）安全配置

1.选择合适的挂载方式：

(1)根据荷载重量和形状，选择适配的挂载夹具（如V型夹、U型夹、专用吊舱）。

(2)对于不规则形状或易损部分，考虑使用软质材料（如绒布、泡沫）进行保护性填充。

2.确认荷载固定牢固：

(1)使用合适的紧固件（螺栓、螺母、卡扣），确保荷载在挂载架上无滑动风险。可采取双保险固定（如同时使用卡扣和螺栓）。

(2)对于重量较大的荷载，可在机身和荷载挂载点之间增加传力加强板或骨架，防止应力集中导致结构损伤。

3.安装安全与防干扰装置：

(1)为荷载加装防风条或配重块（如适用且允许），以增加稳定性。

(2)检查荷载挂载位置是否影响螺旋桨扇区，必要时在荷载或机身相应位置加装防鸟刺或警示标记。

(3)整理好荷载的线缆，避免其缠绕在机臂、桨叶或云台转动轴上。对于长线缆，可考虑使用线缆扎带、导管进行固定和保护。

（三）环境与任务参数确认

1.了解作业场地气象条件：风速、风向、能见度等，评估是否满足荷载携带作业要求。

2.熟悉任务流程：明确荷载在飞行中的具体作用、数据传输需求、紧急情况处理预案。

3.检查无人机载荷挂载接口：确认无人机挂载点清洁、无损伤，接口规格与荷载匹配。

**四、荷载携带过程中的操作规范**

（一）起飞前检查

1.最终连接确认：

(1)再次目视确认荷载已牢固安装在工作位置，无松动。

(2)检查荷载电源线、数据线等连接是否到位、无破损。

2.无人机系统自检：

(1)执行无人机标准起飞前自检程序，确保飞行控制系统、动力系统、通信系统等正常。

(2)特别关注挂载点的状态显示（如有）。

3.飞行参数设置：

(1)根据荷载重量，在无人机飞行控制系统（FTC）中准确设置总起飞重量。

(2)如荷载影响重心，调整无人机飞行参数（如姿态控制增益），或进行重心偏移补偿设置。

4.简短试飞与监控：

(1)在安全区域进行低空、慢速（如3-5m/s）的悬停或小范围机动飞行。

(2)密切观察荷载在飞行中的状态，检查其是否晃动、松动，有无异常声音或振动。

(3)测试荷载相关功能（如相机拍照/录像、传感器数据输出），确保工作正常。

(4)如试飞中发现问题，立即中止起飞，排除故障后再进行操作。

（二）飞行中监控

1.保持标准作业剖面：

(1)优先选择风速较小、气流平稳的时段和空域进行作业。

(2)保持相对稳定的飞行速度和高度，避免急升、急降、急转弯等大幅机动。

(3)对于易受风影响的荷载，可尝试调整飞行姿态（如轻微抬头或侧倾）以减小迎风面积。

2.持续状态观察：

(1)通过图传画面或传感器数据，实时监控荷载工作状态及外观。

(2)注意倾听无人机及荷载是否有异常声响。

(3)观察荷载与机身连接处是否有松动迹象。

3.数据链与电源管理：

(1)监控荷载传输的数据链信号强度和稳定性。

(2)关注荷载及无人机电池电量，预留充足的安全返航电量（通常建议至少30%以上）。

4.异常情况处置：

(1)若发现荷载轻微晃动但仍在可控范围，可微调飞行姿态稳定荷载。

(2)若出现荷载明显松动、异响或功能异常，立即评估风险，必要时果断中止任务，执行安全返航程序。

(3)记录异常现象及发生情境，为后续分析提供依据。

（三）降落操作

1.准备降落：

(1)提前规划安全降落区域，确保地面平整、无障碍物。

(2)缓慢降低飞行高度，减慢速度，保持机体稳定。

(3)接近地面时，轻柔控制油门，使着陆冲击最小化。

2.着陆过程控制：

(1)尽量选择直线或缓坡降落，避免最后阶段急转弯或急刹车（对于有动力荷载的情况）。

(2)着陆瞬间，保持柔和，避免粗暴接地导致荷载或机身损坏。

3.后续检查与分离：

(1)无人机安全着陆后，待螺旋桨完全停止转动。

(2)按照操作流程，安全、平稳地解开荷载的固定装置，小心取下荷载。

(3)检查荷载本体及挂载点是否有因着陆产生的损伤。

**五、荷载携带后的维护**

（一）清洁与检查

1.外部清洁：

(1)及时清除附着在荷载表面的灰尘、泥土、污染物等。

(2)使用柔软、干燥的布进行擦拭，避免使用硬物或刺激性清洁剂。

(3)对于电子设备，确保彻底干燥后再存放或通电。

2.内部检查：

(1)打开荷载外壳（如允许），检查内部元件有无腐蚀、变形或损坏。

(2)检查电池状态（如适用），按规范进行充电或维护。

3.结构与功能复查：

(1)目视检查荷载关键结构件是否有疲劳裂纹或变形。

(2)重新进行功能测试，确认所有功能恢复正常。

（二）记录与归档

1.维护记录：

(1)记录本次荷载携带任务的日期、时间、荷载类型、飞行时长、执行任务名称等基本信息。

(2)记录本次维护的具体内容，如清洁情况、检查结果、发现的故障及处理方法、更换的备件等。

(3)记录荷载当前运行状态及下步计划（如需送修）。

2.数据备份与分析：

(1)备份荷载产生的数据（如影像、传感器数据）。

(2)对飞行及维护过程中收集的数据进行分析，总结经验，优化操作流程。

3.技术文档更新：

(1)如发现荷载或挂载系统存在设计或工艺问题，反馈给相关部门，并更新技术文档或维护手册。

**六、特殊情况处理**

（一）极端天气应对

1.高风速天气：

(1)立即停止荷载携带任务，风速通常超过5m/s（或根据荷载具体要求）即视为不适宜作业。

(2)将无人机和荷载存放在安全室内或采取其他保护措施。

(3)高风速下若已飞行，需尽快执行安全返航，避免长时间悬停或飞行。

2.雨雪天气：

(1)评估荷载和无人机的防水防雪能力，确认达到作业要求后方可执行任务。

(2)飞行中密切关注荷载工作状态，雨雪可能影响视线、电池性能和设备精度。

(3)降落后及时清理无人机和荷载上的积雪或雨水，并确保完全干燥。

3.低能见度天气：

(1)雾、霾、沙尘等低能见度天气下，能见度低于要求的作业标准时，应停止飞行。

(2)如荷载为照明设备，需评估其在低能见度下的辅助作用及自身安全风险。

（二）突发故障处置

1.荷载系统故障：

(1)若荷载在飞行中发生故障（如断电、失灵），立即停止依赖该荷载的任务。

(2)判断故障是否影响飞行安全，若存在安全隐患，立即执行紧急返航。

(3)若故障不影响飞行安全，可尝试远程控制关闭荷载电源（如设计允许），继续完成当前任务或返航。

2.挂载系统故障：

(1)若检测到荷载挂载点松动、结构损坏或异常振动，视为严重故障。

(2)立即降低高度，保持稳定飞行，尽快寻找安全地点降落。

(3)降落前尝试减慢荷载（如相机云台），减轻着陆冲击。

(4)安全着陆后，严禁再次移动或拆卸故障挂载系统，立即联系专业人员进行维修或报废处理。

3.无人机主系统故障：

(1)若无人机本身发生故障（如失控、动力失效），按无人机应急预案执行，优先确保人员安全。

(2)若无人机故障发生在携带荷载的任务中，应优先考虑荷载的安全回收（如能遥控分离）或安全着陆。

本规程为通用性操作指南，具体任务中需结合实际荷载特性（如具体型号、技术参数）、无人机性能、作业环境及安全要求进行调整和细化。

一、概述

无人机荷载携带规程是规范无人机在执行任务时如何安全、高效地携带和操作外部荷载的标准操作程序。本规程旨在确保荷载的稳定性、安全性，并最大化无人机的作业效能。适用于各类民用及工业领域中的无人机荷载携带任务，包括但不限于航拍摄影、测绘、巡检、物资运输等场景。

二、荷载类型与要求

（一）荷载分类

1.固定式荷载：如搭载的相机、传感器、照明设备等。

2.移动式荷载：如小型货物、样本等。

3.动态荷载：如需要实时调整姿态或功能的设备。

（二）荷载要求

1.重量限制：荷载总重量不得超过无人机最大起飞重量的80%。

2.尺寸限制：荷载外廓尺寸不得超出无人机外部挂载空间的90%。

3.物理特性：荷载应具备良好的抗风性、抗震性及耐候性。

三、荷载携带前的准备工作

（一）荷载检查

1.检查荷载外观是否完好，无破损或松动。

2.核对荷载连接件是否匹配，紧固件是否牢固。

3.测试荷载功能是否正常，如电池电量、信号传输等。

（二）安全配置

1.配置荷载挂载方式：根据荷载类型选择合适的挂载夹具或绑带。

2.确认荷载固定牢固，防止飞行中移位或脱落。

3.为荷载加装防风或减震装置（如适用）。

四、荷载携带过程中的操作规范

（一）起飞前检查

1.确认荷载与机身连接可靠，无晃动。

2.校准无人机姿态，确保荷载部分处于平衡状态。

3.进行简短试飞，观察荷载是否跟随机身稳定运动。

（二）飞行中监控

1.保持低空慢速飞行，避免剧烈机动导致荷载失衡。

2.定期检查荷载连接状态，尤其在气流变化时加强观察。

3.如发现荷载异常（如松动、损坏），立即返航处理。

（三）降落操作

1.缓慢降低高度，避免荷载因冲击受损。

2.确认荷载平稳落地，解开固定装置。

3.检查荷载及挂载点是否留有损伤。

五、荷载携带后的维护

（一）清洁与检查

1.清除荷载表面灰尘或污染物。

2.检查荷载及挂载点磨损情况，必要时进行修复。

（二）记录与归档

1.记录荷载使用情况，包括飞行时长、荷载类型及异常事件。

2.更新维护日志，为后续操作提供参考。

六、特殊情况处理

（一）极端天气应对

1.高风速天气下限制荷载携带，优先使用固定式荷载。

2.雨雪天气确保荷载具备防水防潮措施。

（二）突发故障处置

1.若荷载在飞行中发生故障，立即启动应急预案。

2.在安全条件下尝试分离荷载，或中止任务返航。

本规程为通用性操作指南，具体任务中需结合实际荷载特性及作业环境进行调整。

**一、概述**

无人机荷载携带规程是规范无人机在执行任务时如何安全、高效地携带和操作外部荷载的标准操作程序。本规程旨在确保荷载的稳定性、安全性，并最大化无人机的作业效能。适用于各类民用及工业领域中的无人机荷载携带任务，包括但不限于航拍摄影、测绘、巡检、物资运输等场景。

**扩写内容：**

本规程的制定基于对无人机荷载系统力学特性、空气动力学影响以及实际操作经验的总结。其核心目标是减少荷载携带对无人机飞行性能的负面影响，防止因荷载操作不当导致的设备损坏或安全事故。遵循本规程，能够有效提升无人机任务执行的可靠性和安全性，延长设备使用寿命。规程内容涵盖了从荷载选择、挂载准备到飞行操作、后期维护的全过程管理要求。

**二、荷载类型与要求**

（一）荷载分类

1.固定式荷载：如搭载的相机、传感器、照明设备、通信中继装置等。这类荷载通常与无人机机身结构固定或长期绑附，飞行中姿态相对稳定。

2.移动式荷载：如小型货物、样本、工具包等。这类荷载可能需要在使用前或使用后进行装卸，对挂载的稳定性和便捷性要求较高。

3.动态荷载：如需要实时调整姿态、发射或回收的设备（例如小型无人机或探测器）。这类荷载对挂载系统的灵活性和动态控制能力要求极高，操作复杂。

（二）荷载要求

1.重量限制：荷载总重量不得超过无人机最大起飞重量的80%。具体计算需考虑荷载自身重量、挂载装置重量以及一定的安全余量。例如，若某无人机最大起飞重量为5kg，则荷载总重量（含挂载装置）不应超过4kg。

2.尺寸限制：荷载外廓尺寸不得超出无人机外部挂载空间的90%。需确保荷载在挂载后不会与机身其他部件（如螺旋桨、云台云台转动范围、天线）发生干涉。

3.物理特性：

(1)抗风性：荷载应具备与无人机平台性能相匹配的抗风能力，避免在风中产生过度晃动影响数据采集或作业精度。

(2)抗震性：对于搭载精密传感器的荷载，应具备良好的减震设计，以保护传感器免受飞行振动影响。可选用橡胶减震垫、弹簧减震器等材料。

(3)耐候性：根据作业环境，荷载材料应具备相应的耐高低温、防潮、防尘、防腐蚀能力。例如，户外测绘荷载需具备良好的防水防尘性能（达到IPX5或更高防护等级）。

4.电学兼容性：荷载的电源系统（如需）应与无人机电源系统兼容，避免电压、电流规格冲突，并确保信号线缆布置不干扰机体电气系统。

5.环境适应性：荷载应能在预定作业环境的气压、湿度、温度范围内正常工作。

**三、荷载携带前的准备工作**

（一）荷载检查

1.外观与结构检查：

(1)目视检查荷载外壳、连接接口、紧固件是否有裂纹、变形、腐蚀或松动迹象。

(2)检查荷载内部元件是否有物理损伤。

(3)对于活动部件（如相机云台），测试其转动是否灵活，有无卡滞。

2.功能测试：

(1)为荷载接通电源（如需），检查指示灯、显示屏是否正常工作。

(2)测试荷载核心功能，如相机是否拍摄清晰、传感器是否输出有效数据、照明设备是否正常发光等。

(3)如具备自检功能，执行自检程序并记录结果。

3.附件与备件检查：

(1)确认所有必要的附件（如镜头盖、电池、数据线、备用存储卡）齐全且状态良好。

(2)检查备件（如保险丝、螺丝）是否备齐。

（二）安全配置

1.选择合适的挂载方式：

(1)根据荷载重量和形状，选择适配的挂载夹具（如V型夹、U型夹、专用吊舱）。

(2)对于不规则形状或易损部分，考虑使用软质材料（如绒布、泡沫）进行保护性填充。

2.确认荷载固定牢固：

(1)使用合适的紧固件（螺栓、螺母、卡扣），确保荷载在挂载架上无滑动风险。可采取双保险固定（如同时使用卡扣和螺栓）。

(2)对于重量较大的荷载，可在机身和荷载挂载点之间增加传力加强板或骨架，防止应力集中导致结构损伤。

3.安装安全与防干扰装置：

(1)为荷载加装防风条或配重块（如适用且允许），以增加稳定性。

(2)检查荷载挂载位置是否影响螺旋桨扇区，必要时在荷载或机身相应位置加装防鸟刺或警示标记。

(3)整理好荷载的线缆，避免其缠绕在机臂、桨叶或云台转动轴上。对于长线缆，可考虑使用线缆扎带、导管进行固定和保护。

（三）环境与任务参数确认

1.了解作业场地气象条件：风速、风向、能见度等，评估是否满足荷载携带作业要求。

2.熟悉任务流程：明确荷载在飞行中的具体作用、数据传输需求、紧急情况处理预案。

3.检查无人机载荷挂载接口：确认无人机挂载点清洁、无损伤，接口规格与荷载匹配。

**四、荷载携带过程中的操作规范**

（一）起飞前检查

1.最终连接确认：

(1)再次目视确认荷载已牢固安装在工作位置，无松动。

(2)检查荷载电源线、数据线等连接是否到位、无破损。

2.无人机系统自检：

(1)执行无人机标准起飞前自检程序，确保飞行控制系统、动力系统、通信系统等正常。

(2)特别关注挂载点的状态显示（如有）。

3.飞行参数设置：

(1)根据荷载重量，在无人机飞行控制系统（FTC）中准确设置总起飞重量。

(2)如荷载影响重心，调整无人机飞行参数（如姿态控制增益），或进行重心偏移补偿设置。

4.简短试飞与监控：

(1)在安全区域进行低空、慢速（如3-5m/s）的悬停或小范围机动飞行。

(2)密切观察荷载在飞行中的状态，检查其是否晃动、松动，有无异常声音或振动。

(3)测试荷载相关功能（如相机拍照/录像、传感器数据输出），确保工作正常。

(4)如试飞中发现问题，立即中止起飞，排除故障后再进行操作。

（二）飞行中监控

1.保持标准作业剖面：

(1)优先选择风速较小、气流平稳的时段和空域进行作业。

(2)保持相对稳定的飞行速度和高度，避免急升、急降、急转弯等大幅机动。

(3)对于易受风影响的荷载，可尝试调整飞行姿态（如轻微抬头或侧倾）以减小迎风面积。

2.持续状态观察：

(1)通过图传画面或传感器数据，实时监控荷载工作状态及外观。

(2)注意倾听无人机及荷载是否有异常声响。

(3)观察荷载与机身连接处是否有松动迹象。

3.数据链与电源管理：

(1)监控荷载传输的数据链信号强度和稳定性。

(2)关注荷载及无人机电池电量，预留充足的安全返航电量（通常建议至少30%以上）。

4.异常情况处置：

(1)若发现荷载轻微晃动但仍在可控范围，可微调飞行姿态稳定荷载。

(2)若出现荷载明显松动、异响或功能异常，立即评估风险，必要时果断中止任务，执行安全返航程序。

(3)记录异常现象及发生情境，为后续分析提供依据。

（三）降落操作

1.准备降落：

(1)提前规划安全降落区域，确保地面平整、无障碍物。

(2)缓慢降低飞行高度，减慢速度，保持机体稳定。

(3)接近地面时，轻柔控制油门，使着陆冲击最小化。

2.着陆过程控制：

(1)尽量选择直线或缓坡降落，避免最后阶段急转弯或急刹车（对于有动力荷载的情况）。

(2)着陆瞬间，保持柔和，避免粗暴接地导致荷载或机身损坏。

3.后续检查与分离：

(1)无人机安全着陆后，待螺旋桨完全停止转动。

(2)按照操作流程，安全、平稳地解开荷载的固定装置，小心取下荷载。

(3)检查荷载本体及挂载点是否有因着陆产生的损伤。

**五、荷载携带后的维护**

（一）清洁与检查

1.外部清洁：

(1)及时清除附着在荷载表面的灰尘、泥土、污染物等。

(2)使用柔软、干燥的布进行擦拭，避免使用硬物或刺激性清洁剂。

(3)对于电子设备，确保彻底干燥后再存放或通电。

2.内部检查：

(1)打开荷载外壳（如允许），检查内部元件有无腐蚀、变形或损坏。

(2)检查电池状态（如适用），按规范进行充电或维护。

3.结构与功能复查：

(1)目视检查荷载关键结构件是否有疲劳裂纹或变形。

(2)重新进行功能测试，确认所有功能恢复正常。

（二）记