《工业机器人操作与编程ABB》-项目拓展案例

项目一ＡＢＢ机器人基础知识及手动操作项目拓展案例任务一：学会在示教器上设定语言和时间某机器人系统集成商的技术员在打开一台新机时，发现机器人的系统的语言时英文和时间时间不一致，为了方便操作。请通过示教器设定语言和时间。任务二：熟练的掌握手动操纵模式下移动机器人某机器人系统集成商的技术员在调试机器人时，需要机器人工具垂直于斜面并且在斜面上运动。请通过示教器正确使用关节运动、线性运动、重定位运动相结合去移动机器人。任务三：通过示教器对机器人的数据进行备份与恢复某企业需要对已经完成的工业机器人化肥搬运码垛工作站进行数据备份，防止设备异常或者其他不可逆故障造成程序及数据丢失，请通过示教器对ABB机器人的数据进行备份与恢复。任务四：熟悉机器人各个轴的原点位置，并进行转数计数器更新某新能源汽车厂总装车间的机器人系统报警提示“10036转数计数器未更新”时，请通过示教器完成对机器人转数计数器的更新，恢复生产。项目二ＡＢＢ机器人的Ｉ／Ｏ配置项目拓展案例任务一：在系统中配置标准I/O板，并定义I/O信号某机器人系统集成商的技术员需要用机器人控制夹具，请了解机器人上配置的I/O板，然后通过示教器配置ABB机器人标准I/O板，并定义好I/O信号。任务二：学会调用I/O单元界面，对I/O信号监控与操作某电子装配车间机器人的夹具工具无动作，请通过示教器调用I/O单元界面，并对夹具对应的I/O信号监控与操作，恢复生产。任务三：学会配置系统输入/输出与I/O信号的关联某搬运车间的机器人需要增加一个外部按钮能将机器人的程序复位，即程序从main处执行，请通过示教器完成机器人系统输入/输出与I/O信号进行关联。任务四：配置一个具有急停复位的系统I/O信号某搬运车间的机器人按下急停按钮后错误无法清除，需要配置一个具有急停复位的系统I/O信号，当机器人由急停状态转为运行状态时，必须按下机器人控制柜上的急停复位(电机上电)按钮，由于工作需要，此时需配置一个外部按钮对其进行急停复位。任务五：配置一个具有安全门停止策略的系统I/O响应事件任务某搬运车间的机器人需要配置一个具有安全门停止策略的系统I/O响应事件，当安全门打开时，机器人立即停止，防止非专业人员闯入造成人身伤害。任务六：配置一路模拟量输出信号，用于控制焊机的电压或电流某焊接车间的机器人需要配置一路模拟量输出信号，用于控制焊机的电压或电流，机器人焊接应用越来越多，许多焊机的控制是通过模拟量控制，因此配置一路模拟量输出信号并对其进行监控与操作。项目三ＡＢＢ机器人程序数据设定项目拓展案例任务一：使用机器人编写一段简单的计数程序某企业的搬运项目需要记录搬运产品的数量请选择ABB机器人合适的程序数据，并使用示教器编写一段简单的计数程序。任务二：使用机器人示教器设定一个完整的工具数据tooldata要求：能清楚描述ABB机器人工具数据tooldata的创建方法，使用示教器精确的设定TCP，并将误差控制在0.5mm以内，能用专业语言正确流利地展示配置基本的步骤，思路清晰、有条理，能圆满回答老师与同学提出的问题，并能提出一些新的建议。任务三：使用机器人示教器设定一个完整的工件坐标wobjdata要求：能清楚描述ABB机器人工件坐标wobjdata的创建方法，使用示教器在指定的平面中设定工件坐标，通过机器人线性运动的验证，误差控制在可接受范围内，能用专业语言正确流利地展示配置基本的步骤，思路清晰、有条理，能圆满回答老师与同学提出的问题，并能提出一些新的建议。任务四：使用机器人示教器设定一个有效载荷loaddata要求：能清楚描述ABB机器人有效载荷loaddata的创建方法，根据负载的实际情况将参数写入机器人，并了解GripLoad指令在程序中的使用方法。能用专业语言正确流利地展示配置基本的步骤，思路清晰、有条理，能圆满回答老师与同学提出的问题，并能提出一些新的建议。任务五：LoadIdentify载荷测定某搬运项目机器人所用的工具及搬运工件结构复杂，并且不对称，不便于手工测量，在机器人系统中已预定义了自动测定载荷的服务例行程序，LoadIdentify可测定工具载荷和有效载荷，可确认质量、重心和转动惯量等数据。

项目四ＡＢＢ机器人程序的编写项目拓展案例任务一：掌握通过示教器新建程序模块与例行程序某机器人系统集成商的技术员需要新建一个程序，请通过示教器新建程序模块与例行程序。任务二：熟悉常用的指令，编写一个简单的RAPID程序，并调试要求：熟悉常用的指令，编写一个简单的RAPID程序，并调试，能用专业语言正确流利地展示配置基本的步骤，思路清晰、有条理，能圆满回答老师与同学提出的问题，并能提出一些新的建议。任务三：编写一段安全回原点程序某企业的机器人需要执行程序时安全的回原点，请编写一个安全回原点程序，能用专业语言正确流利地展示配置基本的步骤，思路清晰、有条理，能圆满回答老师与同学提出的问题，并能提出一些新的建议。项目五ＡＢＢ机器人的总线通信项目拓展案例任务一：学会使用机器人示教器配置CCLink总线通讯的方法某企业的机器人需要与CClink总线设备通讯，请通过示教器进行相关的配置，通讯失败能查找出原因，能用专业语言正确流利地展示配置基本的步骤，思路清晰、有条理，能圆满回答老师与同学提出的问题，并能提出一些新的建议。任务二：学会使用机器人示教器配置Profibus总线通讯的方法某企业的机器人需要与Profibus总线设备通讯，请通过示教器进行相关的配置，通讯失败能查找出原因，能用专业语言正确流利地展示配置基本的步骤，思路清晰、有条理，能圆满回答老师与同学提出的问题，并能提出一些新的建议。任务三：学会使用机器人示教器配置Profinet总线通讯的方法 某企业的机器人需要与Profinet总线设备通讯，请通过示教器进行相关的配置，通讯失败能查找出原因，能用专业语言正确流利地展示配置基本的步骤，思路清晰、有条理，能圆满回答老师与同学提出的问题，并能提出一些新的建议。任务四：学会使用机器人示教器配置串口通讯的方法 某企业的机器人需要与串口设备通讯，请通过示教器进行相关的配置，通讯失败能查找出原因，能用专业语言正确流利地展示配置基本的步骤，思路清晰、有条理，能圆满回答老师与同学提出的问题，并能提出一些新的建议。任务五：机器人通过RS232与上位机(工控机)进行通讯要求：能够编写机器人串口通讯程序与上位机(工控机)进行通讯，能用专业语言正确流利地展示配置基本的步骤，思路清晰、有条理，能圆满回答老师与同学提出的问题，并能提出一些新的建议。项目六ＡＢＢ机器人ＴＣＰ练习项目拓展案例任务一：使用机器人示教器设定TCP练习笔的工具坐标要求：能清楚描述ABB机器人工具坐标创建方法，使用示教器精确的设定TCP，并将误差控制在0.5mm以内。能清楚描述ABB机器人基坐标的创建方法.能用专业语言正确流利地展示配置基本的步骤，思路清晰、有条理，能圆满回答老师与同学提出的问题，并能提出一些新的建议。任务二：编写ABB机器人TCP练习程序要求：熟练掌握机器的指令及操作，编写一个走圆形程序或走三角型程序，编程及调试过程中，做到不损坏TCP练习笔，不碰撞其他部件。能用专业语言正确流利地展示配置基本的步骤，思路清晰、有条理，能圆满回答老师与同学提出的问题，并能提出一些新的建议。项目七ＡＢＢ搬运码垛机器人项目拓展案例任务一：使用机器人示教器设定一个完整的工具坐标要求：能清楚描述ABB机器人工具坐标创建方法，使用示教器精确的设定TCP，并将误差控制在0.5mm以内，能用专业语言正确流利地展示配置基本的步骤，思路清晰、有条理，能圆满回答老师与同学提出的问题，并能提出一些新的建议。任务二：修改程序,改变物件区1和物件区2的放料顺序要求：通过修改原有的搬运码垛程序，改变物件区1和物件区2的放料顺序，调试过程中，不能出现机器人碰撞或类似的情况。式能用专业语言正确流利地展示配置基本的步骤，思路清晰、有条理，能圆满回答老师与同学提出的问题，并能提出一些新的建议。请思考如何对以上参考程序再进行优化任务三：独自编写搬运码垛程序要求：熟练掌握ABB机器的手动操作及各条指令的用法，根据自己思路，画出流程图，重新编写ABB搬运码垛机器人的程序。项目八ＡＢＢ智能分拣机器人项目拓展案例任务一：用三点法设定工作台的基坐标要求：熟悉常ABB机器人设定工件坐标的意义，用3点法设定工件坐标，用手动操作在设好的基坐标中运动并进行检验，能用专业语言正确流利地展示配置基本的步骤，思路清晰、有条理，能圆满回答老师与同学提出的问题，并能提出一些新的建议。任务二：编写一段串口通讯程序要求：熟悉常AB