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2025年高职多源数据融合技术(数据融合实操)试题及答案

(考试时间:90分钟满分100分)班级______姓名______第I卷(选择题,共30分)(总共6题,每题5分,每题只有一个正确答案,请将正确答案填写在括号内)w1.以下哪种数据融合方法主要基于概率统计理论?()A.加权平均法B.卡尔曼滤波法C.贝叶斯估计法D.神经网络法w2.数据融合系统中,传感器数据预处理的主要目的不包括()A.去除噪声B.提高数据精度C.进行特征提取D.增加数据维度w3.多源数据融合的层次结构中,不包括以下哪个层次?()A.数据层融合B.特征层融合C.决策层融合D.网络层融合w4.在基于机器学习的数据融合方法中,常用于分类任务的是()A.支持向量机B.主成分分析C.奇异值分解D.小波变换w5.当传感器数据存在冲突时,哪种数据融合方法能较好地处理这种情况?()A.基于距离的方法B.基于一致性的方法C.基于可信度的方法D.基于熵的方法w6.数据融合技术在智能交通系统中的主要应用不包括()A.车辆定位与导航B.交通流量预测C.道路设施检测D.车辆外观识别第II卷(非选择题,共70分)w7.(10分)简述数据融合的定义及其重要性。w8.(15分)请详细说明卡尔曼滤波法的数据融合原理及应用场景。材料:在某智能安防系统中,有多个摄像头和红外传感器用于监测区域内的人员活动。摄像头可以捕捉图像信息,红外传感器能检测人体的红外信号。w9.(20分)针对上述智能安防系统,提出一种数据融合方案,说明如何将摄像头图像数据和红外传感器数据进行融合,以提高人员监测的准确性。材料:在工业生产线上,安装了温度传感器、压力传感器和振动传感器来监测设备运行状态。通过长期监测,发现当温度异常升高、压力不稳定且振动加剧时,设备容易出现故障。w10.(25分)请设计一个数据融合模型,能够综合分析温度、压力和振动传感器的数据,及时准确地判断设备是否处于故障状态,并说明模型的工作原理和优势。答案:w1.Cw2.Dw3.Dw4.Aw5.Cw6.Dw7.数据融合是指将来自多个传感器或数据源的数据进行处理、分析和综合,以获得更准确、更全面的信息。重要性在于能提高信息的可靠性和准确性,减少数据冗余,增强系统的决策能力和适应性,在众多领域如智能交通、安防、工业监测等发挥关键作用。w8.卡尔曼滤波法基于状态空间模型,通过预测和校正步骤,利用前一时刻的状态估计值和当前观测值来更新状态估计。应用场景包括目标跟踪、机器人定位、导航系统等,能有效处理动态系统中的噪声干扰,实时准确地估计系统状态。w9.可以采用特征层融合方案。先对摄像头图像提取人体特征如形状、轮廓等,对红外传感器数据提取人体位置、运动方向等特征。然后将这些特征进行融合,比如利用空间关系等方法。这样能结合图像的直观信息和红外的位置等信息,提高人员监测准确性,更全面准确地掌握人员活动情况。w10.可以构建一个基于神经网络的数据融合模型。将温度、压力、振动传感器数据作为输入层,经过隐藏层进行特征提取和融合,输出层判断设备是否故障。工作原理是通过训练

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