2025年大学二年级（工业机器人技术）机器人编程综合试题及答案

2025年大学二年级（工业机器人技术）机器人编程综合试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（）A.PythonB.C++C.JavaD.梯形图语言2.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）A.Move指令B.If语句C.While循环D.子程序调用3.机器人的运动轨迹规划主要是为了（）A.提高机器人的速度B.使机器人完成复杂动作C.节省机器人的电量D.降低机器人的负载4.在工业机器人编程中，坐标系的种类不包括（）A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.极坐标系5.以下关于工业机器人编程中的变量，说法正确的是（）A.变量只能存储数字B.变量不能重复定义C.变量可以用于存储不同类型的数据D.变量在程序结束后自动消失6.工业机器人编程中，用于控制机器人末端执行器工具姿态的指令是（）A.位置控制指令B.速度控制指令C.姿态控制指令D.力度控制指令7.机器人编程中，要实现机器人在一个平面内的圆周运动，应使用哪种编程方式？（）A.直线插补B.圆弧插补C.点位控制D.连续路径控制8.工业机器人编程时，为了使机器人与外部设备协同工作，常使用的通信方式是（）A.RS232B.TCP/IPC.USBD.蓝牙9.以下哪种编程结构可以使一段程序重复执行多次？（）A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.跳转结构10.在工业机器人编程中，要读取机器人当前的位置信息，应使用（）A.输入指令B.输出指令C.传感器读取指令D.状态读取指令第II卷（非选择题，共70分）11.（10分）简述工业机器人编程中常用的三种坐标系及其特点。12.（15分）请写出一段工业机器人编程代码，实现机器人从初始位置移动到目标位置，然后返回初始位置，要求使用直线插补指令。13.（15分）在工业机器人编程中，如何进行机器人的运动速度控制？请详细说明。14.（15分）材料：在工业生产线上，需要使用工业机器人对产品进行分拣。已知产品有不同的形状和颜色，要求机器人能够根据形状和颜色将产品准确分拣到不同的工位。问题：请设计一个工业机器人编程方案，实现上述分拣功能。15.（15分）材料：某企业计划引入工业机器人来提高生产效率，现有的生产线布局较为复杂，机器人需要在多个设备之间穿梭作业。问题：请考虑如何对现有生产线进行合理规划，以便工业机器人能够高效地运行，同时阐述在编程中如何处理机器人与其他设备之间的协调问题。答案：1.D2.B3.B4.D5.C6.C7.B8.B9.C10.D11.常用的三种坐标系及其特点：直角坐标系，通过X、Y、Z三个坐标轴确定位置，直观易懂，便于精确控制位置；圆柱坐标系，以圆柱的半径、高度和角度确定位置，适用于圆周运动和圆柱形状物体的操作；球坐标系，以球的半径、极角和方位角确定位置，常用于复杂空间运动的描述。12.示例代码：```MoveLP1,V1000,Z50;//从初始位置以速度V1000直线移动到目标位置P1，安全距离Z50MoveLP2,V1000,Z50;//从P1直线移动到目标位置P2MoveLP1,V1000,Z50;//从P2直线返回初始位置P1```13.可以通过设置速度指令来控制机器人的运动速度。在编程中，可以使用专门的速度控制指令，如设置线性速度和角速度。可以根据任务需求调整速度参数，如在空行程时适当提高速度以提高效率，在接近目标位置或进行精细操作时降低速度以保证精度。还可以通过加速度和减速度的设置来使机器人运动更加平稳。14.首先，为机器人添加视觉传感器用于识别产品的形状和颜色。编写程序，让机器人在传送带上等待产品到来。当检测到产品时，根据视觉识别结果判断形状和颜色。对于不同的形状和颜色组合，编写相应的逻辑，控制机器人将产品抓取并放置到对应的工位。例如，通过If语句判断形状和颜色，然后使用Move指令将产品移动到指定工位。15.对生产线进行规划时，应确保机器人有足够的操作空间，减少路径冲突。合理安排设备布局，使机器人的运动路径最短。在编程中，通过设置信号与其