2025 年大学机械工程（机器人技术）试题及答案

2025年大学机械工程（机器人技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.机器人运动学主要研究机器人的（）。A.运动原理B.运动规划C.运动轨迹D.以上都是2.以下哪种传感器常用于机器人的位置检测？（）A.视觉传感器B.力传感器C.编码器D.温度传感器3.机器人的关节通常分为（）。A.转动关节和移动关节B.固定关节和活动关节C.电动关节和液压关节D.以上都不对4.机器人编程中，常用的编程语言是（）。A.C语言B.PythonC.机器人专用语言D.以上都可以5.机器人动力学主要研究机器人在（）作用下的运动。A.力和力矩B.速度和加速度C.位移和角度D.以上都不是6.以下哪种机器人属于工业机器人？（）A.服务机器人B.医疗机器人C.焊接机器人D.教育机器人7.机器人的控制系统主要由（）组成。A.控制器、传感器和执行器B.计算机、显示器和键盘C.电源、电线和开关D.以上都不对8.机器人的末端执行器通常用于（）。A.抓取物体B.测量温度C.检测光线D.以上都不是9.机器人运动规划的目的是（）。A.找到一条从起始点到目标点的可行路径B.计算机器人的运动速度C.确定机器人的关节角度D.以上都不对10.以下哪种技术可以提高机器人的智能水平？（）A.人工智能B.机械设计C.传感器技术D.以上都可以二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内）1.机器人的主要组成部分包括（）。A.机械结构B.控制系统C.传感器D.末端执行器2.机器人运动学的研究内容包括（）。A.机器人的运动学模型B.机器人的运动学逆解C.机器人的运动学正解D.机器人的运动规划3.以下哪些传感器可以用于机器人的环境感知？（）A.激光雷达B.超声波传感器C.红外传感器D.触觉传感器4.机器人编程的方法有（）。A.示教编程B.离线编程C.自主编程D.以上都不对5.机器人动力学的研究方法有（）。A.牛顿-欧拉法B.拉格朗日法C.凯恩法D.以上都不对三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，在括号内打“√”或“×”）1.机器人是一种能够自动执行任务的机器设备。（）2.机器人的运动学只研究机器人的运动轨迹，不研究运动速度。（）3.传感器是机器人获取信息的重要部件。（）4.机器人编程只能使用专用的编程语言，不能使用通用编程语言。（）5.机器人的动力学只研究机器人在静止状态下的受力情况。（）6.工业机器人主要用于工业生产中的各种任务。（）7.机器人的控制系统只负责控制机器人的运动，不负责处理传感器信息。（）8.末端执行器是机器人直接与工作对象接触的部件。（）9.机器人运动规划只需要考虑起始点和目标点，不需要考虑路径的可行性。（）10.人工智能技术可以使机器人具有更高的智能水平。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）1.简述机器人运动学的主要内容。2.请说明传感器在机器人中的作用。3.简述机器人编程的基本步骤。五、论述题（总共2题，每题15分，请详细论述问题）1.论述机器人在工业生产中的应用及优势。2.谈谈你对未来机器人技术发展趋势的看法。答案：一、选择题1.D2.C3.A4.C5.A6.C7.A8.A9.A10.D二、多项选择题1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABC三、判断题1.√2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.√四、简答题1.机器人运动学主要研究机器人的运动原理、运动学模型、运动学正解和逆解。通过建立运动学模型，可以描述机器人各关节的运动关系；运动学正解用于根据关节角度计算末端执行器的位置和姿态；运动学逆解则是根据末端执行器的目标位置和姿态求解关节角度。2.传感器在机器人中起着获取信息的关键作用。视觉传感器可让机器人识别物体形状、位置和颜色等；力传感器能感知机器人与环境的相互作用力，用于精确操作；编码器用于测量关节的角度和速度，实现运动控制；超声波、红外等传感器可用于检测障碍物，使机器人能避障并适应环境变化。3.机器人编程基本步骤：首先明确任务目标，确定机器人要完成的工作；然后进行运动规划，规划机器人的运动路径和方式；接着选择合适的编程语言进行编程实现；之后进行调试，检查程序是否能正确控制机器人完成任务，对出现的问题进行修改优化；最后进行测试验收，确保机器人能稳定、准确地执行任务。五、论述题1.机器人在工业生产中的应用广泛。在焊接作业中，能精确控制焊接路径和参数，保证焊接质量，提高生产效率和产品一致性。在装配工作里，可快速准确地完成零部件的安装，降低人工误差。优势在于提高生产效率，24小时不间断工作；提升产品质量，减少人为失误；降低成本，减少人工费用和次品损失；适应恶劣环境，保障生产安全稳定进行。2.未来机器人技术发展趋势：智能化程度将大幅提高，具备更强的自主学习和决策