乘用车 对开路面直线制动 车辆稳定性试验方法编制说明

《乘用车对开路面直线制动车辆稳定性测试方法》（征求意见稿）编制说明

《乘用车对开路面直线制动车辆稳定性测试方法》

（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

任务来源：

依据2021年9月2日，全国汽车标准化技术委员会车辆动力学分技术委员会的

会议决议，对ISO14512-1999标准进行研究，并进行国标转换。（计划书编号：

20231644-T-339）

编制本标准的重大意义：

作为汽车稳定性特征之一的直线制动稳定性是衡量汽车安全稳定性的重要内容，

目前国标和行标均没有对车辆在对开路面直线制动操作下的客观测试方法。行业急需

一套客观测试方法对车辆稳定性能力进行评价。用于指导各企业进行车辆动力学设

计、底盘电控系统开发和主动安全功能开发等。同时对现行的操纵稳定性国家标准体

系的进行补充完善。

主要工作过程：

《乘用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》修订工作由工信部组织开

展，并于2021年正式启动，吉利汽车研究院(宁波)有限公司作为牵头起草单位与襄

阳达安汽车检测中心有限公司、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、中国第一汽车

集团有限公司、广州汽车集团股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、泛亚汽车技

术中心有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、吉林大学等行业内专家共同成

立标准起草工作组按工信部的要求完成相关研究任务。

标准立项前吉利汽车研究院(宁波)有限公司对国际ISO14512-1999进行研究，

并对SUV、轿车、MPV不同类型乘用车进行了实车验证试验。

2020年9月，吉利汽车研究院(宁波)有限公司向全国汽车标准化技术委员会车辆

动力学分技术委员会提出制定《乘用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》国家

标准的建议，并向分标委进行了说明，经分标委全体委员表决，同意开展该项标准的

编制。通过全国汽车标准化技术委员会向国家提出编制推荐性国家标准建议书，并申

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《乘用车对开路面直线制动车辆稳定性测试方法》（征求意见稿）编制说明

请立项。在此吉利汽车研究院(宁波)有限公司组织标准起草小组开展多轮次的标准编

制会议，并在小组内进行了标准工作预研究。

2021年9月，全国汽车标准化技术委员会车辆动力学分技术委员会对标准进行了

立项答辩，车辆动力学分标委同意《乘用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》

标准编制立项，并报批全标委审核。国家标准化管理委员会已于2023年12月1日正

式批复（国标委发【2023】58号），计划号为20231644-T-339。

2021年9月-2021年11月，标准起草小组根据标准整体进度，采用重新起草法修

改采用ISO14512-1999形成了《乘用车对开路面直线制动车辆稳定性试验方法》草案。

2021年12月起在动力学分会内部进行定向专家征求意见，经过多轮修改反馈后于2022

年5月，形成标准征求意见稿。同步组织多家单位进行试验验证，试验数据分析论证

等。

2023年5月根据验证情况，因ISO14512-1999至今未进行修订，且目前的测试条

件和设备水平已大幅提升，因此结合ISO16234-2006和标准起草小组专家意见，再次

修订完成标准草案。

2024年4月在分标委内部的进行广泛意见征集，并于2024年5月在动力学分标委

会议上通过评审。并且在车辆动力学分标委2024年5月会议上讨论决定，同意本标准

由等同采用法改为修改采用法进行编制。

主要参加单位及分工：

吉利汽车研究院(宁波)有限公司，主要参与人是张伦维、鄢红超，负责标准起

草、汇总、试验方法研究、试验数据验证及标准相关资料报送。

襄阳达安汽车检测中心有限公司，主要参加人是吴旭，负责标准起草、校核、试

验数据处理方法研究；

中汽研汽车检验中心(天津)有限公司，主要参加人是梁荣亮、王长青、梁东、张

国喜、吴文文，负责标准的校核和试验方法的验证；

中国第一汽车集团有限公司，主要参加人是蒋永峰，负责试验方法验证和标准校

核工作；

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，主要参加人是詹军，负责标准校核和

试验数据处理方法的研究；

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《乘用车对开路面直线制动车辆稳定性测试方法》（征求意见稿）编制说明

泛亚汽车技术中心有限公司，主要参加人是陈麟，负责试验方法验证和标准校

核；

广州汽车集团股份有限公司，主要参加人是王彧，负责试验方法验证和标准校

核；

比亚迪汽车工业有限公司，主要参加人廖银生，负责试验方法验证和标准校核；

中国汽车工程研究院股份有限公司，主要参加竹利江，负责试验方法验证和标准

校核。

二、国家标准编制原则、主要内容及其确定依据

标准编制原则：对ISO14512-1999消化吸收，尽可能遵循原标准内容和结构，对需

要更新完善的内容进行修改完善。

主要内容：乘用车对开路面制动状态下车辆稳定性是车辆动力学领域比较关心的研究

方向，本标准提出了在对开路面上制动时的车辆动态响应，提出了关键的量化指标。

标准中规定了试验条件、试验方法、数据处理的方法和量化的相关指标。标准修订参

考借鉴了ISO16234-2006对试验数据处理和特征值分析及定义的内容。

——适用范围由“乘用车”更改为“M1类车辆”，为了准确定义该标准适用范围，见1；

——删除了“Introduction”介绍、“General”通用要求、“Principle”试验原则部

分，改为在本文件中其他部分体现相关内容。

——参照ISO16234:2006的内容，结合当前的试验条件和测量设备的实际情况。更新了

试验设备测量变量和精度，见4.2；更新了对开路面的要求，见6.2；更新了数据采集和数据

处理的方法，见7.5、8。因为ISO14512是1999年发布，很多内容已经与现今车辆状态和设

备能力不符合。

——增加同车速试验次数的要求，见7.4.7；

——增加了有无电子稳定系统的差异化数据处理方法，见8.3；

——增加了“制动跑偏量”、“平均横摆角加速度”、“横摆角变化量”三个特征量，

为了更好地评估和表征车辆的稳定性，见8.3；

——更新了ISO14512“附录A”对试验结果报告记录表，参照GB/T40501-2021补充部

分相关参数和信息，如智能底盘和驱动等相关信息，见附录B；

——增加了对横摆角加速度和最大横摆角速度的数据处理方法，见附录C；

——增加了必须测量变量的时域历程记录，见附录D。

三、主要试验验证情况分析及预期效益

该标准规定的测量变量、测试方法、场地要求、试验条件、评价指标计算等在起草组利

用多辆车进行了验证，所有变量可测量，测试方法可行，采用的数据处理方法可保证试验结

果的一致性，试验条件在国内各大汽车试验场（含冬季试验场）都可实现。标准小组采集了

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不同类别车型。按ISO14512-1999的特征值要求试验结果如下：

图1某纯电动轿车车型的特征值验证

图2某燃油SUV车型的特征值验证

图3某插电混动轿车车型的特征值验证

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图4某纯电MPV车型的特征值验证

经过以上多个车型的验证，发现原ISO14512-1999的特征值仅有平均纵向减速度、横

摆角速度，对于广泛表征车辆的稳定性特征还不充分。于是，参考借鉴了ISO16234-2006

的特征值和数据处理方法。增加了制动跑偏量，平均横摆角加速度、横摆角变化量。并增加

了试验结果的数据呈现图。这样可以从多维度来对比和表征车辆对开路面直线制动的车辆稳

定性。

四、与国际、国外标准技术内容或产品的对比情况

与国际标准ISO14512-1999相比，本标准基本采用了国际标准中的内容，结合了ISO

16234-2006的数据处理和特征值定义进行了修改。同时结合我国汽车工业现状和试验场地

情况进行了修改。主要修改内容：

规范性引用文件由国际标准修改为对应的国标。

高附着系数与低附着系数之差从0.5，统一修改为0.4。这样比较符合ISO21670-2008

要求的对开路面描述，“高附着系数与低附着系数之比应≥2”。

数据处理的方法采用ISO16234-2006的内容。

特征值的定义和试验报告内容参照ISO16234-2006的内容。

五、采用国际标准和国外先进标准的情况

本标准采用国际标准ISO14512-1999《Passengercars—Straight-aheadbraking

onsurfaceswithsplitcoefficientoffriction—Open-looptestmethod》为基础，

采用MOD方法编制而成。因上文中表述的数据处理和特征值原因，同时参考最新版的

ISO16234-2006《Heavycommercialvehiclesandbuses—Straight-aheadbrakingon

surfaceswithsplitcoefficientoffriction—Open-looptestmethod》数据处理

和特征值定义。

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六、与有关法律、行政法规及相关标准的关系

在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及标准，特别是强制性标准的协调

性。

法规名法规号差异对比

汽车制动性能动态检测方GB/T36986-该方法主要针对制动性能，对对

法2018开路面稳定性无客观要求。

机动车和挂车防抱制动性GB/T13594-闭环试验，不能完全反应车辆和

能和试验方法2003电子系统的稳定性能力。

汽车防抱制动系统(ABS)GB/T36987-

无对开路面要求

性能检测方法2018

乘用车防抱制动系统

GB/T34597-

(ABS)直线制动距离开环试验偏重制动距离

2017

方法

轻型汽车电子稳定性控制GB/T30677-

无对开路面要求

系统性能要求及试验方法2014

允许方向修正，车速仅50km/h

乘用车制动系统技术要求

GB21670-2008，不能完全反应车辆和电子系统

及试验方法

的稳定性能力

七、重大分歧意见的处理经过和依据

本标准制定过程