【《某微型电动车制动系统防抱死制动系统设计计算案例》1400字（论文）】

某微型电动车制动系统防抱死制动系统设计计算案例目录TOC\o"1-3"\h\u1497某微型电动车制动系统防抱死制动系统设计计算案例 168621.1ABS工作原理 158631.2附着系数与滑移率特性 1262741.3制动时汽车动力分析 23214第2章制动系统仿真测试 3306912.1整车模型建立 323732.2制动参数的键入 4232812.3制动分析 51.1ABS工作原理在此之前引入一个概念，那就是滑动率，滑动率的大小对于汽车的侧滑影响巨大，一般要求滑动率尽可能低一些（15%~20%），这样以来汽车能够获得较大的制动力系数和侧向力系数，这时候制动力系数比较大，因此地面制动力大，制动距离短；侧向力系数大，地面作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好，减轻车轮磨损。1.2附着系数与滑移率特性车轮在路面上打滑时，车轮和路面之间的附着系数会变化，改变汽车的制动力。在不同的路面，附着系数与滑移率关系如图9所示。纵坐标为附着系数（乘某一系数即可代表制动力或制动力矩），横坐标为滑移率。滑移率来表示车辆运动过程中滑动占的比例，可由下式算出： （40）式中：——汽车车速；——车轮角速度；——车轮滚动半径。图9附着系数与滑移率图可以看到，当滑移率在15% ~20%左右时，制动力系数最大。数值左侧，附着系数随滑移率呈近似线性增大。换句话说，当车轮制动力矩越来越大时，路面能提供足够高的路面制动力矩。这时候侧向力系数非常大，因此方向稳定性好，具有一定的抗侧滑能力。1.3制动时汽车动力分析根据力学模型，由下式来表述关系： （41） （42） （43）车轮加速度与角加速度的关系为 （44）简化公式后 （45）代入数据可以分析，当制动力矩发生变化时，车轮的圆周切向加速度会因此发生明显变化。可以假设，制动力矩只变化2%时，车轮的圆周切向加速度就会变化1g式中：——汽车速度；——车轮滚动半径；——重力加速度；——路面的附着力矩；——路面附着系数；——车轮静负荷；——车轮转动惯量；——车轮的角加速度；——滑移率；——制动力矩。由此可以看来，滑动率和车轮角加速度与制动力有很大关系，一方面能够说明车轮是否将趋于抱死，另一方面它的控制也很灵敏。第2章制动系统仿真测试2.1整车模型建立为了研究感载比例阀拐点的不同对汽车制动距离的影响，此次仿真采用的是Carsim软件，将车辆整体参数输入系统，如图10所示图10整车参数制动原理如图11所示图11制动原理图 感载比例阀能够保证车辆在行驶时前后轮负荷有合适的比例，并确保在汽车紧急制动时后轮不发生抱死。使制动力分配曲线接近理想的制动力分配曲线，满足法规要求。2.2制动参数的键入表4制动系统参数零件参数前制动器形式盘式制动半径（mm）210制动因数4后制动器形式盘式制动半径（mm）210制动因数4真空助力器及主缸助力比4主缸直径（mm）26相关参数输入系统得到真空度曲线如图12所示和卡钳流量曲线如图13所示图12真空度曲线图13卡钳流量曲线2.3制动分析当改变感载比例阀的拐点后能否对车辆的制动性能产生影响，故引入以下研究，感载阀拐点为3.2时如图14所示，改变感载阀拐点为4时如图15所示；图14感载比例阀拐点3.2图15感载比例阀拐点4当感载阀的拐点为3.2时，制动距离曲线如图16所示。拐点为4时的制动距离曲线如图17所示。图16制动距离曲线图17制动距离曲线通过以上两图可知，当感载比例阀拐点改变之后，采用紧急制动，刹车距离由47.5m降低到39.80m.所以可将拐点改为4在不以感载阀拐点为前提时，通过章节3.2.7计算到如果车速高于车量最高车速时，假设实际车速达到时，制动距离达到