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文档简介

立体仓库综合实训目录CONTENS实验目的设计思路参数设置PLC程序触摸屏设计运行1.实验目的及要求1.了解实际综合项目的工作步骤；2.掌握RS-485通信设置；3.完成PLC的组态设计，并且实现综合实训。

2.设计思路3.变频器参数伺服驱动器参数参数项信号功能说明参数值备注H02-31参数复位1

H02-00控制模式选择1位置控制模式H03-02DI1功能码0P-OT正向限位14H03-04DI2功能码0N-OT反向限位15H03-06DI3功能码0

H03-08DI4功能码0ALM-RST报警复位2H03-10DI5功能码：SON1伺服使能

H05-00位置指令来源0外部脉冲指令H05-07电子齿轮分子524288

H05-09电子齿轮分母4000

自定H05-15脉冲形式0脉冲+方向正逻辑参数号参数说明设置值备注FP-01恢复出厂设置1

F0-02命令源（0-面板，1-端子，2-通信）1

F0-03频率设定方式6多段速F0-17加速时间1

F0-18减速时间2

F4-00DI1端子功能码1正转F4-01DI2端子功能码2保留做反转F4-02DI2端子功能码12多段速F4-03DI2端子功能码13多段速F4-04DI2端子功能码14多段速FC-00多段速指令010%-100%~100%FC-01多段速指令120%-100%~100%FC-02多段速指令230%-100%~100%FC-03多段速指令340%-100%~100%FC-04多段速指令450%-100%~100%FC-05多段速指令560%-100%~100%FC-06多段速指令670%-100%~100%FC-07多段速指令780%-100%~100%变频器参数4.

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