2026年河北单招工业机器人专业中职生技能经典题含编程基础

2026年河北单招工业机器人专业中职生技能经典题（含编程基础）一、单选题（共10题，每题2分，共20分）1.工业机器人本体主要由哪些部分组成？A.机械臂、控制柜、示教器B.机械臂、驱动器、传感器C.机械臂、控制器、电源模块D.机械臂、减速器、电机2.以下哪种编程方式适用于工业机器人的离线编程？A.手动示教编程B.直接数字控制（DDC）C.固定循环编程D.离线编程软件3.工业机器人常见的坐标系包括哪些？A.直角坐标系、极坐标系、关节坐标系B.直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系C.极坐标系、球坐标系、笛卡尔坐标系D.关节坐标系、圆柱坐标系、直角坐标系4.机器人控制系统中的PLC（可编程逻辑控制器）主要用于什么功能？A.运动控制B.逻辑控制C.视觉识别D.传感器数据处理5.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的位置和姿态？A.超声波传感器B.光电编码器C.温度传感器D.湿度传感器6.工业机器人编程中，"点位控制"通常指哪种运动模式？A.连续轨迹运动B.矢量插补运动C.固定点位运动D.圆弧插补运动7.在工业机器人系统中，伺服电机的作用是什么？A.传递信号B.驱动机器人运动C.测量位置D.控制速度8.工业机器人示教器的主要功能是什么？A.系统诊断B.编程和示教C.数据存储D.网络通信9.工业机器人编程中，"坐标系偏移"通常指什么操作？A.改变机器人基坐标系B.调整工具坐标系C.设置速度参数D.修改加速度参数10.工业机器人系统中，"碰撞检测"的主要目的是什么？A.提高运动精度B.防止设备损坏C.增强视觉识别能力D.优化编程效率二、多选题（共5题，每题3分，共15分）1.工业机器人常见的安全防护措施包括哪些？A.安全围栏B.光电保护装置C.急停按钮D.防护眼镜E.机器人警示灯2.工业机器人编程中，以下哪些属于基本运动指令？A.直线运动（LIN）B.圆弧运动（CIRC）C.联动运动（JNT）D.等待指令（WAIT）E.坐标系转换（CS）3.工业机器人常用的传感器类型包括哪些？A.距离传感器B.触觉传感器C.视觉传感器D.力矩传感器E.温度传感器4.工业机器人控制系统中的主要硬件包括哪些？A.控制器（CPU）B.伺服驱动器C.电机D.传感器E.示教器5.工业机器人编程中，以下哪些属于编程注意事项？A.运动轨迹平滑性B.安全距离设置C.编程效率优化D.数据备份E.速度和加速度参数设置三、判断题（共10题，每题1分，共10分）1.工业机器人只能进行预编程的运动任务。（×）2.离线编程可以提高机器人系统的生产效率。（√）3.工业机器人编程中，"关节坐标系"以机器人基座为原点。（×）4.PLC主要用于工业机器人的逻辑控制，不涉及运动控制。（√）5.工业机器人编程中，"点位控制"可以保证运动轨迹的连续性。（×）6.伺服电机可以精确控制机器人的运动速度和位置。（√）7.工业机器人示教器只能用于手动示教，不能进行编程。（×）8.工业机器人编程中，"坐标系偏移"会影响工具中心点的位置。（√）9.工业机器人系统中的"碰撞检测"可以完全避免碰撞事故。（×）10.工业机器人编程中，"等待指令"用于程序执行时间的控制。（√）四、简答题（共3题，每题5分，共15分）1.简述工业机器人编程的基本流程。答案要点：-确定任务需求和运动路径；-选择合适的编程模式（手动示教或离线编程）；-设置坐标系和参数；-编写运动指令和逻辑控制；-运行测试和调试；-优化程序并保存。2.工业机器人系统中，常见的传感器有哪些？简述其功能。答案要点：-距离传感器：用于测量物体距离；-触觉传感器：用于检测接触和压力；-视觉传感器：用于图像识别和定位；-力矩传感器：用于测量作用力；-温度传感器：用于监测设备温度。3.工业机器人编程中，如何设置安全防护措施？答案要点：-安装安全围栏，防止人员误入；-配置光电保护装置，实现碰撞检测；-设置急停按钮，确保紧急情况下能快速停止机器人；-使用警示灯和声音提示，增强安全性。五、操作题（共2题，每题10分，共20分）1.编写一段工业机器人编程代码，实现从点A（X=100,Y=200,Z=300）移动到点B（X=300,Y=400,Z=500），使用直线运动指令（LIN）。答案示例（以某品牌机器人编程语言为例）：GOTOLINAX=300Y=400Z=500SPEED500END2.假设机器人需要抓取工件并放置到指定位置，请简述编程步骤并写出关键代码。答案要点：-编写抓取工件的运动指令（如LIN或CIRC）；-设置夹具关闭指令；-编写移动工件到目标位置的运动指令；-设置夹具打开指令；-返回初始位置。代码示例：GOTOLIN"抓取点"CLOSECLAWGOTOLIN"目标点"OPENCLAWGOTOLIN"初始位置"答案与解析一、单选题答案1.B2.D3.A4.B5.B6.C7.B8.B9.B10.B二、多选题答案1.A,B,C,D,E2.A,B,C,D,E3.A,B,C,D,E4.A,B,C,D,E5.A,B,C,D,E三、判断题答案1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.√四、简答题解析1.工业机器人编程的基本流程解析：-任务需求分析：明确机器人需要完成的工作内容，如搬运、装配等；-编程模式选择：手动示教适用于简单任务，离线编程适用于复杂任务；-坐标系设置：确保机器人能准确运动；-运动指令编写：如LIN、CIRC等；-测试与调试：检查程序是否运行正常；-优化与保存：提高效率和安全性。2.传感器功能解析：-距离传感器：如超声波或激光传感器，用于避免碰撞；-触觉传感器：用于检测物体接触，如装配时的压力控制；-视觉传感器：用于识别物体位置和颜色，如分拣任务；-力矩传感器：用于控制夹具的夹持力度；-温度传感器：防止设备过热，延长使用寿命。3.安全防护措施解析：-安全围栏：物理隔离，防止人员接触机器人；-光电保护装置：检测光线中断，触发急停；-急停按钮：手动触发，快速切断电源；-警示灯和声音提示：增强可见性和警示性。五、操作题解析1.直线运动编程解析：-GOTOLIN：启动直线运动指令；-X/Y/Z坐标设置：定义目标点位置；-S