2026年青岛单招专业技能无人机操控编程模拟题库含答案含操作规范

2026年青岛单招专业技能无人机操控+编程模拟题库含答案（含操作规范）一、单项选择题（共15题，每题2分，合计30分）1题：青岛地区无人机巡检主要应用于哪些场景？A.城市交通监控B.港口物流运输C.滨海环境监测D.以上都是2题：无人机编程中，以下哪种算法常用于路径规划？A.BFS（广度优先搜索）B.DFS（深度优先搜索）C.Dijkstra算法D.以上都是3题：青岛黄岛港区无人机起降场应满足哪些条件？A.地势平坦，避风B.无电磁干扰源C.通信信号覆盖良好D.以上都是4题：无人机编程中，PID控制器的核心作用是什么？A.数据采集B.路径规划C.自动稳定飞行D.任务调度5题：青岛地区无人机巡检航线规划时，优先考虑的因素是什么？A.航线长度最短B.检测效率最高C.电池续航最长D.以上都优先考虑6题：无人机编程中，以下哪种协议用于设备间通信？A.MQTTB.HTTPC.TCP/IPD.以上都是7题：青岛胶州湾环境监测中，无人机搭载的传感器主要有哪些？A.红外热成像仪B.水质分析仪C.气象传感器D.以上都是8题：无人机编程中，以下哪种数据结构用于任务队列管理？A.链表B.栈C.队列D.堆9题：青岛机场周边无人机禁飞区设定主要基于什么原则？A.安全距离B.电磁干扰C.法规要求D.以上都是10题：无人机编程中，以下哪种算法用于避障？A.A算法B.RRT算法C.Dijkstra算法D.以上都是11题：青岛港口物流中，无人机配送的优势是什么？A.速度快B.成本低C.抗干扰能力强D.以上都是12题：无人机编程中，以下哪种模块用于传感器数据融合？A.GPS模块B.IMU模块C.摄像头模块D.以上都是13题：青岛山区巡检时，无人机续航时间受哪些因素影响最大？A.载荷重量B.风速C.电池容量D.以上都是14题：无人机编程中，以下哪种模式用于自动返航？A.定点悬停B.基站控制C.紧急返航D.以上都是15题：青岛智慧城市建设中，无人机应用场景最广泛的是哪个领域？A.公共安全B.农业植保C.物流配送D.以上都是二、多项选择题（共10题，每题3分，合计30分）1题：青岛地区无人机巡检需注意哪些安全规范？A.避开人口密集区B.保持最低飞行高度C.使用licensed频段D.远离高压线2题：无人机编程中，以下哪些模块属于核心控制单元？A.主控板B.航拍相机C.飞行控制器D.GPS模块3题：青岛港口无人机物流配送流程包括哪些环节？A.货物装载B.航线规划C.实时监控D.自动降落4题：无人机编程中，以下哪些算法可用于数据加密？A.AESB.RSAC.HMACD.以上都是5题：青岛环境监测无人机需搭载哪些传感器？A.空气质量检测仪B.遥感摄像头C.水温传感器D.风速计6题：无人机编程中，以下哪些技术可提高避障精度？A.LiDARB.摄像头视觉识别C.欧拉角算法D.以上都是7题：青岛城市安防无人机应用需满足哪些要求？A.夜视功能B.实时传输C.抗干扰通信D.低噪音设计8题：无人机编程中，以下哪些协议用于设备互联？A.BluetoothB.Wi-FiC.ZigbeeD.以上都是9题：青岛农业植保无人机作业时需注意哪些事项？A.飞行高度控制B.喷洒量调节C.天气条件监测D.农药兼容性10题：无人机编程中，以下哪些模块属于通信系统？A.无线电收发器B.蓝牙模块C.5G终端D.以上都是三、判断题（共10题，每题2分，合计20分）1题：青岛地区无人机巡检必须持证操作。（正确）2题：无人机编程中，PID控制器参数调整需反复试验。（正确）3题：青岛港口无人机禁飞区与机场净空区范围相同。（错误）4题：无人机编程中，ROS系统主要用于任务调度。（正确）5题：青岛山区飞行时，无人机续航时间比平原地区短。（正确）6题：无人机编程中，数据加密可提高传输安全性。（正确）7题：青岛环境监测无人机需具备防水功能。（正确）8题：无人机编程中，LiDAR主要用于定位导航。（正确）9题：青岛城市安防无人机可24小时不间断飞行。（错误）10题：无人机编程中，蓝牙模块传输距离通常小于Wi-Fi。（正确）四、简答题（共5题，每题6分，合计30分）1题：简述青岛地区无人机巡检的主要流程。答：1.任务规划（航线设计、载荷选择）；2.飞行前检查（设备调试、天气确认）；3.数据采集（图像、视频、传感器数据）；4.数据分析（缺陷识别、报告生成）；5.任务总结（飞行参数记录、设备维护）。2题：无人机编程中，PID控制器的参数（Kp、Ki、Kd）分别代表什么？答：-Kp（比例系数）：控制响应速度；-Ki（积分系数）：消除稳态误差；-Kd（微分系数）：抑制超调震荡。3题：青岛港口无人机物流配送需考虑哪些安全因素？答：1.避障措施（防碰撞系统）；2.通信保障（抗干扰链路）；3.任务可靠性（备用电池、自动返航）；4.法规符合性（空域申请、重量限制）。4题：无人机编程中，ROS系统的主要功能是什么？答：1.节点间通信（消息传递）；2.任务调度（多机协同）；3.数据管理（日志记录）；4.第三方插件支持（扩展性）。5题：青岛山区飞行时，无人机编程如何优化避障算法？答：1.结合LiDAR与视觉数据（多传感器融合）；2.使用动态路径规划（A算法）；3.实时调整避障距离（风速补偿）；4.设置紧急返航条件（低电量、强干扰）。五、操作规范题（共1题，10分）1题：编写青岛港口无人机物流配送的基本操作流程规范。答：1.准备阶段：-检查无人机电量、GPS信号、通信模块；-载荷固定（货物重量不超过5kg）；-确认航线（避开港区禁飞区、船舶航线）。2.飞行阶段：-保持5m/s以下巡航速度；-通过实时传输监控货物状态；-遇突发情况（如信号丢失）立即悬停并报告。3.降落阶段：-自动降落前确认降落区安全；-人工接管若系统故障；-记录飞行参数（时长、距离、异常记录）。4.后续操作：-清理载荷（防污染）；-更新飞行日志；-检查设备（电池充放电）。答案与解析一、单项选择题答案1.D2.C3.D4.C5.B6.A7.D8.C9.D10.A11.D12.D13.D14.C15.A解析：-1题：青岛地区无人机应用广泛，涵盖交通、物流、环境等领域，故选D。-4题：PID控制器通过比例、积分、微分调节，实现飞行稳定，故选C。-5题：巡检优先考虑检测效率（如缺陷识别），故选B。二、多项选择题答案1.ABCD2.ACD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ACD解析：-1题：巡检需避开人口密集区、高压线等，故选ABCD。-8题：设备互联可使用蓝牙、Wi-Fi等，故选ABC。三、判断题答案1.√2.√3.×4.√5.√6.√7.√8.√9.×10.√解析：-3题：港口禁飞区通常小于机场净空区，故错。-9题：安防无人机需具备持续任务能力，但受续航限制，故错。四、简答题解析1