2026年宁波单招专业技能无人机操控编程模拟题库含答案含操作规范

2026年宁波单招专业技能无人机操控+编程模拟题库含答案（含操作规范）一、单选题（每题2分，共20题）1.宁波地区无人机巡检主要应用于以下哪个领域？A.城市交通管理B.渔业养殖监测C.环境污染治理D.高速铁路维护答案：B2.无人机起飞前，以下哪项检查是必须的？A.电池电量是否充足B.云台角度是否调准C.无线图传信号强度D.以上都是答案：D3.无人机编程中，以下哪种算法常用于路径规划？A.A算法B.决策树算法C.神经网络算法D.以上都不是答案：A4.宁波某景区无人机禁飞区域半径为多少米？A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案：B5.无人机编程中，以下哪种语言常用于嵌入式开发？A.PythonB.JavaC.C++D.JavaScript答案：C6.无人机在宁波地区进行测绘作业时，建议使用哪种镜头？A.广角镜头B.鱼眼镜头C.微距镜头D.以上都不是答案：A7.无人机电池充电时，以下哪种做法是正确的？A.长时间插电充电B.充电过程中使用无人机C.避免过充或过放D.以上都不对答案：C8.无人机编程中，以下哪种模块常用于数据传输？A.Wi-Fi模块B.蓝牙模块C.LoRa模块D.以上都是答案：D9.宁波地区无人机飞行高度限制是多少米？A.120米B.150米C.180米D.200米答案：A10.无人机编程中，以下哪种技术用于实现自主避障？A.激光雷达B.超声波传感器C.GPS定位D.以上都是答案：D二、多选题（每题3分，共10题）1.宁波地区无人机巡检的主要优势包括哪些？A.提高巡检效率B.降低人力成本C.增强数据采集能力D.以上都是答案：D2.无人机起飞前需要检查哪些项目？A.电池电量B.飞行器稳定性C.无线信号强度D.飞行区域天气答案：A、B、C3.无人机编程中，以下哪些模块属于常见硬件？A.GPS模块B.摄像头模块C.电机控制器D.无线通信模块答案：A、B、C、D4.宁波地区无人机飞行禁飞区包括哪些？A.机场周边B.重要设施区域C.民用航空管制区D.以上都是答案：D5.无人机编程中，以下哪些算法用于路径优化？A.Dijkstra算法B.RRT算法C.A算法D.以上都是答案：D6.无人机电池维护时，以下哪些做法是正确的？A.避免高温环境存放B.定期校准电池C.避免完全放电D.以上都是答案：D7.无人机编程中，以下哪些技术用于数据传输？A.4G网络B.LoRa通信C.Wi-Fi直连D.蓝牙传输答案：A、B、C、D8.宁波地区无人机测绘作业时，需要注意哪些因素？A.天气条件B.地形地貌C.数据精度要求D.以上都是答案：D9.无人机编程中，以下哪些模块属于常见传感器？A.气压计B.加速度计C.指南针D.以上都是答案：D10.无人机飞行中，以下哪些情况需要紧急返航？A.信号丢失B.电池电量过低C.检测到障碍物D.以上都是答案：D三、判断题（每题2分，共10题）1.宁波地区无人机飞行无需申请空域许可。答案：错误2.无人机编程中，Python语言适合用于实时控制。答案：错误3.无人机电池可以长时间充电，无需担心过充。答案：错误4.无人机测绘时，高分辨率镜头可以提高数据精度。答案：正确5.无人机编程中，A算法常用于路径规划。答案：正确6.宁波地区无人机飞行高度限制为150米。答案：错误7.无人机电池维护时，完全放电可以提高电池寿命。答案：错误8.无人机编程中，Wi-Fi模块常用于数据传输。答案：正确9.无人机飞行中，遇到强风需要立即返航。答案：正确10.无人机编程中，决策树算法常用于自主决策。答案：错误四、简答题（每题5分，共5题）1.简述无人机编程中A算法的基本原理。答案：A算法是一种启发式搜索算法，通过结合实际路径代价（g-cost）和预估路径代价（h-cost）来选择最优路径。算法通过优先队列维护待探索节点，逐步扩展最优路径，直到找到目标点。2.宁波地区无人机巡检的主要应用场景有哪些？答案：宁波地区无人机巡检主要应用于渔业养殖监测、环境监测、电力线路巡检、城市基础设施检查等场景。3.无人机编程中，如何实现自主避障功能？答案：自主避障通常通过超声波传感器、激光雷达或摄像头等传感器获取周围环境数据，结合算法（如PID控制或动态窗口法）调整飞行路径，避免碰撞障碍物。4.无人机电池维护时，需要注意哪些事项？答案：需要注意避免高温存放、定期校准电池、避免完全放电、使用原装充电器等，以延长电池寿命。5.简述无人机编程中路径规划的基本步骤。答案：路径规划通常包括：1）环境建模；2）目标点设定；3）路径搜索（如A或Dijkstra算法）；4）路径优化；5）生成控制指令。五、操作规范题（每题10分，共2题）1.编写一段无人机编程代码，实现起飞、悬停5秒、绕点飞行（半径50米，速度5米/秒）并返航的功能。答案（伪代码）：drone.takeoff()drone.hover(5)drone.circle(50,5)drone.land()2.宁波地区无人机飞行操作规范有哪些？答案：1）提前申请空域许可；2）避免在禁飞区飞行；3）保持信号连接；4）注意电池电量；5）避开人群和障碍物；6）飞行前检查设备；7）紧急情况立即返航。答案与解析单选题答案：1.B2.D3.A4.B5.C6.A7.C8.D9.A10.D多选题答案：1.D2.A、B、C3.A、B、C、D4.D5.D6.D7.A、B、C、D8.D9.D10.D判断题答案：1.错误2.错误3.错误4.正确5.正确6.错误7.错误8.正确9.正确10.错误简答题解析：1.A算法通过评估函数（f-cost=g-cost+h-cost）选择最优路径，逐步扩展节点直到目标点。2.宁波地区无人机巡检应用广泛，包括渔业、环境、电力等领域，提高效率并降低人力成本。3.自主避障通过传感器（如激光雷达）获取数据，结合算法（如PID）调整飞行方向，确保安全。4.电池维护需避免过充过放、高温存放，定期校准以提高续航能力。5.路径规划