2025年大学（导航工程技术）导航技术综合测试试题及答案

2025年大学（导航工程技术）导航技术综合测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.以下哪种导航技术主要基于卫星信号来确定位置？（）A.惯性导航B.卫星导航C.地磁导航D.视觉导航2.全球定位系统（GPS）由多少颗卫星组成？（）A.21颗B.24颗C.27颗D.30颗3.惯性导航系统的核心部件是（）。A.加速度计B.陀螺仪C.计算机D.以上都是4.以下关于多普勒导航的说法，错误的是（）。A.利用多普勒频移原理B.可用于飞机导航C.不受外界环境影响D.测量飞机相对于地面的速度5.卫星导航系统中，信号传播的速度大约是（）。A.3×10^5km/sB.3×10^6km/sC.3×10^7km/sD.3×10^8km/s6.惯性导航系统的优点不包括（）。A.自主性强B.精度高C.不受外界干扰D.可连续提供位置信息7.以下哪种导航技术常用于水下航行器？（）A.无线电导航B.声学导航C.卫星导航D.激光导航8.差分GPS技术可以提高定位精度，其原理是（）。A.利用多个基站数据修正误差B.增加卫星数量C.提高信号强度D.改变信号传播路径9.磁罗盘导航主要利用的是（）。A.地磁场B.太阳磁场C.地球引力D.无线电波10.卫星导航系统的定位精度主要取决于（）。A.卫星数量B.用户设备性能C.信号传播误差D.以上都是11.惯性导航系统在长时间运行后会出现误差，主要原因是（）。A.传感器老化B.外界干扰C.算法不准确D.以上都是12.以下哪种导航技术可以实现室内定位？（）A.Wi-Fi定位B.卫星导航C.惯性导航D.地磁导航13.卫星导航信号在传播过程中会受到哪些因素影响？（）A.电离层B.对流层C.障碍物D.以上都是14.捷联式惯性导航系统与平台式惯性导航系统相比，优点是（）。A.结构简单B.精度高C.可靠性强D.维护方便15.以下关于导航技术融合的说法，正确的是（）。A.可以提高导航精度B.增强系统可靠性C.拓展应用场景D.以上都是16.北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，它有多少颗卫星组成？（）A.35颗B.40颗C.45颗D.50颗17.惯性导航系统中的加速度计用于测量（）。A.速度B.加速度C.角度D.位置18.以下哪种导航技术适用于低空飞行的小型无人机？（）A.视觉导航B.卫星导航C.惯性导航D.无线电导航19.卫星导航系统的时间同步精度对定位精度有重要影响，其时间同步精度可达（）。A.纳秒级B.微秒级C.毫秒级D.秒级20.以下关于导航技术发展趋势的说法，错误的是（）。A.高精度B.智能化C.单一化D.融合化第II卷（非选择题，共60分）简答题（共20分）答题要求：简要回答问题，条理清晰，语言简洁。21.简述卫星导航系统的工作原理。（5分）22.惯性导航系统有哪些误差来源？（5分）23.对比说明多普勒导航与卫星导航的异同点。（5分）24.列举三种常见的导航技术融合方式，并简要解释。（5分）论述题（共15分）答题要求：论述全面，观点明确，论据充分，逻辑清晰。25.随着导航技术的不断发展，其在未来各领域的应用前景如何？请结合至少三个领域进行论述。（15分）材料分析题（共15分）答题要求：阅读材料，结合所学知识回答问题。材料：在一次海上航行中，一艘船舶使用了多种导航技术来确保航行安全。首先，使用了卫星导航系统获取船舶的位置信息，同时结合惯性导航系统进行辅助定位。在航行过程中，由于天气变化，卫星信号受到一定影响，此时船舶依靠惯性导航系统继续提供位置和姿态信息。当接近港口时，船舶又利用了无线电导航技术进行精确的进港引导。26.为什么船舶在航行中需要同时使用多种导航技术？（5分）27.卫星信号受影响时，惯性导航系统为何能继续提供位置和姿态信息？（5分）28.无线电导航技术在进港引导中发挥了怎样的作用？（5分）案例分析题（共10分）答题要求：分析案例，运用相关知识进行解答。案例：某无人机在执行任务时，原本计划采用卫星导航进行定位，但在飞行过程中进入了信号遮挡区域，导致卫星信号丢失。此时，无人机迅速切换到视觉导航模式，利用机载摄像头拍摄的图像识别地标，成功完成了任务。29.无人机为何能迅速从卫星导航切换到视觉导航模式？（5分）30.视觉导航模式在这种情况下是如何实现无人机定位的？（5分）答案：1.B2.B3.D4.C5.D6.C7.B8.A9.A10.D11.D12.A13.D14.A15.D16.A17.B18.A19.A20.C21.卫星导航系统通过卫星发射信号，用户设备接收多颗卫星信号，利用信号传播时间差计算出用户到各卫星的距离，再通过三角定位原理确定用户位置。22.惯性导航系统误差来源有传感器误差、初始对准误差、积分误差、外界干扰等。23.相同点：都可用于导航定位。不同点：多普勒导航利用多普勒频移原理，通过测量相对地面速度定位，受外界影响小；卫星导航基于卫星信号，定位精度高，受电离层等影响大。24.松耦合融合：各导航系统独立工作，数据在高层融合。优点是实现简单，缺点是精度提升有限。紧耦合融合：各系统数据在底层融合，精度提升明显，但实现复杂。超紧耦合融合：信号级融合，实时性和精度高，技术难度大。25.在交通领域，更精准的导航可提高运输效率，减少事故；在航空航天领域，高精度导航保障飞行安全和任务完成；在智能物流领域，实现货物精准跟踪和配送优化等。26.多种导航技术可优势互补，提高可靠性和精度，适