2025年高职电气自动化技术（工业机器人技术）试题及答案

2025年高职电气自动化技术（工业机器人技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人的核心部件不包括以下哪一项？A.控制器B.传感器C.减速器D.示教器2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？A.C++B.PythonC.梯形图D.关节坐标语言3.工业机器人的自由度是指？A.机器人的工作范围B.机器人的运动速度C.机器人可独立运动的关节数目D.机器人的负载能力4.机器人末端执行器的作用是？A.控制机器人运动B.感知外部环境C.执行特定任务D.存储程序5.工业机器人常用的驱动方式不包括？A.电动驱动B.液压驱动C.气压驱动D.风力驱动6.机器人运动学主要研究？A.机器人的动力学模型B.机器人的运动轨迹规划C.机器人的运动速度控制D.机器人的运动精度分析7.工业机器人的重复定位精度是指？A.机器人每次回到同一位置的准确程度B.机器人在不同位置的定位精度C.机器人在运动过程中的速度精度D.机器人负载变化时的定位精度8.以下哪种传感器不属于工业机器人常用传感器？A.视觉传感器B.触觉传感器C.温度传感器D.力传感器9.工业机器人编程中的绝对坐标编程是指？A.以机器人固定原点为基准的坐标编程B.以机器人当前位置为基准的坐标编程C.以工件坐标系为基准的坐标编程D.以世界坐标系为基准的坐标编程10.机器人离线编程的优点不包括？A.提高编程效率B.减少机器人停机时间C.降低编程难度D.可在虚拟环境中进行复杂编程11.工业机器人的工作空间是指？A.机器人能够到达的所有空间范围B.机器人正常工作时的有效空间范围C.机器人最大负载下的工作空间范围D.机器人最小负载下的工作空间范围12.以下哪种机器人属于并联机器人？A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.Delta机器人13.工业机器人的负载能力是指？A.机器人所能承受的最大重量B.机器人所能承受的最大扭矩C.机器人所能承受的最大惯量D.以上都是14.机器人运动控制中的PID控制是指？A.比例-积分-微分控制B.位置-速度-加速度控制C.功率-电流-电压控制D.温度-压力-流量控制15.工业机器人的示教方式不包括？A.手把手示教B.示教盒示教C.离线示教D.语音示教16.以下哪种工业机器人应用场景主要用于物料搬运？A.焊接机器人B.码垛机器人C.喷涂机器人D.装配机器人17.机器人视觉系统主要用于？A.识别物体形状、位置和颜色等B.检测机器人的运动状态C.控制机器人的速度D.调整机器人的姿态18.工业机器人的安全防护装置不包括？A.光幕B.门锁C.急停按钮D.传感器19.以下哪种机器人编程语言具有较高的通用性和灵活性？A.专用机器人语言B.类C语言C.汇编语言D.机器语言20.工业机器人在智能制造中的作用不包括？A.提高生产效率B.降低产品质量C.实现自动化生产D.提升生产柔性第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将正确答案填写在横线上。1.工业机器人主要由机械本体、控制器、______和末端执行器等部分组成。2.机器人运动学中的正运动学是已知关节变量求______的过程。3.工业机器人常用的位置检测传感器有______、光栅尺等。4.机器人编程中的相对坐标编程是指以机器人______为基准的坐标编程。5.工业机器人的精度主要包括定位精度和______精度。（二）简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。1.简述工业机器人的主要应用领域。2.说明工业机器人编程中常用的编程指令有哪些。3.分析工业机器人采用电动驱动方式的优点。4.简述机器人视觉系统的工作原理。（三）计算题（共15分）答题要求：本大题共3小题，第1、2小题各5分，第3小题5分。解答应写出必要的文字说明、计算步骤和答案。1.已知某工业机器人的重复定位精度为±0.05mm，求其在10次重复定位中最大偏差可能是多少？2.某机器人的关节1角速度为5rad/s，关节2角速度也为5rad/s，求末端执行器的线速度（假设关节1、2长度均为1m，且两关节垂直）。3.一个工业机器人的工作空间半径为2m，高度为3m，求其工作空间体积。（四）材料分析题（共10分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：随着制造业的快速发展，工业机器人在生产中的应用越来越广泛。某汽车制造企业引入了大量工业机器人用于车身焊接、零部件装配等工作。在使用过程中，发现部分机器人出现了焊接质量不稳定、装配精度不高等问题。经过分析，发现是机器人的编程参数设置不合理以及部分传感器老化导致的。问题：1.针对焊接质量不稳定问题，应如何解决？（5分）2.对于装配精度不高的情况，可采取哪些措施？（5分）（五）设计题（共5分）答题要求：设计一个简单的工业机器人应用系统，用于某小型工厂的产品分拣。要求说明机器人的选型、末端执行器的选择以及工作流程。答案：第I卷答案：1.D2.D3.C4.C5.D6.B7.A8.C9.A10.C11.B12.D13.D14.A15.D16.B17.A1.B20.B第II卷答案：（一）1.驱动系统2.末端位置3.编码器4.当前位置5.重复定位（二）1.焊接、搬运、码垛、喷涂、装配等领域。2.运动指令、I/O控制指令、逻辑运算指令等。3.控制精度高、响应速度快、维护简单、无污染等。4.图像采集、图像处理、图像分析、结果输出。（三）1.最大偏差可能是0.05×2=0.1mm。2.末端执行器线速度v=√(5²+5²)×1=5√2m/s。3.工作空间体积V=4/3πr²h=4/3π×2²×3=16πm³。（四）1.重新调整焊接机器人的编程参数，如焊接电流、电压、速度等，确保焊接参数合适。对焊接质量进行实时监测，根据监测结果及时调整参数。2.检查机器人的装配程序，优化编程路径和动作，提高装配精度