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文档简介

《无人机操控与维护》理论考试复习题库资料第一部分单选题(100题)1、影响飞行的三大气象要素为()。

A、气温、气压和空气湿度

B、气温、风和云

C、风、云和降水

D、气温、风向、降水

【答案】:A2、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,俯仰角偏高时,下列正确的操纵是()。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向后带杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】:C3、飞机重心位置的表示方法是()。

A、用重心到平均几何弦后缘的距离和平均几何弦长之比的百分数来表示

B、用重心到机体基准面的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

C、用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

D、以上均不正确

【答案】:C4、多旋翼⽆⼈机的特点是?()

A、机动灵活

B、使⽤成本低

C、结构简单

D、其他全是

【答案】:D5、使用固定翼无人机巡检系统巡检作业时,使用()方式时,应防止橡皮筋断裂伤人。

A、滑翔起飞

B、弹射起飞

C、增稳起飞

D、垂直起飞

【答案】:B6、视距内运⾏航空器处于驾驶员或观测员⽬视视距内半径多少⽶?()

A、500⽶

B、600⽶

C、700⽶

D、1000⽶

【答案】:A7、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自()的(),保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。

A、起点到终点,最短路径

B、起飞点到着陆点,最佳路径

C、出发点到目标点,最优或次优航迹

D、以上均不正确

【答案】:C8、无人机在遥控下降时,驾驶员应注意()。

A、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有右偏趋势,须抵住左舵

B、飞机状态不会发生变化,不需做任何准备

C、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有左偏趋势,须抵住右舵

D、以上均不正确

【答案】:A9、()是根据故障情况选择适用机型开展故障查找,巡检图像质量应满足故障分析需要。

A、正常巡检

B、故障巡检

C、特殊巡检

D、灾后特巡

【答案】:B10、下列不属于有桨调试主要内容是()。

A、油门测试

B、动力测试

C、俯仰测试

D、滚转测试

【答案】:B11、机翼空气动力受力最大的是()。

A、机翼上表面压力

B、机翼下表面压力

C、机翼上表面负压

D、以上均不正确

【答案】:C12、气压随高度按指数递减,其规律性比较明显,且飞机一般沿等压面飞行,故空气密度的变化主要由空气()的变化所引起。

A、压强

B、湿度

C、温度

D、速度

【答案】:C13、民用无人机上的舵机一般输出行程为()。

A、正负120度

B、正负45度

C、正负20度

D、以上均不正确

【答案】:C14、低高度通场是指无人机在飞行过程中从机场跑道上空飞过或是从观礼台前方上空飞过,是无人机表达敬意的一种方式一般认为()米以下都可以视为低高度。

A、5

B、50

C、100

D、150

【答案】:A15、无人机驾驶员操作副翼时,飞行器将()。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】:B16、无刷电机轴承损坏造成的现象,不包括的是()。

A、通电后无任何动作

B、动平衡破坏

C、空载电流增大

D、旋转内部杂音

【答案】:A17、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器,其续航性能从高到低排列正确的是()。

A、直升机、固定翼、多旋翼

B、直升机、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、直升机、固定翼

D、固定翼、直升机、多旋翼

【答案】:D18、一款无刷电机通电后电机卡顿,无法连续旋转,排查的项目不包括的是()。

A、检查电调信号线是否插紧

B、电机引出线是否断线

C、电调线与电调本体焊接是否松脱

D、电机与电调线连接是否牢靠

【答案】:A19、某多轴螺旋型号为1045,那么他的桨长()毫米,螺距()毫米。

A、254,114

B、10,45

C、25,11

D、25,11

【答案】:A20、遥控器中升降舵、副翼、方向舵、油门控制通道的英文缩写分别正确的是()。

A、ELE,AIL,RUD,THR

B、ELE,THR,RUD,AIL

C、RUD,AIL,ELE,THR

D、以上均不正确

【答案】:A21、属于无人机飞控子系统的是()。

A、无人机姿态稳定与控制

B、无人机任务设备管理与控制

C、信息收集与传递

D、以上均不正确

【答案】:A22、为了解决大速度下空气压缩性的影响和噪音问题,可以对桨叶进行何种操作()。

A、把桨叶尖部作成后掠行

B、采用矩形桨叶

C、采用尖削桨叶

D、以上均不正确

【答案】:A23、调飞机遥控器的前四步是()。

A、新建模型、模型重命名、选择发射制式、失控保护

B、新建模型、选择发射制式、定义开关、失控保护

C、新建模型、选择发射制式、中立微调、行程量设置

D、以上均不正确

【答案】:B24、地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是()二是()三是其他辅助信息。

A、无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息

B、无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息

C、无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息

D、以上均不正确

【答案】:B25、无人机配平的主要考虑是重心沿()的前后位置。

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、以上均不正确

【答案】:A26、垂起固定翼无人机电子电气部件中的飞行控制系统(自驾仪),测试内容为()、气压计、空速计,下列选项错误的是。

A、飞控仪本体

B、遥控器、接收机对频

C、相关飞控组件

D、惯性测量单元

【答案】:B27、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器()等信息。

A、飞行姿态

B、位置

C、飞控状态

D、以上均不正确

【答案】:B28、无人机定速遥控飞行时收起襟翼,驾驶员需()。

A、增加油门以保持空速

B、针对此情况,无需做相关动作

C、减小油门以保持空速

D、以上均不正确

【答案】:C29、发射机的天线是可调整的,飞行过程中若天线直接对着无人机,这可能会()接收机信号强度。

A、增强

B、过滤

C、屏蔽

D、减弱

【答案】:D30、无人机飞行摇杆常规操作方式是()。

A、姿态遥控和舵面遥控

B、自主控制

C、人工修正

D、以上均不正确

【答案】:A31、固定翼90度转弯风力对飞机影响()。

A、顺风大

B、逆风大

C、一样

D、以上均不正确

【答案】:C32、以⼤疆产品为例,⻜⾏器姿态数据中,“D”代表什么?

A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度距离

B、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⽔平距离

C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度

D、⻜⾏器沿⽔平运动的⻜⾏速度

【答案】:B33、()的内容包括出发地点、途径地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】:A34、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当提前,收油门的动作适当加快?()

A、速度大、下沉慢

B、下沉速度与预定速度符合

C、速度小、下沉快

D、以上均不正确

【答案】:A35、遥控无人机着陆时,收油门过早、过粗,速度减小快,使拉平时的速度小,飞机下沉快()。

A、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

B、对飞机无影响

C、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

D、以上均不正确

【答案】:A36、一款电机为300KV,其在3SLIPO下,最大空载转速为()。

A、4280RPM

B、3000RPM

C、3330RPM

D、3780RPM

【答案】:D37、安装无人机的惯性测量单元(IMU)时要求靠近飞行器的(),并有一定的减震和指向要求。

A、中心

B、压力中心

C、焦点

D、重心

【答案】:D38、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配,桨尺寸过大,会带来的坏处不包括()。

A、飞控电流过大,造成损坏

B、电机电流过大,造成损坏

C、电调电流过大,造成损坏

D、以上均不正确

【答案】:A39、()与任务规划是无人机地面站的主要功能。

A、指挥控制

B、导航

C、飞行视角显示

D、以上均不正确

【答案】:A40、遥控无人机着陆时,拉飘的修正方法是()。

A、发现拉飘时,稳住并保持杆量

B、发现拉飘时,应立即继续拉杆

C、发现拉飘时,应立即柔和推杆制止飞机继续上飘

D、以上均不正确

【答案】:C41、无人机着陆目测须重点决断着陆方向和()。

A、三四转弯位置

B、一转弯位置

C、二转弯位置

D、以上均不正确

【答案】:A42、拉距离试验是()应该注意的问题。

A、安装定位装置时

B、测试动力系统时

C、使用遥控器时

D、测试地面站时

【答案】:C43、关于航线规划作业模式,描述错误的是()。

A、要规避作业区域内的障碍物,以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏

B、每块作业区域要明确标定点,以保证作业航线不发生偏移

C、航线规划作业模式,飞手工作强度进一步降低

D、航线规划作业过程中,人员无法手动干预避开障碍物

【答案】:D44、遥控无人机平飞转弯后段()。

A、当飞机轨迹方向离目标方向10度-15度时,注视地平仪,根据接近目标方向的快慢,逐渐回杆

B、当飞机轨迹方向到达目标方向时,注视地平仪,逐渐回杆

C、当飞机轨迹方向超过目标方向10度-15度时,注视地平仪,逐渐回杆

D、以上均不正确

【答案】:A45、高压架空输电线路按设备状态巡视方式是根据架空输电线路的实际状况和运行经验动态确定线路()的巡视。

A、巡视时长

B、巡视周期

C、巡视质量

D、巡视项目

【答案】:B46、飞行驾驶员操纵无人转弯时,下列描述正确的操纵方式是()。

A、机头过低时,应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵

B、机头过低时,应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵

C、机头过低时,应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵

D、以上均不正确

【答案】:A47、飞行驾驶员操纵无人机转弯时,可能出现情况是()。

A、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会下俯,速度随即增大

B、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会上仰,速度随即减小

C、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会上仰,速度随即增大

D、以上均不正确

【答案】:A48、无人机的GPS模块因损坏需进行替换,替换后重新安装,其位置距离螺旋桨有一定要求,下面安装位置正确的是()。

A、距离螺旋桨12cm

B、距离螺旋桨8cm

C、距离螺旋桨5cm

D、安装在机体正下方

【答案】:A49、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和规划信息,可以通过()传输到数传电台进而发射给无人驾驶航空器。

A、遥控器

B、地面控制站

C、无线数传模块

D、GPS

【答案】:B50、电机、电调、电池、接收机、数传电台请把他们用合格的方式连接()。

A、数传电台—电池—电调—电机

B、接收机—电池—电调—电机

C、电池—电调—电机

D、以上均不正确

【答案】:C51、飞机的压力中心是()。

A、压力最低的点

B、压力最高的点

C、升力的着力点

D、以上均不正确

【答案】:C52、()升降舵、方向舵的舵量标准没有绝对的规定,在调整过程中应注意不能一次调整到位,而是每次调整一个小数量,一般要经过几次调整后才能达到理想状态。

A、电子调速器(电调)

B、遥控器

C、舵机

D、副翼

【答案】:D53、无人机链路影响因素有自由空间损耗、大气衰减、雨雾衰减以及()等。

A、地形地貌衰减

B、距离衰减

C、多径效应

D、以上均不正确

【答案】:C54、航线规划前应根据作业实际需要,向线路所在区域的()履行空域审批手续。

A、民航局

B、民航地区管理局

C、空管部门

D、交通管理局

【答案】:C55、()主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注,为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、警示标注

D、以上均不正确

【答案】:A56、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是()。

A、空气的粘性

B、飞机表面与空气的接触面积

C、飞机的总量

D、飞机的型号

【答案】:A57、输电线路状态巡视,对防护区内人口稠密区、交跨公路等易受外力损伤、破坏的区段巡视周期为()至少一次。

A、每月

B、每季度

C、每半年

D、每年

【答案】:A58、巡检作业时,若固定翼无人机出现失去动力等机械故障,应控制无人机()。

A、立即拉升爬高

B、原地降落

C、在安全区域紧急降落

D、立即飞回

【答案】:C59、关于对飞行器摇杆模式进行更改,下面描述正确的是()。

A、将遥控器开启,利用DJIGO的遥控器设置功能进行改手,必须接通飞行器电源

B、将遥控器开启,利用DJIGO的遥控器设置功能进行改手,无需接通飞行器电源

C、将遥控器开启,利用Assistant的遥控器设置功能进行改手,无需接通飞行器电源

D、将遥控器开启,利用Assistant的遥控器设置功能进行改手,必须接通飞行器电源

【答案】:B60、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机速度减小太多时,下列正确的操纵是()。

A、迅速关闭发动机

B、迅速增大俯仰角

C、迅速减小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】:C61、无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时,应重点关注的信息是()。

A、飞机航行灯开闭状态

B、飞机下降速度、姿态和空速

C、飞机剩余油量

D、以上均不正确

【答案】:B62、多旋翼无人机自动驾驶状态下,安全下降速率应该是哪一个?()

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

D、以上均不正确

【答案】:A63、多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下,如发生漂移,不能直线飞行时,不需要关注的是()。

A、调整重心位置

B、GPS定位

C、指南针校准

D、以上均不正确

【答案】:A64、遥控器、图传、地面站与飞行器之间数据链路分别是()。

A、上行链路、下行链路、上行链路

B、上行链路、下行链路、上下行链路并存

C、下行链路、下行链路、上行链路

D、以上均不正确

【答案】:B65、无人机的舵机损坏后,按要求需更换指针型摇臂,这配件适合方向舵和()使用。

A、机身

B、升降舵

C、尾翼

D、副翼

【答案】:B66、作为无人机系统的重要组成部分,链路系统的主要任务是建立一个空地()数据传输通道。

A、上行

B、单向

C、双向

D、下行

【答案】:C67、应急航线的主要目的是确保飞机安全返航,规划一条安全返航通道和(),以及()。

A、应急迫降点,安全返航策略

B、应急迫降点,航线转移策略

C、安全着陆点,安全着陆策略

D、以上均不正确

【答案】:B68、四旋翼桨叶安装必须区分正反桨、相邻位置桨叶相反、对角之间转向相反和()。

A、桨叶安装牢固

B、按顺时针安装

C、按逆时针安装

D、安装螺丝加垫圈

【答案】:A69、无人机飞行员操纵升降舵时,飞行器将绕()。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】:A70、飞机在起飞着陆前放下襟翼的作用是()。

A、增加升力

B、增加阻力

C、增大摩擦力

D、增大升力的同时增加阻力

【答案】:D71、()是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统,对无人机实现全权控制与管理。

A、飞控计算机

B、飞控子系统

C、导航子系统

D、以上均不正确

【答案】:B72、()包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站之间的通信方式等。

A、目标分配

B、链路规划

C、通信规划

D、以上均不正确

【答案】:C73、锂电池的使用寿命主要是充放电次数,达到规定使用寿命或出现充电明显延时或最大电量低于标称值()以上的电池,不建议继续使用。

A、0.05

B、0.1

C、0.2

D、0.25

【答案】:B74、无人机系统的机长是指()。

A、协作操控无人机的人

B、负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员

C、操控无人机的人

D、以上均不正确

【答案】:B75、固定翼无人机地面控制站包括地面站电脑、()、数据链地面终端等通讯设备,用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。

A、服务器

B、平板终端

C、手机

D、操纵手柄

【答案】:D76、以⼤疆产品为例,⻜⾏器⻜⾏过程中,红⾊三⻆形位于姿态球左上⽅,三⻆形尖端朝向姿态球中⼼,请问⻜⾏器处于操作者哪个位置,机头朝向如何?

A、⻜⾏器处于操作者左前⽅,机头朝向操作者⾃⼰

B、⻜⾏器处于操作者左后⽅,机头朝向操作者⾃⼰

C、⻜⾏器处于操作者右后⽅,机头朝向操作者前⽅

D、⻜⾏器处于操作者右前⽅,机头朝向操作者后⽅

【答案】:A77、无人机任务规划是实现()的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A、自主导航与飞行控制

B、飞行任务与载荷匹配

C、航迹规划与自主导航

D、以上均不正确

【答案】:A78、电子调速器(电调)在焊接输出相线时,相线名称和输出线()。

A、一一配对

B、任意配对

C、区分正负极

D、其中一根先必须配对

【答案】:B79、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当延迟,收油门的动作适当减慢?()

A、实际下滑点在预定下滑点前面

B、实际下滑点在预定下滑点后面

C、实际下滑点与预定下滑点吻合

D、以上均不正确

【答案】:B80、危及飞行安全和影响正常飞行的重要天气现象,包括()、降水、地面和近地面层的凝结、凝华和冻结现象、沙尘暴和雷暴等。

A、空气湿度

B、大气压

C、云

D、雨

【答案】:C81、飞机起飞时后缘襟翼放下的角度小于着陆时放下的角度是因为()。

A、后缘襟翼放下角度比较小时,机翼的升力系数增加,阻力系数不增加

B、后缘襟翼放下角度比较大时,机翼的阻力系数增加,升力系数不增加

C、后缘襟翼放下角度比较小时,机翼的升力系数增加的效果大于阻力系数增加的效果

D、以上均不正确

【答案】:C82、无人机在遥控下降中,速度过大时,驾驶员应()。

A、适当减小带杆量,增大下滑角

B、适当增加带杆量,减小下滑角

C、顺其自然,让其自动恢复状态

D、以上均不正确

【答案】:B83、固定翼无人机机体通常由()的模块化机体组成,既方便携带,又可以在短时间内完成组装、起飞。

A、可重复利用

B、可拆卸

C、可回收

D、可丢弃

【答案】:B84、具有能自主起飞和着陆,对起降场地条件的要求极低,制作容易、成本低廉,飞行动作灵活的特点的无人驾驶航空器是()。

A、无人直升机

B、多旋翼无人驾驶航空器

C、固定翼无人驾驶航空器

D、垂直起降固定翼无人驾驶航空器

【答案】:B85、共轴式无人机的航向操纵多是如何实现的()。

A、通过操纵上下旋翼的自动倾斜器

B、通过分别改变上下的旋翼的总距

C、通过自动倾斜器和总距的联合操纵

D、以上均不正确

【答案】:B86、规划的航线遇有线路交叉跨越、临近边坡等情况,应保持足够的()。

A、净空距离

B、安全距离

C、飞行距离

D、海拔高度

【答案】:B87、机场上空高度较低的云会直接影响飞机的起降其中,危害最大的云是()。

A、对流云

B、卷状云

C、层状云

D、层积云

【答案】:A88、无人机定速遥控飞行时放下起落架,驾驶员需()。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况,无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】:A89、无人机装配中机翼、电机、机臂和()需要用到水平尺。

A、电池

B、电子调速器(电调)

C、飞行控制系统(自驾仪)

D、分电板

【答案】:C90、无人直升机上下旋翼的自动倾斜器有何位置关系:()。

A、上旋翼自动倾斜器领先下旋翼自动倾斜器90度

B、下旋翼自动倾斜器领先上旋翼自动倾斜器90度

C、上下旋翼自动倾斜器始终保持平行

D、以上均不正确

【答案】:C91、利用增大机翼弯度来提高机翼的升力系数,会导致()。

A、机翼上表面最低压力点前移,减小临界迎角

B、机翼上表面最低压力点后移,减小临界迎角

C、机翼上表面最低压力点前移,加大临界迎角

D、以上均不正确

【答案】:A92、无人机装配报告中动力系统复检项包括电机安装、()、电池安装和桨叶安装。

A、飞行控制系统(自驾仪)安装

B、无线图像传输(无线图传)系统安装

C、电子调速器(电调)安装

D、无线数据传输(无线数传)系统安装

【答案】:C93、固定翼无人机航电系统由飞控计算机、导航传感器、()、舵机/伺服机构组成,完成飞机控制系统的需要。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】:C94、电调是多旋翼无人机最重要的部件之一,不属于飞行器电调功能的是()。

A、变压供电

B、电机调速

C、实时电机反转

D、以上均不正确

【答案】:C95、现场禁止使用可能对无人机造成干扰的()。

A、遥控系统

B、图传系统

C、任务设备

D、电子设备

【答案】:D96、以下操作符合安全规范的是()。

A、在无人机旋转的旋翼下方吹风乘凉

B、初次飞行时,在空旷地区操作无人机,并且保持安全距离

C、用手触摸高速旋转中的螺旋桨

D、在密集人群上方飞行

【答案】:B97、导航子系统功能是向无人机提供()信息,引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

A、高度、速度和位置

B、角速度

C、角加速度

D、温度、湿度

【答案】:A98、相同巡检作业时,航线规划应优先调用已经实际飞行的()。

A、历史航线

B、起落航线

C、安全航线

D、应急航线

【答案】:A99、在M600飞行器当中,负责显示飞行器状态的部分是()。

A、遥控器

B、DJIGO

C、遥控器显示面板

D、手机

【答案】:B100、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是()。

A、地面遥控发射机

B、链路系统

C、导航飞控系统

D、以上均不正确

【答案】:A第二部分多选题(20题)1、出现无人机失控的情况,机长应该执行相应的预案,包括()。

A、无人机应急回收程序

B、对于接入无人机云的用户,应在系统内上报相关情况

C、对于未接入无人机云的用户,联系相关空管服务部门的程序,上报遵照以上程序的相关责任人名单

D、报告公安系统

【答案】:ABC2、巡检作业中,无人机失去联系后应根据()等信息及时寻找

A、个人判断

B、失联前最后的地理坐标

C、通讯系统喊话

D、机载追踪器发送的报文

【答案】:BC3、关于多旋翼无人机悬停操作需要达到的要求有()。

A、保持无人机高度不变

B、保持飞行不会出现前移

C、保持飞行不会出现后退

D、保持无人机不会左右摇摆

【答案】:ABCD4、小型旋翼无人机测控距离应满足以下哪些技术要求:

A、在距离不小于1km处,具备巡检系统飞行状态和机载设备工作状态遥控功能;

B、在距离不小于1km处,具备对巡检系统飞行参数和机载设备工作状态参数的遥测功能;

C、在传输距离不小于1km处,具备可见光视频全向、实时传输功能;

D、在传输距离不小于1km处,具备红外影像全向、实时传输功能。

【答案】:ABCD5、应充分考虑固定翼无人机巡检系统在飞行过程中出现()等故障的可能性,合理设置安全策略。

A、偏离航线

B、导航卫星颗数无法定位

C、通讯链路中断

D、动力失效

【答案】:ABCD6、以下属于警用无人机特点的是(

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