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文档简介

☆博图伺服参数设计文档工艺轴组态参数配置·单击工艺对象，双击新增对象，打开对话框，选择轴TO_PositioningAxis；·常规选项：选择PTO驱动器，测量单位为mm；·驱动器选项：硬件接口选择Pulse_1；·机械选项：电机每转脉冲数：10000；电机每转的负载位移，为140mm；·位置限制选项：根据实际硬件接线设定硬限位，这里启用硬件限位，下限位I0.2，上限位I0.3高电平有效；·动态选项的常规选项：设置各种速度和加减速度；·回原点设置：这里采用主动回原点的方式回原点控制，原点开关为I0.4，高电平有效。逼近回原点方向为负方向；参考点开关在下侧，逼近速度要尽量小，否则容易超程，碰到右限位，卡死，就需要重新进行RESET复位操作，甚至需要断电后，再复位。·下载配置，与PLC程序下载类似，将轴的配置编译并下载到PLC中。工艺轴硬件调试·双击项目树中相应轴下面的“调试”如右图中的“1”，弹出轴控制面板；·点击“激活”（图中的“2”），再点击“启用”（图中的“3”）；·根据各个命令实现点动、绝对位置运动或回原点的动作（图中的“5”和“6”）。·可以通过图中的“4”，观察当前轴的状态。PLC程序调试，包括初始化轴、回Home、暂停轴MC_Halt

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