机器人工作站故障诊断与维护 答案及参考文档 4-2 扫一扫看电机的故障排除

☆电机的故障及处理方法1.电动机不能启动并且没有任何声响以及电动机不能启动，但有嗡嗡声的原因及处理方法--电动机不能启动，并且没有任何声响的原因及处理方法如下：（1）电源没有电。接通电源。（2）两相或三相的熔体熔断。更换熔体。（3）电源线有两相或三相断线或接触不良。在故障处，重新刮净，接好。（4）开关或启动设备有两相或三相接触不良。找出接触不良，予以修复。（5）电动机绕组Y接法有两相或三相断线，△接法三相断线。找出故障点，予以修复。--电动机不能启动，但有嗡嗡声的原因及处理方法如下：（1）定、转子绕组断路或电源一相断线。查明绕组断点或电源一相的断点，修复。（2）绕组引进线首尾端接错或绕组内部接反。检查绕组极性，判断绕组首尾端是否正确；查出绕组内部接错点，改正之。（3）电源回路接点松动，接触电阻大。紧固螺栓，用万能表检查各接头是否假接，予以修复。（4）负载过大，或转子被卡住。减载或查出并消除机械故障。（5）电源电压过低或压降大。检查是否将△接法接成Y接法，电源线是否过细，压降过大，予以改正。（6）电动机装配太紧或轴承内油脂过硬。重新装配使之灵活，换合格的油脂。(7)轴承卡住。修复轴承。2.电动机不能启动，或带负载时转速低于额定转速的原因及处理方法（1）熔断器熔断，有一相不通或电源电压过低。检查电源电压及开关、熔断器工作情况。（2）定子绕组中或外电路有一相断开。从电源逐点检查，发现断并接通。（3）绕线式电动机转子绕组电路不通或接触不良。消除断点。（4）鼠笼式电动机转子笼条断裂。修复断条。（5）△形连接的电动机引线接成Y形。改正接线。（6）负载过大或传动机械卡住。减小负载或更换电动机，检查传动机械，消除故障。（7）定子绕组有短路或接地。消除短路、接地处。3.电动机过热或冒烟的原因及处理方法（1）电源电压过高或过低。调节电源电压，将导线换粗。（2）检修时烧伤铁心。检修铁心，排除故障。（3）定子与转子相擦。调节气隙或车转子。（4）电动机过载或启动频繁。减载，按规定次数启动。（5）断相运行。检查熔断器、开关和电动机绕组，排除故障。（6）鼠笼式电动机转子开焊或断条。检查转子开焊处，进行补焊或更换铜条，铸铝转子要更换转子或改用铜条。（7）绕组相间、匝间短路或绕组内部接错，或绕组接地。查出定绕组故障或接地处，予以修复。（8）通风不畅或环境温度过高。修理或更换风扇，清除风道或通风口，隔离热源或改善运行环境。4.电动机三相电流不平衡以及空载电流偏大的原因及处理方法（1）三相电源电压不平衡。检查三相电源电压。（2）定子绕组匝间短路。检查定子绕组，消除短路。（3）重换定子绕组后，部分线圈匝数有错误。严重时，测出有错的线圈并更换。（4）重换定子绕组后，部分线圈接线错误。校正接线。电动机空载电流偏大的原因及处理方法如下：（1）电源电压过高使铁心饱和，剩磁增大，空载电流增大。检查电源电压并进行处理。（2）电动机本身气隙较大或轴承磨损，使气隙不匀。拆开电动机，用内外卡测量定子内径、转子外径，调整间隙或更换相应规格的轴承。（3）电动机定子绕组匝数少于应有的匝数。重绕定子绕组，增加匝数。（4）电动机定子绕组应该是Y接线，误接成△。检查定子接线，并与铭牌对照，改正接线。（5）修理时车削转子，使气隙增大，空载电流明显增大。应更换车削转子。（6）修理时使定、转子铁心槽口扩大，空载电流增大。应更换定、转子。（7）修理时改用其他槽楔，可能使空载电流增大。可改用原规格的槽楔。（8）机械部分调整不当，机械阻力增大，使空载电流增大。可调整机械。另外在打磨头驱动中，也可以使用直流电机。直流电机常见的故障和处理方法如下。1）直流电动机启动后转速过高或过低，并有剧烈火花的原因和处理方法直流电动机启动后转速过高或过低，并有剧烈火花，一般是以下原因引起的，可对症予以处理：（1）电刷偏移，不在正常位置上。可按原来的标记配置电刷，或感应法调整电刷位置。（2）励磁绕组回路电阻过大。检查励磁绕组回路的所有接头有无氧化层而造成接触不良，若有，可用细砂纸研磨。同时，拆开电动机，测量励磁绕组电压是否正常，若不正常，则查找和处理配电线路上的故障。（3）电枢和励磁绕组有短路、断路点。拆开电动机，分开接线的连接头，分别查找励磁绕组每组线圈的短路、断路点，局部修复或更换线圈。（4）串励电动机的负载过轻。经检查，如果串励电动机轻载时转速不正常，而线路又无故障，可适当增加电动机负载。（5）串励磁场绕组接反。可检查串励磁场绕组接线情况，并按正缺方法重新接线。2）直流电动机的励磁保护和过载保护直流电动机的控制线路，与交流电动机的控制线路一样，也需要设置许多保护环节，如短路保护、过电压和失电压保护、限速保护、励磁保护和过载保护等。其中有些保护环节与交流控制线路的保护环节一样。下面主要介绍直流控制系统中常用的励磁保护和过载保护。（1）励磁保护在直流电动机的运行过程中，如果励磁回路的电压下降或突然断电，将导致电动机的转速急剧上升，这种现象一般称为“飞车”。为避免发生“飞车”事故，可在励磁回路中串入欠电流继电器线圈，欠电流继电器的动断触点串联在控制电路中。当励磁回路的电流正常时，欠电流继电器的动断触点闭合，保持控制电路导通；当励磁回路断电或电流过低时，欠电流继电器的动断触点立即断开，使电动机脱离电源，起到励磁保护作用。（2）过载保护在直流电动机的运行过程中，其电枢绕组回路中的电流变化一般较大，特别是在启动、反转和制动控制的过程中，会出现很大的过载电流，如果不加以限制和保护，电动机将被烧毁。为保证直流电动机拖动系统正常工作，避免受过载电流的危害，一般可在电枢绕组回路中串入过电流继电器线圈，将过电流继电器的动断触点串联在控制电路中。当电枢绕组回路中的电流过大时，过电流继电器的动断触点立即动作，切断控制电路，使电动机脱离电源，起到过载保护作用。3）直流电动机的低速运行和降低其转速以及改变旋转方向的方法在一般情况下，如果直流电动机低速运行，将使温升增高，产生许多不良影响。但是，若采取改善通风条件这一措施，提高电动机的散热能力，则在不超过额定温升的前提下，直流电动机可以长期低速运行。以并励直流电动机为例，可采取以下3种办法来降低转速：（1）降低端电压。由于电源电压一般是固定的，难以改变，而且降低端电压将导致励磁电流减小，因此又会使电动机的转速升高，所以这种方法很少采用。（2）增加励磁电流，即增高磁场强度。由于受磁路饱和的限制，且电源电压难以升高，励磁绕组的固有电阻不能改变，所以这种方法也应用不广。（3）在电枢回路中串联电阻，降低电枢端电压。这种方法最简单，容易实行，所以是降低直流电动机转速的一种最常用的方法。4）直流电动机运行中转速偏高、偏低或不稳定的处理方法在直流电动机的运行中，如果发现其转速偏高、偏低或速度不稳，可进行以下检查和处理：（1）转速偏高直流电动机的转速与电源电压和主磁通有关。在电源电压正常时，如果电动机的转速偏高，可能是励磁绕组匝间短路或检修时个别主磁极的极性接反，使主磁通减少而引起转速上升。此外，如果励磁绕组或励磁回路发生断路故障，则主磁极只有剩磁，此时他励（并励）电动机的转速将急剧上升，若负载较轻，可能造成“飞车”事故；若负载较重，虽不致引起“飞车”，但电枢电流将增大到危险值，如果不立即切断电源，电动机将很快烧毁。在上述情况下，应重点检查励磁绕组电流是否正常，各绕组的极性是否接反。（2）转速偏低在电源电压正常时，如果电动机的转速偏低，可能是串励绕组接反，电枢回路各连接点和电刷接触不良，造成电枢电路的电阻压降过大而使转速偏低。此外，还要注意电动机的负载情况，若负载过大而造成电流增大，使电路的电阻压降过大，也会导致电动机的转速降低。（3）转速不稳电动机运行中转速不稳，一般有以下两种原因：1）电源电压波动或控制系统参数调整不当，使电动机的转速时快时慢，严重时甚至造成电动机发生振荡。处理的办法是观察电枢回路、励磁回路的电源电压有无变化，若电源电压波动较大，则首先应排除电源故障。电源电压波动常与调速系统参数调整不当有关，应根据具