工业机器人柔性抓取系统合作开发合同

工业机器人柔性抓取系统合作开发合同甲方（委托方/合作方）：名称：_________________________统一社会信用代码：_________________________地址：_________________________法定代表人/授权代表：________联系电话：________乙方（受托方/合作方）：名称：_________________________统一社会信用代码：_________________________地址：_________________________法定代表人/授权代表：________联系电话：________鉴于1.甲方系从事________（行业）的企业，需开发工业机器人柔性抓取系统（以下简称“目标系统”）以满足多规格工件自动化抓取需求；2.乙方拥有工业机器人视觉引导、柔性夹具设计等相关技术能力及知识产权，具备开发目标系统的资质；3.双方基于平等自愿、互利共赢原则，就目标系统合作开发达成如下协议，以资共同遵守。第一条合作开发内容1.目标系统定义：适配甲方现有________（品牌/型号）工业机器人，实现对尺寸100mm-500mm、重量0.5kg-20kg的多规格工件（含异形件）的柔性抓取，核心功能包括：（1）视觉引导：采用________（技术方案，如3D视觉+深度学习），抓取精度±0.5mm，响应时间≤100ms；（2）夹具适配：兼容气动/电动柔性夹具，快速切换工件抓取模式（≤10s/次）；（3）系统集成：与甲方MES系统对接，输出抓取数据（成功率、效率等）；（4）安全防护：具备碰撞检测、急停连锁等安全功能。2.开发阶段及交付物：|阶段|时间要求（合同生效后）|交付物|验收要求||---------------|------------------------|-----------------------------------------|---------------------------||需求调研|10工作日内|《目标系统需求规格说明书》（含量化指标）|甲方3日内确认签字||方案设计|25工作日内|《详细设计文档》《原型开发计划》|阶段验收合格||原型开发|60工作日内|原型系统（含夹具、视觉模块）、测试大纲|原型功能验证通过||现场测试|原型验收后20工作日内|《现场测试报告》（抓取成功率≥99.5%）|现场测试达标||最终交付|现场测试后10工作日内|完整系统、《用户手册》《维护手册》等|最终验收合格|3.开发标准：符合《工业机器人安全规范》（GB/T5226.1-2019）及双方确认的需求规格。第二条知识产权1.原始知识产权：（1）甲方提供的工件样本、生产数据、现有系统接口等归甲方所有；（2）乙方开发过程中使用的自有技术（如已授权专利、核心算法）归乙方所有。2.目标系统知识产权：（1）目标系统的著作权、专利申请权归双方共有；甲方享有独占使用权（含生产、销售、修改权），乙方保留署名权；（2）若乙方单独就目标系统中的创新点申请专利，需经甲方书面同意，专利收益按甲方60%、乙方40%分配；（3）双方不得将目标系统知识产权用于合作以外的第三方项目，不得侵犯对方及第三方知识产权。3.侵权责任：若因一方提供的技术/数据导致第三方侵权索赔，责任方承担全部损失（含诉讼费、律师费、赔偿款），并向守约方支付总费用20%的违约金。第三条双方权利义务（一）甲方权利义务1.义务：（1）合同生效后5工作日内提供《目标系统需求清单》、10种以上多规格工件样本及现有机器人/生产线参数；（2）提供测试场地（含电源、气源）及配合测试的人员，承担测试期间的物料损耗；（3）按约定支付开发费用，在各阶段验收时3日内完成审核。2.权利：（1）对目标系统功能提出合理修改意见（需在需求范围内，修改时间不超过5工作日）；（2）验收合格后获得目标系统的独占使用权，要求乙方提供质保服务。（二）乙方权利义务1.义务：（1）按进度完成开发，提交符合要求的交付物，不得擅自变更需求；（2）提供2次现场培训（每次4小时），培训甲方2-3名操作人员及维护人员；（3）质保期内（最终验收合格后1年）提供免费维护：故障响应≤24小时，现场处理≤48小时；（4）对合作中知悉的甲方商业秘密（如生产工艺、订单信息）及技术秘密（如系统参数）保密。2.权利：（1）按进度收取开发费用，要求甲方提供必要的配合；（2）在目标系统中保留技术署名（需经甲方同意，不影响甲方使用）。第四条成果交付与验收1.交付流程：乙方在各阶段结束前1工作日通知甲方验收，甲方需在约定时间内组织验收，逾期未验收视为合格。2.验收标准：以《目标系统需求规格说明书》及本合同第一条第1款量化指标为准，包括：（1）功能验收：抓取成功率≥99.5%，视觉精度±0.5mm，夹具切换时间≤10s；（2）文档验收：交付物完整、内容准确，符合国家相关规范；（3）现场验收：连续72小时无故障运行，与甲方MES系统对接正常。3.验收异议：若验收不合格，乙方需在10工作日内整改，重新验收；若整改后仍不合格，甲方有权：（1）解除合同，乙方退还已收费用并赔偿甲方直接损失（如设备闲置损失）；（2）要求乙方减少总费用的10%-30%（按不合格程度确定）。第五条费用及支付1.总费用：人民币________元（大写：________________），含系统开发、夹具、视觉模块、培训、1年质保等全部费用，税率为________%（增值税专用发票）。2.支付方式：银行转账至乙方指定账户，乙方需在收到款项后5工作日内开具发票。|支付节点|支付比例|支付条件||-------------------------|----------|-----------------------------------||合同生效后5工作日内|30%|双方签字盖章||方案设计验收合格后5工作日内|20%|《详细设计文档》确认||原型开发验收合格后5工作日内|25%|原型系统功能验证通过||最终验收合格后5工作日内|20%|《验收确认书》签字||质保期满后10工作日内|5%|无重大质量问题|3.逾期支付：甲方每逾期1日，按应付未付金额的0.5‰支付违约金；逾期超过15日，乙方有权暂停开发或解除合同。第六条保密条款1.双方对合作过程中知悉的对方商业秘密、技术秘密（包括但不限于需求文档、算法、客户信息）保密，不得向第三方披露，不得用于合作以外的目的。2.保密期限：合同履行期间及终止后3年；若一方违反保密义务，需向守约方支付违约金10万元，并赔偿全部损失（含间接损失）。第七条违约责任1.乙方逾期交付：每逾期1日，按总费用的0.5‰支付违约金；逾期超过20日，甲方有权解除合同，乙方退还已收费用并支付总费用10%的违约金。2.质保期内故障：乙方未按约定响应维护，每逾期1日支付违约金500元；若故障导致甲方停产，按停产时长×甲方日平均利润（需提供财务证明）赔偿。3.擅自变更需求：任何一方擅自变更需求，需承担变更产生的额外费用（以实际发生为准），并赔偿对方损失。第八条不可抗力1.因地震、疫情、政府禁令等不可抗力导致无法履行合同，受影响方需在事件发生后24小时内通知对方，并提供有效证明。2.不可抗力期间，双方可延期履行合同；若不可抗力持续超过30日，双方可解除合同，互不承担违约责任。第九条争议解决因本合同产生的争议，双方先协商解决；协商不成的，提交甲方所在地有管辖权的人民法院诉讼解决，诉讼费用由败诉方承担。第十条其他1.本合同附件（《目标系统需求规格说明书》《进度计划表》《验收标准》）为本合同组成部分，与本合同具有同等