汽车转向系与制动系课件

汽车转向系与制动系

一、转向系的功用二、转向系的分类三、转向系的组成四、对转向系的要求§22.1概述GOGOGOGO1．按驾驶员的操纵要求适时改变汽车行驶方向；2．与行驶系配合共同保持汽车稳定的直线行驶。一、转向系的功用机械转向系动力转向系二、转向系的分类(图22-1)

(图22-2)

三、转向系的组成（彩图）转向操纵机构转向器转向传动机构机械式转向系

动力转向系

+转向加力装置

(图22-1)

(图22-2)

1.工作可靠;2.操纵轻便、灵活;3.汽车转向时，各车轮应作纯滚动;4.转向器有一定的可逆传力能力，即有“路感”;5.转向盘自由行程大小应合适。四、对转向系的要求转向系的角传动比三个角传动比

(图22-1)a.转向器角传动比i1;b.转向传动机构角传动比i2;c.转向系角传动比iω;

iω=i1·i2转向轮的运动规律1.转向时转向轮的转角关系(图22-3)

2.转弯半径R(图22-3)一、转向器分类二、循环球—齿条齿扇式转向器三、蜗杆曲柄指销式转向器四、齿条齿扇式转向器§22.2转向器及转向操纵机构(luxiang)GOGOGOGO按可逆程度按结构型式循环球式

图22-5蜗杆曲柄指销式

图22-8、图22-9、

图22-10齿轮齿条式

图22-6、图22-7可逆式极限可逆式不可逆式一、转向器分类(一)构造(二)调整二、循环球式转向器GOGO(图22-5)

Luxiang1Luxiang2(一)构造组成—

壳体，转向螺杆，转向螺母(齿条)，摇臂轴(齿扇);两级传动副—

第一级：螺杆螺母传动副第二级：齿条齿扇传动副(图22-5)1.转向螺杆轴承预紧度及其调整2.啮合间隙及其调整

啮合特性－传动副的啮合间隙在离开中间位置以后逐渐增大。

调整方法－螺母上的齿条是倾斜的，与之啮合的齿扇是分度圆上的齿厚沿齿扇轴线按线性关系变化的变厚齿扇；通过调整螺钉使齿扇轴相对于齿条作轴向移动，即能调整二者的啮合间隙。(二)调整(图22-5)(一)构造(二)调整三、蜗杆曲柄指销式转向器

(luxiang)GOGO(一)构造(图22-9)

组成—

转向蜗杆,摇臂轴,指销,壳体(二)调整

转向蜗杆轴承预紧度调整

指销轴承预紧度调整

指销—蜗杆啮合间隙调整(图22-9)

组成—转向齿轮，转向齿条，减振器特点—结构简单，保证无间隙啮合，自动调整转向器间隙。四、齿轮齿条式转向器(图22-6)

(图22-7)

(图22-71)

一、功用二、组成§22.3转向传动机构

luxiangGOGO

1.将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转；

2.使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证各车轮均作纯滚动。一、功用二、组成

转向传动机构的组成和布置因转向器位置和转向轮悬架类型而异。(图22-11)

（一）与独立悬架配用的转向传动机构（二）与非独立悬架配用的转向传动机构(图22-15)

转向摇臂（图22-10）转向直拉杆（图22-12）转向节臂转向梯形臂转向横拉杆（图22-13）（图22-14）（一）与非独立悬架配用的转向传动机构(图22-11)

（二）与独立悬架配用的转向传动机构(图22-15)

红旗CA7560型轿车转向传动机构

（图22-16）一、功用二、组成三、分类四、对动力转向的要求§22.5动力转向系统

Luxiang1

Luxiang2

Luxiang3GOGOGOGO(图22-2)

将发动机输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足．一、功用

基本组成：机械转向系+转向助力装置

液压转向助力装置组成

动力转向油泵、转向控制阀、转向动力缸、贮油罐和油管等。二、组成三、分类按传力介质按液流形式按机械转向器、分配阀和动力缸相互位置按分配阀的型式液压式气压式常流式常压式整体式半整体式滑阀式（图）转阀式（图）(图22-18)

(图22-17)

（图22-19）

1.工作可靠;

2.转向灵敏;

3.维持直线行驶，保证转向轮自动回正;

4.有道路感觉;

5.有随动作用;

6.可实现强制转向;四、对动力转向的要求复习思考题1.写出EQ1090E汽车从转向盘至右侧转向轮转向节的动力传递路线（要求写出经过的各零件）。2.什么是转向盘自由行程？它是如何形成的？过大或过小有何影响？彩图22-122-222-322-522-622-722-7122-822-922-1022-1122-1222-1322-1422-1522-1622-1722-1822-19滑阀图转阀图§23.1概述§23.2制动器§23.3人力制动系§23.4动力制动系复习思考题第二十三章汽车制动系GOGOGOGOGO一、制动系的功用二、制动系工作原理三、制动系的组成四、制动系的分类五、对制动系的要求§23.1概述GOGOGOGOGO

1.按需要降低车速，甚至停车；

2.下坡时保持适当的稳定车速；

3.停驶时可靠停驻；

4.挂车意外自行脱挂时使挂车迅速地自行停车。一、制动系的功用控制装置传动装置制动器供能装置三、制动系的组成图23-1

按功能行车制动系驻车制动系第二制动系辅助制动系按供能方式—人力制动系、动力制动系、伺服制动系按传动装置的布置单回路多回路按传能方式机械式、液压式、气压式、电磁式、综合式(液压-机械式、气压-液压式)四、制动系的分类

1.具有足够的制动能力；

2.操纵轻便；

3.制动时汽车行驶方向应稳定；

4.制动作用或解除的滞后时间要短；

5.散热性要好；

6.避免自行制动。五、对制动系的要求一、制动器的种类二、鼓式制动器三、盘式制动器§23.2制动器GOGOGO按结构鼓式制动器盘式制动器按制动对象车轮制动器中央制动器一、制动器的种类(一)鼓式制动器的分类(二)轮缸式制动器(三)凸轮式制动器(四)楔形制动器二、鼓式制动器(录像）GOGOGOGO内张型外束型按制动蹄促动装置按制动鼓受力情况按制动蹄的属性轮缸式凸轮式楔式平衡式非平衡式领从蹄式单向双领蹄式双向双领蹄式双从蹄式单向自增力式双向自增力式(一)鼓式制动器的分类图23-1

图23-131.领从蹄式制动器2.单向双领蹄式制动器3.双向双领蹄式制动器4.双从蹄式制动器5.单向自增力式制动器6.双向自增力式制动器7.各种鼓式制动器的对比8.轮缸式制动器的间隙自调装置(二)轮缸式制动器GOGOGOGOGOGOGOGO(1)构造(2)制动器间隙调整(3)领从蹄受力分析1.领从蹄式制动器以BJ2020汽车后轮制动器为例GOGOGO

组成—(图23-2)

制动鼓制动蹄偏心支承销液压轮缸调整凸轮回位弹簧制动蹄限位杆及弹簧(1)构造a.局部调整调整凸轮。b.全面调整调整凸轮+支承销。(2)制动器间隙调整(图23-2)(3)领从蹄受力分析(图23-3)

特点

a.制动效能较低，但制动效能的稳定性较好;b.非平衡式制动器。

(1)构造(图23-5)

(2)间隙调整(3)受力分析(4)特点

a.制动效能较领从蹄大,但稳定性次之;

b.属平衡式制动器;

c.便于采用双回路制动系。

2.单向双领蹄式制动器以BJ2020汽车前轮制动器为例(1)结构

(图23-6)

(2)特点

a.制动效能较前两种大，但稳定性次之;b.属平衡式制动器;c.采用双回路制动系;d.摩擦片采用粘接方式。3.双向双领蹄式制动器红旗CA7560汽车前后制动器4.双从蹄式制动器特点：

制动效能较双领蹄式和领从蹄式低，但稳定性好;与单向双领蹄式、双向双领蹄式同属平衡式制动器。1.结构特点(图23-7)

2.受力分析3.特点

前进时制动效能高,倒车时制动效能低。5.单向自增力式制动器1.结构特点

(图23-9)

2.受力分析3.特点前进、后退制动效能均高;

兼起驻车制动器。6.双向自增力式制动器丰田—王冠汽车后轮制动器制动效能：

依次按双增→单增→双向双领→单向双领→领从→双从递减;制动效能的稳定性：

依次按双增→单增→双向双领→单向双领→领从→双从递增。7.各种鼓式制动器的对比8.轮缸式制动器的间隙自调装置(图23-11)(图23-12)(三)凸轮式制动器1.结构特点(图23-13)(图23-14)①属等位移式制动器;②属非平衡式制动器。2.制动器间隙调整局部调整：调整制动调整臂上的蜗轮蜗杆机构全面调整：局部调整+偏心支承销(四)楔形制动器(一)分类(二)优缺点三、盘式制动器

LUXIANGGOGO钳型盘式全盘式定钳型丰田—王冠前轮浮钳型奥迪、桑塔纳、BJ2021等前轮少数汽车采用(一)分类定钳盘式制动器结构原理浮钳盘式制动器结构原理优点①制动效能较稳定；②浸水后效能降低较少,且只须经一两次制动即可恢复正常;③在输出制动转矩相同的情况下,尺寸和质量一般较小;④制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小,不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增大而导致制动踏板行程过大;⑤较易实现间隙自调,其他保养修理作业也较简便。(二)优缺点优缺点(续)缺点①制动效能较低；②兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。23-123-223-323-523-623-723-923-1123-1223-1323-1423-1923-23一、机械制动系二、人力液压制动系§23.3人力制动系GOGO1.作用主要用于驻车制动。2.制动系型式分杆式和绳式两种;3.制动器型式①同行车制动系共用的车轮制动器,如奥迪、桑塔纳、JN1181C13型货车等;②专设的中央制动器,如红旗CA7560、BJ2020N、

EQ1090E(双增鼓式)、CA1091(盘式)等4.要求

可靠地保证汽车在原地停驻并在任何情况下不致自动滑行—采用机械锁。一、机械制动系(一)组成(二)对制动液的要求(三)制动主缸(四)制动轮缸二、人力液压制动系

LuxiangGOGOGOGO(一)组成（原理图）供能装置—驾驶员控制装置—制动踏板传动装置—制动主缸、制动轮缸、油管及接头

制动器—

1.高温下不易汽化；

2.低温下有良好的流动性；

3.不会使与之经常接触的金属(铸铁、钢、铝或铜)件腐蚀，橡胶件发生膨胀、变硬和损坏；

4.能对液压系统的运动件起良好的润滑作用；

5.吸水性差而容水性良好。(二)对制动液的要求1.构造2.工作过程3.有关问题的讨论(三)制动主缸以BJ2020汽车单腔制动主缸为例GOGOGOGO1.构造

（图23-28）(1)不制动时的原始位置(2)制动时的工作情况2.工作过程GOGO

活塞位于后极限位置，由挡圈限位。

活塞头部和皮碗位于补偿孔与旁通孔之间。

在回位弹簧作用下，皮碗靠紧于活塞头部端面以封闭六个轴向孔，并将出油阀关闭。

推杆顶端与活塞之间保持一个合适的间隙。(1)不制动时的原始位置图制动

图23-29踏板机构通过推杆推动活塞和皮碗前移，到皮碗盖住旁通孔后，主缸压油腔即被封闭，主缸油压开始升高，克服弹簧预紧力后推开出油阀门，将制动液排送到轮缸。解除制动

制动踏板机构、主缸活塞和轮缸活塞在各自的回位弹簧作用下回位，出油阀关闭，管路中的制动液借其压力推开回油阀门流回主缸，制动解除。迅速放松制动踏板时

压油腔中产生一定的真空,活塞头部形成单向阀,油液经小孔及补偿阀得到补偿。(2)制动时的工作情况(1)剩余油压(2)不能产生制动力时(3)制动踏板自由行程(4)双回路制动系3.有关问题的讨论GOGOGOGO

解除制动时，由于回油阀弹簧的作用，当管路液压降低到0.05∽0.1MPa时，回油阀即关闭。这样，在不制动时，液压管路中能经常保持0.05∽0.1MPa的剩余油压，以防止空气侵入系统内，并可以使轮缸皮碗处于预张紧状态，以防止漏油。(1)剩余油压

当踏板被踩到极限位置仍不能产生制动效果时，则应立即放开踏板并随即重新踩下，如此反复几次，使主缸从储液室吸入一定量的制动液并压入管路(管路中总油量增加)，致使液压升高而产生制动作用。但这只能作为临时措施。停车后应立即修复。(2)不能产生制动力时(3)制动踏板自由行程a.形成原因

推杆的球头与活塞之间的间隙在制动踏板上的反映。b.调整方法图23-28(4)双回路制动系图23-30

Luxiang双活塞式

图23-31

缸体、两个活塞和皮碗、弹簧、顶块、防护罩、管接头和进油孔、放气阀等。单活塞式

图23-32

BJ2020N前轮，其活塞采用装在活塞导向面上切槽内的皮圈密封，这样可缩短其轴向尺寸。(四)制动轮缸一、气压制动系二、气顶液制动系三、液压制动系§23.4动力制动系GO一、气压制动系

Luxiang(一)气压制动回路(二)供能装置(三)控制装置GOGOGO1.CA1091汽车双回路气压制动系

图23-332.EQ1090E汽车双回路气压制动系

图23-34(一)气压制动回路

1.空压机和储气筒;(产生并储存气压能)图1

图2

2.调压阀及安全阀;(将气压限制在安全范围内)图

3.进气滤清器、排气滤清器、管道滤清器、油水分离器、空气干燥器、防冻器等;[改善传能介质(空气)的状态]

4.多回路压力保护阀。(在一个回路失效时用以保护其余回路气压能不受损失)(二)供能装置1.结构2.工作过程3.讨论4.调整(三)控制装置以CA1091汽车制动控制阀为例GOGOGOGO⑴单腔制动阀——CA10B图⑵串列双腔制动阀——CA1091组成—

图

操纵装置：摇臂、滚轮等