10月工业机器人应用编程模拟试题+答案（附解析）

10月工业机器人应用编程模拟试题+答案（附解析）一、单选题（共10题，每题1分，共10分）1.将机器人UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1；将外部数字输入信号DI[101-118]也分配在同一物理地址。则用于外部启停控制的RSR1～RSR8对应的控制线应该接在（）。A、DI[101]~DI[108]B、DI[108]~DI[116]C、DI[109]~DI[116]D、DI[110]~DI[118]正确答案：C答案解析：机器人UI[1-18]和外部数字输入信号DI[101-118]分配在同一物理地址，机架48、插槽1、开始点1。RSR1～RSR8对应的控制线应接在DI[109]~DI[116]。因为从DI[101]开始分配，到DI[108]是8个信号，RSR1～RSR8刚好对应，所以RSR1对应DI[109]，RSR8对应DI[116]。2.当机器人的运动轨迹需要在现有基础上向Z方向向下平移100mm时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现。A、PR[3,1]=-100B、PR[3,2]=100C、PR[3,3]=-100D、PR[3,4]=100正确答案：C答案解析：在机器人编程中，通常通过修改特定的参数来实现运动轨迹在Z方向的平移。这里提到在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]，一般PR[3,3]用于表示Z方向的偏移量。当PR[3,3]=-100时，意味着机器人的运动轨迹在Z方向向下平移100mm。所以答案是[C]。3.要删除所有的报警履历，要按下（）。A、CLEARB、PREVC、SHIFTD、VIEW正确答案：B4.用仿真TP输入程序名的UpperCase方法输入程序名“ABCD”的操作过程第一步应点击（）。A、SELECTB、CREATEC、ENTERD、NEXT正确答案：A5.要返回报警履历画面，按下（）。A、RESETB、SHIFTC、VIEWD、HELP正确答案：D6.在调试指令代码较长的机器人程序时，为了尽快查找出现故障的原因，经常可以通过设置用户报警定义，再调用用户报警指令（）来查找或显示故障。A、TIMEOUTB、RELEASEWAITC、UFRAMED、UALM正确答案：D答案解析：当调试指令代码较长的机器人程序时，为尽快查找故障原因，可设置用户报警定义，然后调用用户报警指令>UALM来查找或显示故障。选项A的>TIMEOUT是超时指令；选项B的>RELEASEWAIT是释放等待指令；选项C的>UFRAME是用户坐标系指令，均不符合题意。7.在要求双向行程时间相同的场合，应选用（）气缸。A、伸缩套筒式B、多位式C、膜片式D、双出杆活塞式正确答案：D答案解析：双出杆活塞式气缸的活塞两侧都有活塞杆，其结构特点使得在双向行程中，活塞两侧的受力面积基本相同，从而能够在相同的气压作用下实现双向行程时间相同，适用于要求双向行程时间相同的场合。多位式气缸主要用于实现多个位置的动作；膜片式气缸行程较短，常用于小行程的场合；伸缩套筒式气缸主要用于需要较长行程且结构紧凑的场合。8.图像采集卡的主要功能是（）。A、检测结果输出B、图像获取C、图像处理与传输D、图像过滤正确答案：C答案解析：图像采集卡主要功能是将图像进行处理并传输，图像处理包含图像的采集等一系列操作，然后把处理后的图像传输到相应设备。图像获取只是其中一部分功能，检测结果输出并非其主要功能，图像过滤也不是图像采集卡的核心主要功能。9.下列各机器人指令，不属于焊接指令的是（）。A、ARCSTARTB、WELDINGIOC、PALLETIZINGD、WELDEND正确答案：C答案解析：选项A的ARCSTART表示弧焊开始指令；选项B的WELDINGIO表示焊接输入输出指令；选项D的WELDEND表示焊接结束指令。而选项C的PALLETIZING是码垛指令，不属于焊接指令。10.下列各项，不属于工业中常用的机器视觉系统上位机的是（）。A、PLCB、PC机C、机器人控制器D、单片机正确答案：D答案解析：工业中常用的机器视觉系统上位机一般具有较强的数据处理和显示能力等，常见的有PC机、PLC、机器人控制器等。单片机通常用于一些较为简单、对资源需求较低的控制场合，不适合作为机器视觉系统的上位机，它的数据处理能力等相对较弱，难以满足机器视觉系统上位机对大量图像数据处理、分析以及与其他设备协同控制等功能的需求。二、判断题（共30题，每题1分，共30分）1.草图实体中绘制的中心线也参与拉伸或旋转特征的生成。()A、正确B、错误正确答案：B答案解析：草图实体中绘制的中心线通常不参与拉伸或旋转特征的生成，它主要用于辅助定位、标注尺寸或作为对称等关系的参考线，拉伸或旋转等特征一般是基于具有实际几何形状的轮廓线来生成的。2.机器人程序中，为了提高运行效率，应尽量少使用WAIT(time)固定等待时间的指令，而是利用运行到位的反馈信号，再通过WAITDI/RI指令，当输入信号DI/RI满足条件时，就可以执行后续操作了。()A、正确B、错误正确答案：A答案解析：尽量少使用WAIT(time)固定等待时间的指令，利用运行到位的反馈信号，通过WAITDI/RI指令，当输入信号DI/RI满足条件时执行后续操作，这样能提高机器人程序运行效率，该说法正确。3.AGV的导向采用光纤陀螺仪，由陀螺仪判定行走方向和行走距离，由IC卡记录搬运路线指示图。()A、正确B、错误正确答案：B答案解析：AGV的导向方式有多种，常见的有磁条导向、激光导航、视觉导航等，一般不会采用光纤陀螺仪来判定行走方向和距离，也不是用IC卡记录搬运路线指示图这种方式。4.速度倍率100%，表示机器人在该设定下可以运动的最大速度。()A、正确B、错误正确答案：A5.机器视觉系统的照明方式主要有单向照明、掠光照明、漫反射照明、环状照明、背光照明和结构光照明等。其中，以光源高亮作为背景，而以目标黑暗为特征的照明方式是漫反射照明。()A、正确B、错误正确答案：B答案解析：以光源高亮作为背景，而以目标黑暗为特征的照明方式是背光照明，不是漫反射照明。漫反射照明是将光线均匀地投射到物体表面，使物体表面产生均匀的反射光，从而提高物体的对比度和清晰度。6.Parts可以被设置为允许被抓取或者被放置。()A、正确B、错误正确答案：A答案解析：“Parts”（零件等）可以根据具体需求和系统设置来允许被抓取或者被放置，所以该描述是合理的，答案为正确。7.RFID系统按照工作频率分类，可以分为低频、高频、和微波三类。()A、正确B、错误正确答案：B8.皮带输送机广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，可实现物件的组装、检测、调试、包装及运输等。皮带输送机可分为普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式。()A、正确B、错误正确答案：A答案解析：皮带输送机确实广泛应用于众多行业并能实现多种功能，且可分为普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式，该描述正确。9.通过宏设定而把用来控制机械手的程序分配到手动操作画面上。()A、正确B、错误正确答案：A答案解析：宏设定是工业自动化领域中常用的一种编程手段，它可以通过特定的代码和逻辑，将控制机械手的程序与手动操作画面进行关联和分配。这样，操作人员在手动操作画面上就能够方便地调用和执行这些程序，实现对机械手的灵活控制。例如，在一些自动化生产线上，通过宏设定可以将不同的抓取、放置等动作程序分配到手动操作画面的相应按钮上，操作人员只需点击按钮，机械手就能按照预设程序执行动作。10.RFID系统中的数据传输可分为两种方式阅读器向电子标签的数据传输，称为上行链路传输；电子标签向阅读器的数据传输，称为下行链路传输。()A、正确B、错误正确答案：B答案解析：RFID系统中，阅读器向电子标签的数据传输，称为下行链路传输；电子标签向阅读器的数据传输，称为上行链路传输。11.在仿真环境中，如果需要将正对着机器人的PART1变成使PART1背对着机器人，应使Part1的W值=180°。()A、正确B、错误正确答案：B答案解析：在仿真环境中，要使PART1背对着机器人，应使Part1的W值=180°是错误的。通常情况下，围绕机器人的坐标系中，旋转角度的定义和实际的方向变化需要根据具体的坐标系和旋转规则来确定，仅说W值=180°并不一定能准确实现将PART1背对着机器人，不同的仿真系统可能有不同的角度定义和操作方式。12.寄存器R[i]的赋值方式有Constant常数、R[i]寄存器的值、PR[i，j]位置寄存器的值、DI[i]信号的状态、Timer[i]程序计时器的值。()A、正确B、错误正确答案：A答案解析：寄存器R[i]的赋值方式确实有Constant常数、R[i]寄存器的值、PR[i，j]位置寄存器的值、DI[i]信号的状态、Timer[i]程序计时器的值等多种方式。13.对称转移的必要条件是Z轴方向应与工具方向不一致。()A、正确B、错误正确答案：B答案解析：对称转移的必要条件是Z轴方向应与工具方向一致，而不是不一致，所以该说法错误。14.三点法只能设置对应工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度。()A、正确B、错误正确答案：B答案解析：三点法不仅可以设置对应工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度，还可以设置平移等参数。15.FANUC工业机器人已经设定好的工具坐标系可以通过系统备份导出到U盘中。如果在实际控制器中已经被清除掉或其他坐标系替代掉之后，可以通过加载文件的方式进行工具坐标系的恢复。()A、正确B、错误正确答案：A答案解析：FANUC工业机器人设定好的工具坐标系可通过系统备份导出到U盘，当实际控制器中该坐标系被清除或被其他坐标系替代后，能通过加载文件恢复工具坐标系，该描述正确。16.使用人机界面还可以使机器配线标准化、简单化，同时也能够减少PLC控制器所需的I/O点数。()A、正确B、错误正确答案：A答案解析：人机界面可以对机器的操作和控制进行集中管理，使得机器配线更加规范、统一，从而实现标准化和简单化。并且通过人机界面的功能，一些原本需要通过PLC控制器的I/O点来实现的控制和显示功能可以由人机界面来完成，这样就能够减少PLC控制器所需的I/O点数。17.创建宏指令时，如不输入宏指令的名称，那么宏指令名称就是用对应的程序名称。()A、正确B、错误正确答案：A答案解析：创建宏指令时，如果不输入宏指令的名称，系统会自动用对应的程序名称作为宏指令名称，这是常见的宏指令命名规则。18.触摸屏的基本工作原理是用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏时，所触摸的位置(以坐标形式)由触摸屏控制器检测，并通过接口送到CPU，从而确定输入的信息。()A、正确B、错误正确答案：A答案解析：触摸屏的基本工作原理就是当手指或其他物体触摸显示器前端的触摸屏时，触摸屏控制器会检测触摸位置并以坐标形式表示，然后通过接口传送给CPU，以此来确定输入信息，所以该描述正确。19.气压传动系统所使用的压缩空气必须经过干燥和净化处理后才能使用。()A、正确B、错误正确答案：A答案解析：气压传动系统中，压缩空气中通常含有水分、油分和灰尘等杂质，这些杂质会影响系统的正常运行，如腐蚀元件、堵塞管道、影响气动元件的性能等。所以必须经过干燥和净化处理，去除这些杂质后才能使用，以保证系统的稳定、可靠运行。20.气动马达是将压缩空气的压力能转换成直线运动的机械能的装置。()A、正确B、错误正确答案：B答案解析：气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转运动的机械能的装置，而不是直线运动的机械能，所以该说法错误。21.插槽系指构成机架的I/O模块的编号，使用I/OUnit-MODELA时，通过基本单元的DIP开关设定的单元编号，即为该基本单元的插槽值。()A、正确B、错误正确答案：B答案解析：插槽系指构成机架的I/O模块的安装位置编号，使用I/OUnit-MODELA时，通过基本单元的DIP开关设定的单元编号，是该单元本身的单元编号，并非插槽值。22.用户坐标系在尚未设定时，默认以工具坐标系替代。()A、正确B、错误正确答案：B答案解析：用户坐标系在尚未设定时，默认以大地坐标系替代，而不是工具坐标系。23.FANUC工业机器人仿真工具既可以通过CADLibrary中添加现有的工具模型，也可以通过AddLink来创建新的仿真工具。()A、正确B、错误正确答案：A24.码垛堆积号码在示教完码垛堆积的数据后，随同指令（码垛堆积指令、码垛堆积动作指令、码垛堆积结束指令）一起被自动写入。()A、正确B、错误正确答案：A答案解析：码垛堆积号码在示教完码垛堆积的数据后，会随同指令（码垛堆积指令、码垛堆积动作指令、码垛堆积结束指令）一起被自动写入，该描述是正确的。25.下载用户程序是指将PLC中的程序和数据通过通信设备传送到计算机中进行程序的检查和修改。()A、正确B、错误正确答案：B26.在进行外部信号选择程序与启停控制的参数配置时，需要将系统变量$RMT_MASTER的设定为1，使之从外围设备启停机器人程序。(