2026年大连单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年大连单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人控制系统的主要组成部分不包括以下哪项？A.CPU处理器B.I/O接口模块C.伺服驱动器D.机器人本体2.在工业机器人维护中，检查减速器油位时，正常油位应达到油窗的什么位置？A.最低线以下B.最低线和最高线之间C.最高线以上D.油窗外3.机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线移动？A.圆弧指令（ARCL）B.直线指令（LINE）C.联动指令（JOG）D.旋转指令（ROT）4.若机器人出现动作抖动，可能的原因是？A.电机参数设置不当B.导轨润滑不足C.控制器采样频率过低D.以上都是5.机器人维护中，检查电气线路时，以下哪项是绝对禁止的操作？A.使用万用表测量电压B.检查接线端子是否松动C.直接触碰带电线路D.使用绝缘手套操作6.在机器人焊接应用中，哪种传感器常用于检测焊枪与工件的距离？A.距离传感器B.视觉传感器C.接近传感器D.温度传感器7.机器人示教器中，以下哪个按键用于暂停程序执行？A.START（启动）B.STOP（停止）C.PAUSE（暂停）D.RESET（复位）8.在机器人搬运应用中，哪种传感器常用于检测托盘是否到位？A.光电传感器B.超声波传感器C.限位开关D.接近开关9.机器人控制系统中的“急停”按钮，其安全等级属于？A.L0级（内部安全）B.L1级（外部安全）C.L2级（可选安全）D.L3级（最高安全）10.机器人关节锁死故障，可能的原因是？A.电机过载B.传感器信号异常C.驱动器参数错误D.以上都是二、判断题（每题2分，共20题）1.机器人编程时，坐标系的原点可以随意设置。（×）2.机器人示教器上的“零点”是指机器人本体的几何中心。（×）3.机器人维护中，减速器油温过高可能导致性能下降。（√）4.机器人电气线路的接地电阻应小于4Ω。（√）5.机器人焊接应用中，焊枪角度的微小偏差不会影响焊接质量。（×）6.机器人示教器中，程序单步执行时，机器人会立即响应指令。（√）7.机器人搬运应用中，托盘检测失败会导致程序自动报警。（√）8.机器人急停按钮按下后，需要手动复位才能恢复运行。（√）9.机器人关节锁死时，应先检查电机参数再进行维修。（×）10.机器人视觉传感器主要用于检测工件的颜色。（×）三、简答题（每题5分，共5题）1.简述工业机器人减速器常见故障及其排除方法。答：-故障现象：噪音过大、发热严重、输出转速异常。-排除方法：-检查油位是否正常，不足时补充专用润滑油；-清洁齿轮磨损，更换损坏部件；-调整电机与减速器间隙，确保对中。2.机器人编程中，如何设置坐标系原点？答：-手动将机器人末端置于目标位置；-在示教器中进入“坐标系设置”菜单；-选择参考点或目标点，确认原点设置。3.机器人电气线路维护中，有哪些安全注意事项？答：-操作前必须切断电源，并挂牌警示；-使用绝缘工具检测线路，避免短路；-接线端子需紧固，防止松动导致接触不良。4.机器人焊接应用中，如何校准焊枪角度？答：-将焊枪对准工件目标位置；-在示教器中调整角度参数，确保焊缝均匀；-通过试焊验证角度准确性。5.机器人搬运应用中，托盘检测失败的可能原因有哪些？答：-传感器位置偏差或脏污；-托盘尺寸与程序设置不符；-控制器信号传输异常。四、操作题（每题10分，共2题）1.故障诊断：机器人执行程序时，出现“关节超限”报警，如何排查原因？答：-检查程序逻辑：确认关节运动范围是否超出物理限制；-检查机械限位：松开限位开关，看是否仍报警；-检查控制器参数：调整关节限位值，避免冲突；-检查传感器信号：若信号异常，需更换传感器。2.维护操作：如何更换机器人减速器润滑油？答：-准备工具：油壶、滤网、扭矩扳手等；-断电操作：关闭机器人电源，挂牌警示；-排空旧油：打开油塞，用吸油器吸出旧油；-过滤新油：将新油过滤后注入，油位至油窗中间；-检查泄漏：启动机器人，观察油位是否稳定。答案与解析一、选择题答案1.C2.B3.B4.D5.C6.A7.C8.C9.D10.D二、判断题答案1.×2.×3.√4.√5.×6.√7.√8.√9.×10.×三、简答题解析1.减速器故障排除：油位不足会导致干摩擦，油温过高可能因润滑不足或负载过大，需综合检查。2.坐标系设置：关键在于确保参考点稳定，避免误差累积。3.电气安全：重点在于断电操作和绝缘防护，防止触电事故。4.焊枪校准：角度偏差直接影响焊缝质量，需精确调整。5.托盘检测：传感器与程序匹配是核心，信号异常需优先排查线路。四、操作题解析