2026年甘肃单招工业机器人专业中职生技能经典题含编程基础

2026年甘肃单招工业机器人专业中职生技能经典题（含编程基础）一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人常用的坐标系不包括（）。A.世界坐标系B.机器人基坐标系C.工具坐标系D.地球坐标系2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的末端位置？（）A.温度传感器B.接近传感器C.压力传感器D.流量传感器3.在工业机器人编程中，以下哪个指令用于控制机器人连续运动？（）A.JOGB.LINEC.CIRCD.WAIT4.甘肃某制造企业使用工业机器人进行焊接作业，为提高焊接质量，应优先选择哪种焊接方式？（）A.点焊B.缝焊C.焊枪摆动D.以上均可5.工业机器人编程中，"工具中心点（TCP）"的英文缩写是（）。A.OCPB.COPC.TCPD.TCC6.当工业机器人遇到紧急情况时，应优先触发哪种安全保护功能？（）A.急停按钮B.安全门锁C.光电保护D.以上均正确7.在工业机器人控制系统（如KUKA）中，"程序段"的英文缩写是（）。A.P段B.S段C.L段D.K段8.甘肃某食品加工厂使用工业机器人进行包装作业，最适合的机器人运动轨迹是（）。A.直线运动B.圆弧运动C.螺旋运动D.以上均可9.工业机器人编程中，"运动速度"的英文缩写是（）。A.VELOB.SPDC.VELD.SPP10.在工业机器人编程中，以下哪个指令用于定义机器人运动路径？（）A.SETB.MOVEC.CALLD.GOTO二、判断题（每题2分，共10题）1.工业机器人只能进行重复性作业，无法完成复杂任务。（×）2.工业机器人编程中，"坐标系"的设置直接影响运动精度。（√）3.甘肃某机械加工厂使用工业机器人进行打磨作业时，必须使用力控传感器。（×）4.工业机器人编程中，"点位运动"指令适用于快速抓取工件。（√）5.工业机器人控制系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）。（√）6.工业机器人编程中，"循环程序"可以提高编程效率。（√）7.工业机器人只能使用示教器进行编程。（×）8.甘肃某电子厂使用工业机器人进行装配作业时，应避免碰撞。（√）9.工业机器人编程中，"运动指令"必须设置速度和加速度。（√）10.工业机器人编程中，"变量"可以用于存储数值数据。（√）三、简答题（每题5分，共5题）1.简述工业机器人常用的坐标系及其作用。答：-世界坐标系：全局参考坐标系，用于定义机器人绝对位置。-机器人基坐标系：以机器人基座为原点的坐标系。-工具坐标系：定义末端执行器（如焊枪、夹爪）的坐标系。-工件坐标系：以被加工工件为原点的坐标系。作用：确保机器人运动精度和任务可重复性。2.简述工业机器人编程中"点位运动"和"连续运动"的区别。答：-点位运动：机器人以最快速度移动到指定点，不保证轨迹平滑。-连续运动：机器人按指定速度和轨迹运动，适用于焊接、喷涂等任务。3.简述工业机器人安全操作的基本要求。答：-操作前检查急停按钮和防护装置。-编程时避免碰撞，设置安全区域。-运行时远离机器人工作范围。-紧急情况下立即按下急停按钮。4.简述工业机器人编程中"变量"的作用。答：-存储数值数据（如位置、速度）。-实现参数化编程，提高效率。-方便修改和调试程序。5.简述甘肃某食品包装厂使用工业机器人进行包装作业的流程。答：-定位工件→抓取→移动→放置→封箱→码垛→输送。-注意防滑、防碰撞，确保包装质量。四、计算题（每题10分，共2题）1.甘肃某机械加工厂使用工业机器人进行钻孔作业，机器人需从原点（0,0,0）移动到目标点（100,50,30）mm，假设运动速度为500mm/s，计算机器人完成该任务需要的时间。解：-路径长度=√(100²+50²+30²)=121.24mm-时间=路径长度÷速度=121.24÷500≈0.242秒2.某工业机器人编程中，定义变量X=10,Y=20,Z=30，计算表达式X+Y-Z的值。解：X+Y-Z=10+20-30=0五、编程题（每题15分，共2题）1.编写一段工业机器人编程代码，实现以下任务：-机器人从原点移动到点（100,0,0）→旋转90度（绕Z轴）→移动到点（100,100,0）→返回原点。（假设使用KUKA机器人语言）LAYER1MOVEP1;移动到(100,0,0)CIRCC1;旋转90度（绕Z轴）MOVEP2;移动到(100,100,0)CIRCC2;返回原点END2.编写一段工业机器人编程代码，实现以下任务：-机器人抓取工件从点A移动到点B，抓取过程中使用力控传感器确保抓取稳定。（假设使用ABB机器人语言）VARnum1:real:=100.0;VARnum2:real:=200.0;MoveP1;移动到点AForceON;开启力控传感器MoveP2;抓取工件并移动到点BForceOFF;关闭力控传感器答案与解析一、选择题答案1.D2.B3.B4.C5.C6.A7.A8.A9.B10.B二、判断题答案1.×2.√3.×4.√5.√6.√7.×8.√9.√10.√三、简答题解析1.答案见题目中解析。2.答案见题目中解析。3.答案见题目中解析。