2026年浙江单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年浙江单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人维护前，首要的安全步骤是（）。A.直接通电检查系统B.确认电源已切断并挂牌警示C.检查机器人周围是否有杂物D.查看操作手册是否齐全2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的末端执行器是否接触到工件？（）A.温度传感器B.接近传感器C.压力传感器D.流量传感器3.在浙江某汽车零部件制造企业，工业机器人手臂出现异响，可能是由于（）。A.电机过载B.轴承损坏C.电缆松动D.控制器故障4.维护工业机器人减速器时，应优先检查（）。A.电机输出功率B.齿轮间隙是否合适C.润滑油是否清洁D.控制器参数设置5.机器人工作单元中，安全围栏的主要作用是（）。A.防止机器人手臂碰撞B.隔离高温部件C.防止人员误入危险区域D.提高散热效率6.浙江某电子厂使用的工业机器人，其控制系统常使用哪种编程语言？（）A.PythonB.PLCC.LadderLogicD.Java7.维护工业机器人时，发现电缆外皮破损，应采取的措施是（）。A.绕伤破损处B.更换整根电缆C.加热软化破损处D.使用绝缘胶带临时固定8.工业机器人手臂出现抖动，可能的原因不包括（）。A.电机参数设置不当B.传动轴松动C.传感器信号干扰D.控制器内存不足9.浙江某纺织企业使用的工业机器人，其气动系统常使用哪种气体？（）A.氮气B.空气C.氢气D.二氧化碳10.工业机器人维护后，应进行的功能测试是（）。A.检查电机温度B.测试末端执行器精度C.检查电缆连接是否牢固D.验证润滑油脂是否适量二、判断题（每题2分，共10题）1.工业机器人维护时，可以不佩戴个人防护装备。（×）2.浙江某食品加工厂使用的工业机器人，其工作环境温度应控制在5℃～40℃之间。（√）3.机器人手臂的校准需要使用激光测距仪。（√）4.维护工业机器人减速器时，可以忽略润滑油的粘度。（×）5.安全围栏的开启应设置联锁装置。（√）6.工业机器人控制系统常用的通信协议是Modbus。（×）7.机器人电缆的弯曲半径不得小于电缆外径的6倍。（√）8.工业机器人维护时，可以随意调整电机参数。（×）9.浙江某制药企业使用的工业机器人，其清洁度要求比一般工厂更高。（√）10.机器人手臂的振动可能是由于控制系统信号延迟造成的。（√）三、简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人维护前的安全注意事项。答：（1）切断机器人电源并挂牌警示；（2）检查安全围栏是否完好；（3）确认机器人处于待机状态；（4）佩戴必要的个人防护装备（如手套、护目镜）；（5）避免在机器人运行时进行维护操作。2.浙江某机械加工企业使用的工业机器人，其减速器常见故障有哪些？如何预防？答：常见故障：-齿轮磨损；-润滑油泄漏；-卡滞或异响。预防措施：（1）定期检查润滑油质量和油位；（2）使用合适的润滑油脂；（3）控制工作温度，避免过载；（4）定期清洁减速器内部杂质。3.工业机器人控制系统常用的故障诊断方法有哪些？答：（1）观察法：检查指示灯、报警代码；（2）测量法：使用万用表检测电压、电流；（3）替换法：更换疑似故障部件；（4）软件分析法：检查控制器日志和参数设置。4.浙江某物流企业使用的工业机器人，其气动系统常见问题有哪些？如何解决？答：常见问题：-气压不足；-气管老化；-气阀卡滞。解决方法：（1）检查气源压力是否稳定；（2）定期更换气管和密封件；（3）清洁或润滑气阀；（4）检查气动元件是否有漏气。四、论述题（每题10分，共2题）1.浙江某汽车零部件制造企业使用的工业机器人，其维护保养对生产效率有何影响？如何制定合理的维护计划？答：工业机器人维护保养对生产效率的影响：（1）减少故障停机时间，提高设备利用率；（2）延长机器人使用寿命，降低维修成本；（3）保证产品质量，避免因设备问题导致的次品；（4）提升安全性，减少安全事故风险。制定合理的维护计划：（1）根据机器人使用频率和工况，制定定期检查表；（2）采用预防性维护，如每月清洁传感器、检查电缆；（3）记录维护历史，分析常见故障并优化维护方案；（4）结合生产计划，安排维护时间，减少对生产的影响。2.工业机器人维护中，如何处理传感器故障？请结合浙江某电子厂的案例说明。答：工业机器人传感器故障处理步骤：（1）确认故障现象：如机器人无法检测工件、动作异常等；（2）检查传感器供电和信号连接；（3）使用专用工具测试传感器响应；（4）必要时更换传感器。案例：浙江某电子厂使用的工业机器人，其视觉传感器因长时间使用导致精度下降，表现为抓取错误率上升。解决方法：（1）清洁传感器镜头，排除灰尘干扰；（2）校准传感器参数，确保检测范围准确；（3）检查光源是否稳定，调整亮度；（4）若传感器损坏，更换同型号新传感器并重新校准。答案与解析一、选择题答案1.B2.B3.B4.C5.C6.C7.B8.D9.B10.B二、判断题答案1.×2.√3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.√三、简答题解析1.简述工业机器人维护前的安全注意事项：答：切断电源、挂牌警示、检查安全装置、佩戴防护装备、确认机器人状态。2.浙江某机械加工企业使用的工业机器人，其减速器常见故障有哪些？如何预防？答：故障包括齿轮磨损、润滑油泄漏、卡滞异响；预防措施包括定期检查润滑、使用合适油脂、控制温度、清洁杂质。3.工业机器人控制系统常用的故障诊断方法有哪些？答：观察法、测量法、替换法、软件分析法。4.浙江某物流企业使用的工业机器人，其气动系统常见问题有哪些？如何解决？答：气压不足、气管老化、气阀卡滞；解决方法包括检查气源、更换气管、清洁润滑气阀。四、论述题解析1.工业机器人维护保养对生产效率的影响及维护计划制定：答：维护保养能提高效率、降低成本、保证质量、提升安全；制定计划需结合使用频率、定期检