2026年江苏单招工业机器人专业中职生技能经典题含编程基础

2026年江苏单招工业机器人专业中职生技能经典题（含编程基础）一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人操作臂常用的驱动方式不包括以下哪一项？A.伺服电机驱动B.步进电机驱动C.直流电机驱动D.液压驱动2.在工业机器人编程中，以下哪个指令用于控制机器人沿直线移动？A.CIRCB.LINC.jointD.CUBIC3.江苏省工业机器人应用较多的行业是？A.纺织业B.汽车制造业C.食品加工业D.旅游业4.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的末端负载？A.光电传感器B.超声波传感器C.负载传感器D.温度传感器5.工业机器人编程中，"速度"参数的单位通常是？A.米/秒B.欧姆C.赫兹D.焦耳6.以下哪种编程语言常用于工业机器人逻辑控制？A.PythonB.JavaC.LadderLogicD.C++7.工业机器人常见的安全防护措施不包括？A.安全围栏B.急停按钮C.无线通信模块D.光电保护装置8.江苏省工业机器人产业的优势地区是？A.苏州工业园区B.南京玄武区C.无锡滨湖区D.镇江扬中岛9.工业机器人编程中，"点位"数据通常使用哪种单位？A.毫米B.度C.弧度D.千克10.以下哪种机器人编程软件适用于ABB机器人？A.KUKA.SimB.RobotStudioC.EDRD.FANUCRoboGuide二、判断题（每题1分，共10题）1.工业机器人可以在高温环境下长时间工作。（×）2.江苏省的工业机器人产业链较为完善。（√）3.工业机器人编程中，"坐标系"的设置对精度无影响。（×）4.负载传感器的安装位置应靠近机器人手腕。（√）5.工业机器人编程中，"循环"指令可以提高程序执行效率。（√）6.ABB机器人的编程语言是RAPID。（√）7.工业机器人无法在多任务环境下协同工作。（×）8.江苏省的工业机器人主要应用于汽车制造和电子行业。（√）9.工业机器人编程中，"插补"指令用于控制机器人沿曲线移动。（√）10.工业机器人编程时，"变量"的使用可以提高程序的灵活性。（√）三、简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人编程的基本步骤。答：（1）分析任务需求；（2）设置机器人坐标系；（3）编写运动指令；（4）添加逻辑控制；（5）调试程序；（6）优化参数。2.江苏省工业机器人产业发展的优势有哪些？答：（1）产业基础雄厚；（2）政策支持力度大；（3）应用场景丰富；（4）人才储备充足。3.工业机器人编程中，"安全"需要注意哪些方面？答：（1）设置安全围栏；（2）配置急停按钮；（3）限制运行速度；（4）检测负载状态。4.简述工业机器人编程中，"坐标系"的作用。答：坐标系用于确定机器人运动的位置和方向，包括世界坐标系、基坐标系、工具坐标系等，直接影响编程精度和效率。四、操作题（每题10分，共2题）1.编写一段ABB机器人RAPID程序，实现机器人从点A运动到点B，再返回点A的直线运动。答：rapid!ABB机器人RAPID程序示例VARnumpos1,pos2;MoveLpos1,v100,fine;MoveLpos2,v100,fine;MoveLpos1,v100,fine;2.某工业机器人需要抓取工件并放置到指定位置，请简述编程步骤。答：（1）设置工件坐标系；（2）编写抓取指令；（3）控制机器人移动到工件位置；（4）执行抓取动作；（5）移动到目标位置；（6）执行放置动作。答案与解析一、选择题1.D（液压驱动较少用于工业机器人）2.B（LIN指令用于直线运动）3.B（江苏省汽车制造业机器人应用广泛）4.C（负载传感器用于检测末端负载）5.A（速度单位为米/秒）6.C（LadderLogic常用于工业机器人逻辑控制）7.C（无线通信模块非安全防护措施）8.A（苏州工业园区机器人产业发达）9.B（点位数据单位为度）10.B（RobotStudio适用于ABB机器人）二、判断题1.×（高温环境对机器人性能有影响）2.√（江苏省机器人产业链完善）3.×（坐标系设置对精度有重要影响）4.√（负载传感器应靠近手腕）5.√（循环指令可提高效率）6.√（RAPID是ABB编程语言）7.×（机器人可多任务协同）8.√（汽车和电子行业应用多）9.√（插补指令控制曲线运动）10.√（变量提高程序灵活性）三、简答题1.答案见第三部分简答题第1题。2.答案见第三部分简答题第2题。3.答案见第三部分简答题第