2026年新疆单招工业机器人维护专项含答案故障诊断编程基础题

2026年新疆单招工业机器人维护专项含答案（故障诊断+编程基础题）第一部分：故障诊断（共5题，每题20分，满分100分）1.机器人突然停止运行，报警代码显示“错误EF12”，请分析可能的原因并提出排查步骤。（20分）2.在进行机器人焊接任务时，发现焊缝质量不稳定，出现焊偏或焊不透现象，请从机械、电气、软件三个方面分析可能的原因。（20分）3.机器人手臂在运动过程中出现异响，同时运动精度下降，请判断故障部位并说明解决方法。（20分）4.机器人视觉系统抓取图像失败，提示“相机无法识别目标”，请列出排查步骤。（20分）5.机器人控制系统报“通信中断”错误，无法与PLC同步，请分析可能的原因并给出解决措施。（20分）第二部分：编程基础（共5题，每题20分，满分100分）6.编写一段机器人运动指令代码，实现从点A（X100,Y200,Z300）平滑移动到点B（X400,Y500,Z600），并设置运动速度为1.5m/s。（20分）7.编写一段机器人逻辑控制代码，实现以下功能：当传感器检测到工件时，机器人执行抓取动作；若未检测到工件，则等待5秒后继续检测。（20分）8.编写一段机器人焊接程序，要求机器人沿X轴方向以0.5mm/s的速度匀速运动，焊接参数包括电流300A、电压24V，焊接时长10秒。（20分）9.编写一段机器人循环调用程序，要求执行焊接任务后自动返回初始位置（X0,Y0,Z0），并重复执行3次。（20分）10.编写一段机器人安全逻辑代码，要求当急停按钮按下时，机器人立即停止所有运动，并保持状态1分钟。（20分）答案与解析第一部分：故障诊断答案与解析1.机器人突然停止运行，报警代码显示“错误EF12”，可能原因及排查步骤：答案：-可能原因：1.电气系统供电异常（如断路器跳闸、电压波动）；2.控制系统内部故障（如CPU过载、内存错误）；3.外部传感器信号干扰或失效；4.安全系统触发（如急停按钮被按住）。-排查步骤：1.检查机器人主电源及各模块供电是否正常；2.通过系统诊断界面查看错误日志，定位故障代码含义；3.测试安全传感器是否正常工作；4.重启控制系统或更换故障模块。2.焊接任务焊缝质量不稳定，可能原因及解决方法：答案：-机械原因：-手臂松动或导轨磨损导致定位偏差；-焊枪姿态角度不当。-电气原因：-焊接电流或电压不稳定；-功率模块故障。-软件原因：-运动轨迹参数设置错误；-焊接速度与工件材质不匹配。-解决方法：-检查并紧固机械部件，校准焊枪姿态；-稳定电源供应，更换功率模块；-优化运动轨迹及焊接参数。3.机器人手臂运动异响及精度下降，故障部位及解决方法：答案：-故障部位：1.轴承磨损或润滑不足；2.齿轮间隙过大或损坏；3.电缆拖链卡住影响运动。-解决方法：-更换磨损轴承并补充润滑剂；-调整齿轮间隙或更换齿轮；-清理电缆拖链，确保自由运动。4.视觉系统抓取图像失败，排查步骤：答案：1.检查相机连接是否松动；2.校准相机焦距及曝光参数；3.检查目标物体是否在相机识别范围内；4.更新视觉系统算法或重新训练识别模型。5.通信中断错误，可能原因及解决措施：答案：-可能原因：1.网线断裂或水晶头松动；2.PLC控制器故障；3.通信协议配置错误。-解决措施：-检查并修复网络线路；-重启PLC控制器；-对接通信协议参数。第二部分：编程基础答案与解析6.运动指令代码：答案：robotMOVEJO(X100,Y200,Z300)T1.5解析：-`MOVEJ`表示关节运动；-`O`为运动速度参数（1.5m/s）；-坐标参数为A点位置。7.逻辑控制代码：答案：robotIFSENSOR(1)THENGRIPELSEWAIT5ENDIF解析：-`SENSOR(1)`检测工件；-若检测到则执行抓取，否则等待5秒。8.焊接程序代码：答案：robotWELDXY0.5I300V24T10解析：-`XY`为运动轴参数；-焊接参数包括电流、电压及时长。9.循环调用程序代码：答案：robotFOR3WELDRETURN(0,0,0)ENDFOR解析：-重复执行焊接任务3次，每次后返回原点。10.安全逻辑代码：答案：ro