2026年CAAC四类无人机执照考试复习题库资料大全-下部分a4版

2026年CAAC四类无人机执照考试复习题库资料大全-下部分第一部分单选题(100题)1、（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理。

A、飞控计算机

B、飞控子系统

C、导航子系统

D、以上均不正确

【答案】：B2、应核对（）是否满足安全飞行要求。

A、航迹规划

B、任务规划

C、航线规划

D、飞行规划

【答案】：C3、在自主飞行过程中，遥控器油门得位置应处于（）。

A、油门处于最上方

B、油门处于最下方

C、油门处于中间略上

D、以上均不正确

【答案】：C4、以下（）不属于固定翼无人机系统的地面控制站。

A、地面站

B、数据链地面终端

C、操作手柄

D、飞控计算机

【答案】：D5、以下是共轴双旋翼直升机的优点的是（）。

A、操作结构简单

B、自转下滑性能优异

C、纵向尺寸小

D、以上均不正确

【答案】：C6、无人机怎么飞最省油或最省电？（）

A、匀速

B、高速

C、底速

D、以上均不正确

【答案】：A7、多旋翼无人机为保证机身稳定防止机身自旋，相对旋翼转动方向（）。

A、相同

B、相反

C、垂直

D、水平

【答案】：A8、一款电机参数为3S最大电流23A，下面哪一款电调搭配最为适合（）。

A、2-3S20A

B、2-6S40A

C、2S30A

D、2-3S30A

【答案】：D9、锂电池长期不用，保存电压是多少？（）

A、3.8V

B、3.85V

C、3.75V

D、以上均不正确

【答案】：B10、垂起固定翼无人机零部件的定期维护保养，下列选项错误的是（）。

A、检查电池有无破损，鼓包胀气

B、保持机身框架完好无裂纹

C、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象

D、及时清理油污、碎屑，保持各部位清洁

【答案】：D11、气压传感器测的是以下哪个高度？（）

A、相对高度

B、海拔高度

C、无线电高度

D、以上均不正确

【答案】：B12、以下不属于航空器的是（）。

A、直升机

B、飞艇

C、卫星

D、以上均不正确

【答案】：C13、测试过程中多旋翼无人机通过牵引绳对测重块施加向上提拉力，从而使测力传感器的检测数据逐渐减小，当所述测力传感器的检测数值稳定后，减小量即为多旋翼无人机的（）。

A、载重量

B、重量

C、起飞重量

D、安全重量

【答案】：A14、无人机飞行员在操纵飞机平飞时，遇到强烈的垂直上升气流时，为了防止过载超规定应（）。

A、适当减小飞行速度

B、加大油门迅速脱离

C、以最大上升率增大高度

D、以上均不正确

【答案】：A15、使用无人机巡检系统进行的架空线路巡检作业，作业人员包括（）和工作班成员。

A、工作负责人

B、监护人

C、工作许可人

D、无人机超控员

【答案】：A16、进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内（）。

A、禁飞区

B、险恶地形

C、飞机寿命

D、以上均不正确

【答案】：C17、无人机定速遥控飞行时放下起落架，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：A18、无人机装配报告中任务载荷系统复检项包括任务载荷系统安装方向正确且牢固、任务载荷系统活动部分手动推动阻尼正常、任务载荷系统信号线插接正确且牢固、（）、任务载荷系统电源线插接正确且牢固。

A、任务载荷系统完好无损

B、任务载荷系统自检通过

C、任务载荷系统完成校验

D、任务载荷系统指示灯运行正常

【答案】：A19、操作无人机起飞前，动力装置不需要检查的是（）。

A、发动机稳定性检查

B、发动机生产日期

C、发动机油路检查

D、以上均不正确

【答案】：B20、遥控无人机着陆时，拉飘的修正方法是（）。

A、发现拉飘时，稳住并保持杆量

B、发现拉飘时，应立即继续拉杆

C、发现拉飘时，应立即柔和推杆制止飞机继续上飘

D、以上均不正确

【答案】：C21、若飞行航线、悬停点与杆塔坐标偏差较大，应及时修（）。

A、航线库

B、飞行航向

C、飞行航迹

D、飞行航线

【答案】：A22、组装固定翼无人机后进行试飞，如果发现飞机偏航，首先要检查的位置是（）。

A、螺旋桨

B、电池

C、起落架

D、机翼和尾翼

【答案】：D23、关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（）。

A、提高稳定性

B、提高机动性

C、减少电力损耗

D、以上均不正确

【答案】：A24、地面站电子地图图元标注不包含下列哪种信息（）。

A、场地标注

B、警示标注

C、地形标注

D、以上均不正确

【答案】：C25、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器（）等信息。

A、飞行姿态

B、位置

C、飞控状态

D、以上均不正确

【答案】：B26、多旋翼设计上反角的作用是（）。

A、机动

B、稳定

C、省电

D、以上均不正确

【答案】：B27、每次巡检作业结束后，（）应填写无人机巡检系统使用记录单。

A、操控手

B、程控手

C、工作负责人

D、工作许可人

【答案】：C28、据统计，无人机系统事故60%以上发生在（）。

A、滑跑阶段

B、起降阶段

C、巡航阶段

D、以上均不正确

【答案】：B29、安装无人机的惯性测量单元（IMU）时要求靠近飞行器的（），并有一定的减震和指向要求。

A、中心

B、压力中心

C、焦点

D、重心

【答案】：D30、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法是（）。

A、迅速收油门

B、开伞迫降

C、自动返航

D、以上均不正确

【答案】：B31、同样容量不同类型的电池，最轻的是（）。

A、铅酸蓄电池

B、聚合物锂电池

C、碱性电池

D、以上均不正确

【答案】：B32、飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南针和控制电路等组成，主要功能是计算并调试无人机（）。

A、飞行时间

B、飞行姿态

C、飞行距离

D、飞行系统

【答案】：B33、长期存放的飞行器，至少（）进行一次通电试车检査。

A、每季度

B、每月

C、每周

D、每年

【答案】：B34、遥控无人机着陆拉平时，对拉平操作描述不恰当的是（）。

A、主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机

B、严格按高度值执行动作

C、正确的拉平动作，必须按照实际情况

D、以上均不正确

【答案】：B35、在整个飞行器系统中，电调信号线最终插入哪个部分（）。

A、主控

B、IMU

C、PMU

D、IOSD

【答案】：A36、以下哪种动力电池放电电流最大（）。

A、20000mAh，5C

B、8000mAh，20C

C、2000mAh，30C

D、以上均不正确

【答案】：B37、同一架多旋翼飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（）。

A、两叶桨的效率高

B、三叶桨的效率高

C、两种桨效率一样高

D、以上均不正确

【答案】：A38、以下种类的电池，具有记忆效应的是（）。

A、铅酸电池

B、聚合物锂电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C39、维修无人机飞行控制系统（自驾仪）系统时，飞行控制系统（自驾仪）尽可能安装在固定翼无人机的重心，确保自动驾驶仪上的箭头的方向（）。

A、向上

B、向下

C、无人机朝前的方向相同

D、无人机朝前的方向相反

【答案】：C40、一般电源适配器的最大输出功率要比充电器的最大最出功率大（）倍。

A、1.2-1.5

B、2-3

C、2.5-3

D、3-5

【答案】：A41、固定翼90度转弯风力对飞机影响（）。

A、顺风大

B、逆风大

C、一样

D、以上均不正确

【答案】：C42、飞行驾驶员操作无人机定高平飞时，下列正确的是（）。

A、不断检查空速、高度、和航向指示

B、定高平飞结束前可以休息

C、偶尔关注以下空速，高度和航向指示

D、以上均不正确

【答案】：A43、在目视范围内，操控手应密切观察无人直升机（）及周围环境变化，异常情况下，操控手可手动接管控制无人直升机。

A、机架

B、脚架

C、光电吊舱

D、飞行姿态

【答案】：D44、电调、电机和螺旋桨是旋翼飞机的（）。

A、控制系统

B、电力系统

C、动力系统

D、稳定系统

【答案】：C45、遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时（）。

A、注视地平仪，柔和地加油门至100%，同时稍拉杆转为爬升

B、注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速拉杆转为爬升

C、注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速顶杆

D、以上均不正确

【答案】：A46、垂直起降固定翼无人机尾翼由安定面和（）构成。

A、舵面

B、外翼段

C、中翼段

D、尾翼

【答案】：A47、GPS系统不能提供哪个参数（）。

A、方位角度

B、高度

C、经纬度

D、速度

【答案】：A48、执行测量任务的传感器部件，如高度差传感器，送出姿态信号的惯性陀螺平台，实际上也都是一些（）系统。

A、开放

B、闭合

C、闭环

D、环路

【答案】：C49、无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对（）的干扰。

A、动力系统

B、地面站接收设备

C、遥控无线电设备

D、飞控系统

【答案】：C50、固定翼无人机电子调速器额定电流应与电动机的工作电流的关系是（）。

A、大于

B、小于

C、等于

D、不确定

【答案】：C51、和地面建筑物有关的湍流强度依赖于（），这会影响任何飞机的起飞和着陆性能，也会引发非常严重的危险。

A、障碍物的多少和风的基本速度

B、障碍物的大小和风的基本速度

C、障碍物的大小和风的基本方向

D、以上均不正确

【答案】：B52、民用无人机在条件允许的情况下，一般要（）。

A、顺风起飞

B、左侧风起飞

C、逆风起飞

D、以上均不正确

【答案】：C53、对频在多旋翼飞行器当中，是指哪个动作（）。

A、将飞行器与遥控器进行唯一性的连接

B、将飞行器进行数据下载

C、将遥控器射频信号进行校对

D、将遥控器与飞行器进行图传传输

【答案】：A54、撞网回收系统是常用的无人机起飞着陆系统，当该起飞着陆系统出现故障时，我们可能需要维修下面这些装置：拦阻网装置、吸能缓冲装置和（）。

A、末端引导装置

B、遥控装置

C、发射装置

D、飞行控制系统（自驾仪）装置

【答案】：A55、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是（）。

A、效率更高

B、扭矩更大

C、寿命更长

D、功率密度大

【答案】：B56、（）与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。

A、指挥处理中心

B、无人机控制站

C、载荷控制站

D、飞控子系统

【答案】：C57、下列说法错误的是（没有提到的条件则为相同）（）。

A、旋翼直径越大则拉力越大

B、旋翼直径越大则悬停诱导速度越大

C、旋翼直接越大则桨盘载荷越小标准

D、以上均不正确

【答案】：B58、以大疆产品为例，飞行器飞行过程中，红色三角形位于姿态球左上方，三角形尖端朝向姿态球中心，请问飞行器处于操作者哪个位置，机头朝向如何？

A、飞行器处于操作者左前方，机头朝向操作者自己

B、飞行器处于操作者左后方，机头朝向操作者自己

C、飞行器处于操作者右后方，机头朝向操作者前方

D、飞行器处于操作者右前方，机头朝向操作者后方

【答案】：A59、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

【答案】：A60、自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量？（）

A、飞机角速度或飞机姿态

B、飞机角速率或飞机姿态角

C、飞机角速度或飞机姿态角

D、以上均不正确

【答案】：C61、活塞发动机中，CDI系统属于（）的一部分。

A、排气系统

B、进气系统

C、点火系统

D、以上均不正确

【答案】：C62、一般固定翼无人机螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于其直径的（）。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】：C63、无人机（）配平主要考虑是沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、机翼

【答案】：C64、无人机越往高空飞行（飞行速度不变），飞行所获得的（）就越小。

A、升力

B、重力

C、推力

D、以上均不正确

【答案】：A65、固定翼无人机航电系统由飞控计算机、导航传感器、（）、舵机/伺服机构组成，完成飞机控制系统的需要。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】：C66、六旋翼无人机，其六个螺旋桨旋转方向分别为（）。

A、全部顺时针或逆时针

B、三个顺时针三个逆时针

C、两个顺时针两个逆时针，另外两个方向无所谓

D、螺旋桨旋转方向可随意设置

【答案】：B67、高原地区16*8两叶、17*6两叶、15*5三叶，灵活性最好的是哪一个，最省电是哪一个？（）

"A、灵活15*5三叶最省17*6两叶"

"B、灵活16*8两叶最省17*6两叶"

"C、灵活15*5三叶最省16*8两叶"

D、以上均不正确

【答案】：A68、影响飞机俯仰平衡的力矩主要是（）。

A、机身力矩和机翼力矩

B、机翼力矩和垂尾力矩

C、机翼力矩和水平尾翼力矩

D、以上均不正确

【答案】：C69、在垂直矩形航线飞行训练科目中，无人机最大飞行高度为（）m。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：D70、电子调速器（电调）在焊接输出相线时，相线名称和输出线（）。

A、一一配对

B、任意配对

C、区分正负极

D、其中一根先必须配对

【答案】：B71、民用无人机上的舵机一般输出行程为（）。

A、正负120度

B、正负45度

C、正负20度

D、以上均不正确

【答案】：C72、无人机定速遥控飞行时放下襟翼，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：A73、四轴飞行器和八轴飞行器的区别是（）。

A、四轴飞行时间短，效率高八轴更稳

B、四轴飞行时间久，效率高八轴更稳

C、八轴飞行时间久，效率高四轴更稳

D、以上均不正确

【答案】：B74、下面直升机旋翼的结构形式是无铰式旋翼的是（）。

A、法国的"松鼠"直升机

B、BO-105直升机

C、直-11型直升机

D、以上均不正确

【答案】：B75、（）是为保护航空器起飞、飞行和降落安全，根据民用机场净空障碍物限制图要求划定的空间范围。

A、机场净空区

B、航空限制区

C、机场限制区

D、航空净空区

【答案】：A76、遥控无人机由下降转为平飞时（）。

A、超过预定高度20-30米时，开始改平飞

B、下降至预定高度前20-30米时，开始改平飞

C、到达预定高度时，开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】：B77、用遥控器设置电调，需要（）。

A、接上电机

B、断开动力电源

C、断开电机

D、以上均不正确

【答案】：A78、关于旋翼的反扭矩说法正确的是（）。

A、旋翼的反扭矩会迫使直升机向旋翼旋转的反方向偏转

B、旋翼反扭矩的大小取决于发动机最大功率的大小

C、发动机带动旋翼旋转时，旋翼诱导阻力力矩为发动机传递给旋翼轴的扭矩所平衡标准

D、以上均不正确

【答案】：A79、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机航向向左偏离时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向左扭舵

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：A80、无人机驾驶员关于无人机飞行速度范围不需要了解的是（）。

A、海平面不同重量下的速度范围

B、极限高度内的速度范围

C、极限高度外的速度范围

D、以上均不正确

【答案】：C81、（）通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。

A、无刷电机

B、碳刷电机

C、直流电机

D、交流电机

【答案】：B82、一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线（粗，红黑各1根）；1组是单节锂电引出线（细，与s数有关），用以监视平衡充电时的单体电压，下面说法正确的是（）。

A、6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线

B、6S电池有7根引出线

C、6S电池有6根引出线

D、以上均不正确

【答案】：B83、固定翼无人机的基本飞行性能，起飞距离指从开始滑跑到飞机越过安全高度时所经过的水平距离，影响起飞距离的因素中错误的是（）。

A、飞机起飞重量

B、发动机的推力

C、减小迎角

D、爬升角

【答案】：C84、关于航向锁定功能，下列描述正确的是（）。

A、飞行器始终按机头为前向飞行

B、飞行器按锁定前的机头朝向为前向飞行

C、需将遥控器切换到S档

D、需将遥控器切换到A档

【答案】：B85、以下哪种闪灯情况，可判定为指南针异常（）。

A、飞行器LED紫黄灯交替快闪

B、飞行器LED黄红灯交替慢闪

C、飞行器LED黄灯快闪

D、飞行器LED红灯常亮

【答案】：B86、无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的（）。

A、必须经相关管制单位批准

B、必须经中国人民解放军空军批准

C、必须经由国务院﹑中央军委空中交通管制委员会批准

D、必须经民航局批准

【答案】：B87、下列选项中，关于气温影响飞机滑跑距离说法正确的是（）。

A、气温高时，空气密度小，飞机增速慢，飞机的离地速度增大，起飞滑跑距离要长

B、气温低时，空气密度小，飞机增速快，飞机升力减小，起飞滑跑距离要长

C、气温高时，空气密度大，飞机增速快，飞机升力增大，起飞滑跑距离要短

D、气温低时，空气密度大，飞机升力减小，起飞滑跑距离增加。

【答案】：A88、作业过程中，任务手如发现（）、悬停点与预设航线偏差较大，应及时告知程控手（操控手）调整飞行航线。

A、任务目标

B、飞行航向

C、飞行航线

D、飞机轨迹

【答案】：C89、无人机（）越大，爬升需用功率也越（）。

A、质量、小

B、质量、大

C、体积、大

D、体积、小

【答案】：B90、无人机的基本感度是什么感度？（）

A、磁罗盘的感度

B、姿态角的感度

C、陀螺仪的感度

D、以上均不正确

【答案】：C91、线圈匝数越多的电机，kv值（）。

A、越高

B、无关

C、越低

D、以上均不正确

【答案】：C92、航向角是飞行器（）在水平面的投影与指北线之间的夹角。

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、经线

【答案】：A93、多旋翼无人机螺旋桨静平衡测试中，有孔位分配法削、减法和（）。

A、增重法

B、剪切法

C、更换法

D、打磨法

【答案】：A94、多旋翼无人机飞行控制系统（自驾仪）固件升级时，为保持（）稳定，应使用USB数据线连接飞行控制系统（自驾仪）进行固件升级。

A、全球定位系统（GPS）信号

B、动力电机

C、飞行姿态

D、数据传输

【答案】：D95、飞机的起飞和着陆，通常要求在（）条件下进行。

A、逆风

B、顺风

C、上升气流

D、下降气流

【答案】：A96、在风中全马力飞行的固定翼民用无人机（）。

A、顺风飞行时空速较大

B、逆风飞行时空速较大

C、顺风逆风空速相同

D、以上均不正确

【答案】：C97、无人机爬升消耗的能量等于爬升所需（）乘以爬升（）。

A、拉力;距离

B、拉力;方向

C、拉力;质量

D、升力;距离

【答案】：A98、小型固定翼飞机的结构系统主要包括机身、机翼、尾翼、起降装置，（）是无人机产生升力的主要部件。

A、机身

B、机翼

C、尾翼

D、起降装置

【答案】：B99、无人机装配报告编制主要包括括装配工序、装配标准、（）、装配工具、装配材料清单和装配安全规范。

A、装配进度表

B、装配复检表

C、装配时间

D、装配图

【答案】：B100、遥控无人机着陆时，对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是（）。

A、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风反方向压杆形成坡度，并反扭舵抵制飞机转弯

B、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并反扭舵抵制飞机转弯

C、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并同向扭舵抵制飞机转弯

D、以上均不正确

【答案】：B第二部分多选题(20题)1、扫描巡检主要巡检对象包括（）。

A、通道下方树木

B、违章建筑

C、违章施工

D、通道环境

【答案】：ABCD2、增稳飞行模式下，导航定位系统不参与控制，飞行控制系统控制无人直升机飞行姿态，操作人员控制（）、（）和（）等的飞行模式。

A、速度

B、航向

C、高度

D、角度

【答案】：ABC3、在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，应根据巡检任务和所选用机型合理配置人员，下列（）说法正确。

A、中型机需要操作人员2～3名

B、小型机需要操作人员2～3名

C、中型机需要操作人员3～4名

D、大型机需要操作人员5～8名

【答案】：BCD4、地面显示功能应具备地图导入及显示功能，且（）、（）和（）等应能在地图中显示。

A、预设航线

B、飞行航迹

C、飞行高度

D、机头指向

【答案】：ABD5、应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划（）。

A、安全着陆点

B、应急迫降点

C、航线转移策略

D、安全返航通道

【答案】：BCD6、无人直升机巡检系统具有（）三种飞行模式。三种飞行模式可相互切换，切换过程中飞行状态应保持平稳

A、手动

B、自动

C、全自主

D、增稳

【答案】：ACD7、按照阻力产生的原因，无人机在常规飞行时所受到的阻力主要有（）。

A、摩擦阻力

B、压差阻力

C、干扰阻力

D、诱导阻力

【答案】：ABCD8、导航子系统的功能是向无人机提供相对所参考坐标系的（）信息。

A、位置

B、速度

C、飞行姿态

D、任务设备管理

【答案】：ABC9、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，雷电天气不得进行加油和放油操作。在（）天气条件时，应采取必要的遮蔽措施后才能进行加油和放油操作。

A、雨

B、雪

C、风沙

D、阴天

【答案】：ABC10、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业时，程控手应在巡检作业前一个工作日完成（